Мобильная автономная робототехническая платформа, состоящая из базового нижнего и реконфигурируемого верхнего блоков, обеспечивается решения задач: транспортировки грузов, автономной локализации, навигации и построения карт местности. Преимуществом разработанного решения является реконфигурируемая верхняя часть платформы под задачи заказчика.

Технические характеристики базовой комплектации
• Размеры основного корпуса, рамы – 60х60х32 см;
• Грузоподъемность платформы в стандартной комплектации – 20 кг;
• Аккумуляторный блок – LiPo 44000 мАч 14,8V;
• Время автономной работы – до 8 часов;
• Всенаправленные колеса;
• Два лидара с углом обзора 360О;
• Шестнадцать лазерных дальномеров с дальностью обнаружения препятствий до 0,5 м;
• Вычислительный модуль Nvidia Jetson TX2;
• Программное обеспечение на базе ROS.

Контакты
Разработано лабораторией автономных робототехнических систем СПБ ФИЦ РАН (СПИИРАН) (http://robotics.nw.ru/).
Адрес: 199178, Россия, Санкт-Петербург, 14 линия, дом 39, пом. 213
Телефон: +7 (952) 666-66-48
Электронная почта: lab.autonom.robotics@iias.spb.su