Монографии

2023

Andrey Ronzhin, Viacheslav Pshikhopov

Frontiers in Robotics and Electromechanics

Offers fundamental principles of heterogeneous robot interaction and their usage in real applications Integrates interdisciplinary knowledge and experience accumulated during collaboration of scientists Reveals recommendations for design of hardware and software of heterogeneous Robots

Ссылка для цитирования

Andrey Ronzhin, Viacheslav Pshikhopov. Frontiers in Robotics and Electromechanics. ISBN: 978-981-19-7684-1. DOI: 10.1007/978-981-19-7685-8. Springer, 2023

Alexander Talavirya, Michael Laskin and Alissa Dubgorn

Application of Simulation Modeling to Assess the Operation of Urban Toll Plazas

This chapter deals with the simulation of traffic flow through toll plazas (hereinafter referred to as TPs) on an intraurban toll road. Toll plazas (TPs) and their functioning parameters are the sources of traffic congestion risk on toll roads. Three types of TPs are considered: at the exit from the toll road; on the main course of the road; at the exit from the road before the regulated intersection. As a transport micro-simulation methodology, discrete-event simulation of TPs using AnyLogic software is used. Each TP simulation model takes into account the specifics of traffic and user behavior. At the end of the chapter, conclusions are offered on the main factors influencing traffic congestion for each of the TPs. Based on the data obtained from the simulations, recommendations were made to improve the performance of the TP and the traffic light facility, reducing the risks of congestion on the research objects.

Ссылка для цитирования

Alexander Talavirya, Michael Laskin and Alissa Dubgorn. Application of Simulation Modeling to Assess the Operation of Urban Toll Plazas DOI: http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.1002003

А. А. Южаков, А. Д. Мухачев, К. А. Лайшев

Породы и проблемы селекции северных оленей России

В монографии обобщены и проанализированы результаты собственных многолетних исследований авторов, данные литературных источников по феногеографическим, продуктивным и генетическим характеристикам четырех пород северных оленей России. Приводятся данные по генезису пород, особенностям породообразования и проблемам селекции в северном оленеводстве, результатам межпородного скрещивания. Даются практические рекомендации по современному состоянию и совершенствованию племенной работы в оленеводстве, ветеринарной защите пород северных оленей. Книга адресована исследователям, преподавателям и студентам, практическим специалистам и руководителям оленеводческих хозяйств различных форм собственности.

Ссылка для цитирования

А. А. Южаков, А. Д. Мухачев, К. А. Лайшев, ISBN 978-5-02-040992-7

Шелепов В.Г. Зеленевский Н.В., А 64 Дончено А.С., Племяшов К.В., Лайшев К.А.

Анатомия северного оленя

Учебник предназначен для биологов, студентов ветеринарњ[х вузов России, для ветеринарных врачей, терапевтов, хирургов, акушеров, рентгенологов, физиотерапевтов, юлиндиагностов и патологоанатомов. Она будет незаменитиым источником информаци для оленеводов.

Ссылка для цитирования

Шелепов В.Г. Зеленевский Н.В., А 64 Дончено А.С., Племяшов К.В., Лайшев К.А. , ISBN 978-5-6047430-7-2

Л.Г. Корнева, А.Н. Шаров, С.И. Сидлев, А.А. Зубишина, Н.Г. Медведева, Г.А Лазарева

Цветение» воды цианобактериями и методы борьбы с их массовым развитием

В учебном пособии представлен обзор всех современных физических, химических и биологических методов борьбы с массовым развитием цианобактерий, вызывающем «цветение» воды в поверхностных пресноводных экосистемах. Проведен анализ эффективности их применения и, в частности, на водных объектах, расположенных в разнообразных климатических зонах Российской Федерации (Горьковское, Цимлянское и Ижевское водохранилища, Псковско-Чудское озеро). Учебное пособие предназначено для студентов-экологов естественно-научных факультетов высших учебных заведений и специалистов в области охраны окружаюшей среды.

Ссылка для цитирования

Л.Г. Корнева, А.Н. Шаров, С.И. Сидлев, А.А. Зубишина, Н.Г. Медведева, Г.А Лазарева , ISBN 978-5-89847-695-3

И.В. Космаков, А.Н. Егоров, С.П. Шулепина.

Особенности геоэкологии озера Круглое

В монографии представлена характеристика оз. Круглое, расположенного на западе Красноярского края (Шарыповский район). Рассмотрены физико-географические особенности водоема, приведены данные о гидрологическом и гидрохимическом режимах, современном состоянии биоты озера. Исследование осуществлено в рамках научного обоснования рационального использования ресурсов внутренних водоемов. Книга может быть полезна преподавателям и студентам биологического профиля, а также специалистам в области рационального природопользования.

Ссылка для цитирования

Космаков И.В. Особенности геоэкологии озера Круглое / И.В. Космаков, А.Н. Егоров, С.П. Шулепина. ISBN 978–5–02–040982–8

2022

Andrey Ronzhin, Tien Ngo, Quyen Vu, Vinh Nguyen

Ground and Air Robotic Manipulation Systems in Agriculture

Presents fundamental principles of heterogeneous robot interaction. Integrates the interdisciplinary knowledge and experience accumulated during collaboration of scientists. Presents examples of ground and air robots performing agro-technological operations.

Ссылка для цитирования

Andrey Ronzhin, Tien Ngo, Quyen Vu, Vinh Nguyen. Ground and Air Robotic Manipulation Systems in Agriculture. ISBN: 978-3-030-86826-0. DOI: 10.1007/978-3-030-86826-0. Springer, 2022

2020

Sokolov B., Ivanov D., Dolgui A. (Eds.)

Scheduling in Industry 4.0 and Cloud Manufacturing. International Series in Operations Research & Management Science

It uncovers fundamental principles and recent developments in the theory and application of scheduling methodology to cloud manufacturing and Industry 4.0.

Bridging the scheduling theory to cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.

Systemizing new developments and deciphering taxonomies and methodological principles to shape the new research domain scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.

Innovative applications of scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0.

Consideration of models with only terminal constraints, with hybrid terminal-logical constraints, and with hybrid structural-terminal-logical constraints.

Analysis of computational algorithms.

Data-driven scheduling models and analytics.

Unique multi-disciplinary view with utilization of operations research, industrial engineering and computer science techniques.

Ссылка для цитирования

Sokolov B., Ivanov D., Dolgui A. (Eds.) Scheduling in Industry 4.0 and Cloud Manufacturing. International Series in Operations Research & Management Science. 2020. Series volume 289. Switzerland: Springer, Cham. 273 p. DOI: 10.1007/978-3-030-43177-8. ISSN 0884-8289.

Natalia Grigoryeva (Ed.)

Fluorescence Methods for Investigation of Living Cells and Microorganisms

Fluorescence methods play a leading role in the investigation of biological objects. They are the only non-destructive methods for investigating living cells and microorganisms in vivo. Using intrinsic and artificial fluorescence methods provides deep insight into mechanisms underlying physiological and biochemical processes. This book covers a wide range of modern methods involved in experimental...

Ссылка для цитирования

Natalia Grigoryeva (Ed.). Fluorescence Methods for Investigation of Living Cells and Microorganisms. IntechOpen, 2020. DOI: http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.83296.

Никонова Н.А.

Экономическая эффективность производства и переработки молока в сельскохозяйственных организациях (теоретические и практические аспекты)

Ссылка для цитирования

Никонова Н.А. Экономическая эффективность производства и переработки молока в сельскохозяйственных организациях (теоретические и практические аспекты). СПбГЭУ. 2020. 216 с.

Макаренко С.И.

Противодействие беспилотным летательным аппаратам

В монографии представлены результаты систематизации и анализа различных способов и средств противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), а также формирования общих направлений повышения эффективности такого противодействия. Проведен анализ возможностей по обнаружению БПЛА средствами радиолокационной, радио- и радиотехнической, оптико-электронной и акустической разведок. Подробно исследованы преимущества и недостатки следующих основных способов и средств противодействия БПЛА: огневое поражение БПЛА артиллерийским и ракетным вооружением комплексов противовоздушной обороны; радиоэлектронное подавление систем навигации и радиосвязи БПЛА; функциональное поражение БПЛА сверхвысокочастотным электромагнитным излучением; поражение БПЛА лазерным излучением. Кроме того, рассмотрены другие, менее распространенные, способы противодействия БПЛА.

Ссылка для цитирования

Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам. СПб.: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.

Марков В.С., Иванов В.П.

Компонентный и факторный анализ числовых массивов проектных данных

Монография посвящена разработке машинных методов и программ, позволяющих проводить классификацию многомерных наблюдений, выделять группировки (блочные факторы) проектных параметров с одновременным максимальным сжатием перерабатываемой при этом информации. Изложена сущность и дан краткий обзор основных методов факторного анализа. Произведена оценка эффективности разработанных алгоритмов и программ факторного анализа, а также оценка завершенности процесса факторизации на примере анализа факторной структуры числового массива проектных данных технической системы (ТС). Показано, что ТС может рассматриваться как многопараметрический объект исследования с невыявленной структурой. С целью наглядности содержательного анализа и сопоставимости результатов факторного решения, полученных различными методами, предложена форма представления этих результатов в виде таблиц и графиков. Исследование может быть интересно широкому кругу читателей, интересующихся данной проблемой, а также студентам высших учебных заведений.

Ссылка для цитирования

Марков В.С., Иванов В.П. Компонентный и факторный анализ числовых массивов проектных данных. – СПб., Изд-во СПбГЭУ, 2020. 100 с.

Слепцов Е.С., Лайшев К.А., Искандаров М.И., Племяшов К.В., Федоров А.И., Искандарова С.С., Винокуров Н.В., Федоров В.И., Бочкарев И.И., Румянцева Т.Д., Нифонтов К.Р.

Иммунобиологическая реактивность лабораторных и сельскохозяйственных животных, в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин

В данной монографии изложены материалы многолетних исследований по изучению иммунобиологической реактивности лабораторных и сельско¬хозяйственных животных в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин. Обобщены и проанализированы собственные материалы и литературные данные по данному вопросу. Монография адресована сотрудникам научно-исследовательских учреждений и вузов, магистров и аспирантов, занимающихся проблемами бруцеллеза сельскохозяйственных животных.

Ссылка для цитирования

лепцов Е.С., Лайшев К.А., Искандаров М.И., Племяшов К.В., Федоров А.И., Искандарова С.С., Винокуров Н.В., Федоров В.И., Бочкарев И.И., Румянцева Т.Д., Нифонтов К.Р. Иммунобиологическая реактивность лабораторных и сельскохозяйственных животных, в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин. Новосибирск. 2020. 162 с. DOI:10.13140/RG.2.2.10818.73927.

Плетнев С.П., Мельников М.Е., Съедин В.Т., Седышева Т.Е., Авдонин В.В., Анохин В.М., Захаров В.Д., Пунина Т.А., Смирнова О.Л.

Геология гайотов Магеллановых гор (Тихий океан)

Ссылка для цитирования

Плетнев С.П., Мельников М.Е., Съедин В.Т., Седышева Т.Е., Авдонин В.В., Анохин В.М., Захаров В.Д., Пунина Т.А., Смирнова О.Л. Геология гайотов Магеллановых гор (Тихий океан). Дальнаука, Владивосток. 2020. 199 с.