Книга включает введение в интеллектуальные системы управления и электромеханики гетерогенных роботов, раскрывает фундаментальные принципы управления роботами и последние разработки в области программно-аппаратного обеспечения робототехнических систем. Цель книги - представить решения и обсудить проблемы отдельных роботизированных устройств, а также разнородных групп роботов при выполнении технологических задач, требующих информационного, физического или энергетического взаимодействия с людьми-пользователями, окружающей средой и другими роботами. В книге рассматривается модельно-алгоритмическое и программно-аппаратное управление наземными, водными и подводными роботами, беспилотными летательными аппаратами, а также их встроенным и навесным оборудованием, включая манипуляторы, захваты, датчики, исполнительные механизмы и т.д. Книга будет полезна исследователям междисциплинарных вопросов, связанных с робототехникой, электромеханикой и искусственным интеллектом. Рекомендуется для аспирантов со специализацией в области робототехники и мехатроники, управления в технических системах, Интернета вещей, искусственного интеллекта, электротехники, машиностроения и информатики.
Отличительные черты монографии:
Предлагает фундаментальные принципы взаимодействия гетерогенных роботов и их использования в различных приложениях.
Объединяет междисциплинарные знания и опыт, накопленные в ходе сотрудничества ученых в области робототехники, электромеханики и искусственного интеллекта.
Рассматривает примеры наземных, водных и подводных роботов, беспилотных летательных аппаратов, выполняющих технологические операции.
Содержит рекомендации по проектированию аппаратного и программного обеспечения гетерогенных роботов.
Рекомендуемый объем каждой главы составляет 10 - 15 страниц, отформатированной в стиле Springer (https://resource-cms.springernature.com/springer-cms/rest/v1/content/3318/data/v5). Плата за публикацию не взимается.
Основные даты:
15 декабря 2021 - представление Abstract (примерно 200 слов) и краткое резюме (CV) каждого соавтора (примерно 5 строк).
30 декабря 2021 - уведомление о принятии Abstract
01 февраля 2022 - представление статей
01 марта 2022 - уведомление о принятии статей
15 марта 2022 - подача финальной версии статьи
осень 2022 – издание книги
Все материалы принимаются по электронной почте: info@spcras.ru
It uncovers fundamental principles and recent developments in the theory and application of scheduling methodology to cloud manufacturing and Industry 4.0.
Bridging the scheduling theory to cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.
Systemizing new developments and deciphering taxonomies and methodological principles to shape the new research domain scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.
Innovative applications of scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0.
Consideration of models with only terminal constraints, with hybrid terminal-logical constraints, and with hybrid structural-terminal-logical constraints.
Analysis of computational algorithms.
Data-driven scheduling models and analytics.
Unique multi-disciplinary view with utilization of operations research, industrial engineering and computer science techniques.