Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
«Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр
Российской академии наук»

Монографии

2022

Andrey Ronzhin, Tien Ngo, Quyen Vu, Vinh Nguyen

Ground and Air Robotic Manipulation Systems in Agriculture


Presents fundamental principles of heterogeneous robot interaction. Integrates the interdisciplinary knowledge and experience accumulated during collaboration of scientists. Presents examples of ground and air robots performing agro-technological operations.

Ссылка для цитирования
Andrey Ronzhin, Tien Ngo, Quyen Vu, Vinh Nguyen. Ground and Air Robotic Manipulation Systems in Agriculture. ISBN: 978-3-030-86826-0. DOI: 10.1007/978-3-030-86826-0. Springer, 2022
Андрей Ронжин, Вячеслав Пшихопов (редакторы)

Frontiers in Robotics and Electromechanics


Книга включает введение в интеллектуальные системы управления и электромеханики гетерогенных роботов, раскрывает фундаментальные принципы управления роботами и последние разработки в области программно-аппаратного обеспечения робототехнических систем. Цель книги - представить решения и обсудить проблемы отдельных роботизированных устройств, а также разнородных групп роботов при выполнении технологических задач, требующих информационного, физического или энергетического взаимодействия с людьми-пользователями, окружающей средой и другими роботами. В книге рассматривается модельно-алгоритмическое и программно-аппаратное управление наземными, водными и подводными роботами, беспилотными летательными аппаратами, а также их встроенным и навесным оборудованием, включая манипуляторы, захваты, датчики, исполнительные механизмы и т.д. Книга будет полезна исследователям междисциплинарных вопросов, связанных с робототехникой, электромеханикой и искусственным интеллектом. Рекомендуется для аспирантов со специализацией в области робототехники и мехатроники, управления в технических системах, Интернета вещей, искусственного интеллекта, электротехники, машиностроения и информатики.

Отличительные черты монографии:

Предлагает фундаментальные принципы взаимодействия гетерогенных роботов и их использования в различных приложениях.

Объединяет междисциплинарные знания и опыт, накопленные в ходе сотрудничества ученых в области робототехники, электромеханики и искусственного интеллекта.

Рассматривает примеры наземных, водных и подводных роботов, беспилотных летательных аппаратов, выполняющих технологические операции.

Содержит рекомендации по проектированию аппаратного и программного обеспечения гетерогенных роботов.

Рекомендуемый объем каждой главы составляет 10 - 15 страниц, отформатированной в стиле Springer (https://resource-cms.springernature.com/springer-cms/rest/v1/content/3318/data/v5). Плата за публикацию не взимается.

Основные даты:

15 декабря 2021 - представление Abstract (примерно 200 слов) и краткое резюме (CV) каждого соавтора (примерно 5 строк).

30 декабря 2021 - уведомление о принятии Abstract

01 февраля 2022 - представление статей

01 марта 2022 - уведомление о принятии статей

15 марта 2022 - подача финальной версии статьи

август 2022 – издание книги

Все материалы принимаются по электронной почте: info@spcras.ru


Ссылка для цитирования
TBA in https://link.springer.com/

2020

Sokolov B., Ivanov D., Dolgui A. (Eds.)

Scheduling in Industry 4.0 and Cloud Manufacturing. International Series in Operations Research & Management Science


It uncovers fundamental principles and recent developments in the theory and application of scheduling methodology to cloud manufacturing and Industry 4.0.

Bridging the scheduling theory to cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.

Systemizing new developments and deciphering taxonomies and methodological principles to shape the new research domain scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.

Innovative applications of scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0.

Consideration of models with only terminal constraints, with hybrid terminal-logical constraints, and with hybrid structural-terminal-logical constraints.

Analysis of computational algorithms.

Data-driven scheduling models and analytics.

Unique multi-disciplinary view with utilization of operations research, industrial engineering and computer science techniques.


Ссылка для цитирования
Sokolov B., Ivanov D., Dolgui A. (Eds.) Scheduling in Industry 4.0 and Cloud Manufacturing. International Series in Operations Research & Management Science. 2020. Series volume 289. Switzerland: Springer, Cham. 273 p. DOI: 10.1007/978-3-030-43177-8. ISSN 0884-8289.
Natalia Grigoryeva (Ed.)

Fluorescence Methods for Investigation of Living Cells and Microorganisms


Fluorescence methods play a leading role in the investigation of biological objects. They are the only non-destructive methods for investigating living cells and microorganisms in vivo. Using intrinsic and artificial fluorescence methods provides deep insight into mechanisms underlying physiological and biochemical processes. This book covers a wide range of modern methods involved in experimental...

Ссылка для цитирования
Natalia Grigoryeva (Ed.). Fluorescence Methods for Investigation of Living Cells and Microorganisms. IntechOpen, 2020. DOI: http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.83296.
Никонова Н.А.

Экономическая эффективность производства и переработки молока в сельскохозяйственных организациях (теоретические и практические аспекты)




Ссылка для цитирования
Никонова Н.А. Экономическая эффективность производства и переработки молока в сельскохозяйственных организациях (теоретические и практические аспекты). СПбГЭУ. 2020. 216 с.
Макаренко С.И.

Противодействие беспилотным летательным аппаратам


В монографии представлены результаты систематизации и анализа различных способов и средств противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), а также формирования общих направлений повышения эффективности такого противодействия. Проведен анализ возможностей по обнаружению БПЛА средствами радиолокационной, радио- и радиотехнической, оптико-электронной и акустической разведок. Подробно исследованы преимущества и недостатки следующих основных способов и средств противодействия БПЛА: огневое поражение БПЛА артиллерийским и ракетным вооружением комплексов противовоздушной обороны; радиоэлектронное подавление систем навигации и радиосвязи БПЛА; функциональное поражение БПЛА сверхвысокочастотным электромагнитным излучением; поражение БПЛА лазерным излучением. Кроме того, рассмотрены другие, менее распространенные, способы противодействия БПЛА.

Ссылка для цитирования
Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам. СПб.: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.
Марков В.С., Иванов В.П.

Компонентный и факторный анализ числовых массивов проектных данных


Монография посвящена разработке машинных методов и программ, позволяющих проводить классификацию многомерных наблюдений, выделять группировки (блочные факторы) проектных параметров с одновременным максимальным сжатием перерабатываемой при этом информации. Изложена сущность и дан краткий обзор основных методов факторного анализа. Произведена оценка эффективности разработанных алгоритмов и программ факторного анализа, а также оценка завершенности процесса факторизации на примере анализа факторной структуры числового массива проектных данных технической системы (ТС). Показано, что ТС может рассматриваться как многопараметрический объект исследования с невыявленной структурой. С целью наглядности содержательного анализа и сопоставимости результатов факторного решения, полученных различными методами, предложена форма представления этих результатов в виде таблиц и графиков. Исследование может быть интересно широкому кругу читателей, интересующихся данной проблемой, а также студентам высших учебных заведений.

Ссылка для цитирования
Марков В.С., Иванов В.П. Компонентный и факторный анализ числовых массивов проектных данных. – СПб., Изд-во СПбГЭУ, 2020. 100 с.
Слепцов Е.С., Лайшев К.А., Искандаров М.И., Племяшов К.В., Федоров А.И., Искандарова С.С., Винокуров Н.В., Федоров В.И., Бочкарев И.И., Румянцева Т.Д., Нифонтов К.Р.

Иммунобиологическая реактивность лабораторных и сельскохозяйственных животных, в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин


В данной монографии изложены материалы многолетних исследований по изучению иммунобиологической реактивности лабораторных и сельско¬хозяйственных животных в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин. Обобщены и проанализированы собственные материалы и литературные данные по данному вопросу. Монография адресована сотрудникам научно-исследовательских учреждений и вузов, магистров и аспирантов, занимающихся проблемами бруцеллеза сельскохозяйственных животных.

Ссылка для цитирования
лепцов Е.С., Лайшев К.А., Искандаров М.И., Племяшов К.В., Федоров А.И., Искандарова С.С., Винокуров Н.В., Федоров В.И., Бочкарев И.И., Румянцева Т.Д., Нифонтов К.Р. Иммунобиологическая реактивность лабораторных и сельскохозяйственных животных, в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин. Новосибирск. 2020. 162 с. DOI:10.13140/RG.2.2.10818.73927.
Плетнев С.П., Мельников М.Е., Съедин В.Т., Седышева Т.Е., Авдонин В.В., Анохин В.М., Захаров В.Д., Пунина Т.А., Смирнова О.Л.

Геология гайотов Магеллановых гор (Тихий океан)




Ссылка для цитирования
Плетнев С.П., Мельников М.Е., Съедин В.Т., Седышева Т.Е., Авдонин В.В., Анохин В.М., Захаров В.Д., Пунина Т.А., Смирнова О.Л. Геология гайотов Магеллановых гор (Тихий океан). Дальнаука, Владивосток. 2020. 199 с.