Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Krestovnikov K. D., Cherskikh E. O. Development of the structure and circuit solution of a bidirectional wireless energy transmission system for swarm robots. SJEE. 2021. vol. 18. no. 2. pp. 171-192. DOI: https://doi.org/10.2298/SJEE2102171K
2) Krestovnikov, K., Cherskikh, E., Saveliev A. Structure and Circuit Solution of a Bidirectional Wireless Power Transmission System in Applied Robotics // Radioengineering , Vol. 30, No. 1, p. 142-149, 2021 https://doi.org/10.13164/re.2021.0142
3) Крестовников К., Черских Е., Савельев А. Исследование влияния длины промежуточного магнитопровода на характеристики магнитного захвата для робототехнических комплексов горно-добывающей промышленности // Записки Горного. 2020. DOI: 10.31897/PMI.2020.1.46
4) Крестовников, К. Д., Ерашов, А. А., & Быков, А. Н. (2021). Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов. Мехатроника, автоматизация, управление, 22(10), 527-536. DOI: 10.17587/mau.22.527-536
5) Ерашов, А. А., Камынин, К. В., Крестовников, К. Д., & Савельев, А. И. (2021). Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация, 20(6), 1279-1306. https://doi.org/10.15622/ia.20.6.4
6) Krestovnikov K., Erashov A. Research of performance characteristics of WPT system associated with mutual arrangement of coils // 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). https://doi.org/10.1007/978-981-16-2814-6_31
7) Erashov A., Krestovnikov K. Algorithm for controlling manipulator with combined array of pressure and proximity sensors in gripper // 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). https://doi.org/10.1007/978-981-16-2814-6_6
8) Vasiunina, I., Krestovnikov, K., Bykov, A., & Erashov, A. (2021, September). Analysis of Kinematic Diagrams and Design Solutions of Mobile Agricultural Robots. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 222-231). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_19
9) Krestovnikov, K., Erashov, A., & Bykov, A. (2021, September). Development of Matrix of Combined Force and Proximity Sensors for Use in Robotics. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 113-125). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_10
10) Krestovnikov, K., Korshunov, D., Erashov, A., & Rogozin, A. (2021, October). Scalable Architecture of Distributed Control System for Industrial Greenhouse Complexes. In Proceedings of the Computational Methods in Systems and Software (pp. 127-132). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_12
11) Krestovnikov K., Cherskikh E., Pavliuk N. Concept of a synchronous rectifier for wireless power transfer system //IEEE EUROCON 2019 -18th International Conference on Smart Technologies. IEEE. 2019. 5 pp. DOI: 10.1109/EUROCON.2019.8861856
12) Krestovnikov K., Saveliev A., Shabanova A., Vatamaniuk I. Comparative study of synchronous and non-synchronous rectifiers for use in the receiving part of a wireless charging system //Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. – Springer, Singapore, 2020. – С. 675-685. https://doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_56
13) Krestovnikov K., Cherskikh E., Smirnov P. Wireless Power Transmission System Based on Coreless Coils for Resource Reallocation Within Robot Group //International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Springer, Cham, 2019. – С. 193-203. https://doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_19
14) Kovalev A., Pavliuk, N., Krestovnikov, K., Saveliev, A. Generation of Walking Patterns for Biped Robots Based on Dynamics of 3D Linear Inverted Pendulum //International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Springer, Cham, 2019. – С. 170-181. https://doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_17
15) Saveliev A., Pshchelko N., Krestovnikov K. Method of Sensitivity Calculation for Electrete Diaphragm Capacitive Sensors // 12th In-ternational Conference on the Developments in eSystems Engineer-ing. 2019. DOI: 10.1109/DeSE.2019.00134
16) K. Krestovnikov, E. Cherskikh, A. Ronzhin, Mathematical model of a swarm robotic system with wireless bi-directional energy transfer. Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, Studies in Systems, Decision and Control. 2020. Vol. 272. p. 13-23. DOI: 10.1007/978-3-030-37841-7_2
17) Krestovnikov, Konstantin & Cherskikh, Ekaterina & Zimuldinov, Eldar. (2020). Combined Capacitive Pressure and Proximity Sensor for Using in Robotic Systems. Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", ER(ZR) 2020, Ufa, Russia, 15–18 April 2020 (pp.513-523) https://doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_42. https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-15-5580-0_42.
18) Krestovnikov, K., Saveliev, A., & Cherskikh, E. (2020, June). Development of a circuit design for a capacitive pressure sensor, applied in walking robot foot. In 2020 IEEE 20th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON) (pp. 243-247). IEEE. DOI: 10.1109/MELECON48756.2020.9140509
19) Krestovnikov, K., Cherskikh, E., & Bykov, А. (2020). Approach to Choose of Optimal Number of Turns in Planar Spiral Coils for Systems of Wireless Power Transmis-sion. Elektronika ir Elektrotechnika, 26(6), 17-24. https://doi.org/10.5755/j01.eie.26.6.26181
20) Larkin, E., Akimenko, T., Bogomolov, A., & Krestovnikov, K. (2020, September). Mathematical Model for Evaluating Fault Tolerance of On-Board Equipment of Mobile Robot. In Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics" Zavalishin's Readings" (pp. 383-393). Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_31
21) Lazukin A., Saveliev A., Krestovnikov K. Low Input Voltage DC-DC Converter for Harvesting Energy by Microbial Fuel Cell //Proceedings of the Computational Methods in Systems and Software. – Springer, Cham, 2023. – С. 613-627. DOI: 10.1007/978-3-031-21435-6_52
22) Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И., Подход к беспроводному заряду аккумуляторной батареи автономных необитаемых подводных аппаратов. Морские интеллектуальные технологии. 2022.№ 4 часть 1. С. 144-155. DOI: https://doi.org/10.37220/MIT.2022.58.4.036
23) Krestovnikov K. D., Erashov A. A. Signal processing of capacitive force sensors installed in the foot of an anthropomorphic robot //Информационно-управляющие системы. – 2022. – №. 4. – С. 20-28. DOI: 10.31799/1684-8853-2022-4-20-28
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Крестовников К.Д., Черских Е.О. Шабанова А.Р. Схемотехнические и конструктивные решения на основе синхронного выпрямителя для беспроводной системы передачи энергии // МОИТ. - 2019. 7(4). DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.018
2) К.Д. Крестовников, А.Р. Шабанова, А.Д. Ковалёв. Математическая модель роевой робототехнической системы с беспроводной двусторонней передачей энергии/ Труды Научно-исследовательского института радио. 2020. № 1-2. С. 64-73.
DOI: 10.34832/NIIR.2020.1.1.007
https://niir.ru/2020/07/21/anons-zhurnala-trudy-niir-1-2-2020/
3) Крестовников К. Д., Черских Е. О., Шабанова А. Р., Ковалев А. Д. Повышение эффективности работы беспроводной системы передачи энергии за счет применения синхронного выпрямителя // Датчики и системы. № 10. 2019
4) Krestovnikov, K., Erashov, A. and Bykov, A., 2020. Development of circuit solution and design of capacitive pressure sensor array for applied robotics. Robotics and Technical Cybernetics, 8(4), pp.296-307. https://doi.org/10.31776/RTCJ.8406
5) Krestovnikov, K., Erashov, A. and Bykov, A., 2020. Development of circuit solution and design of capacitive pressure sensor array for applied robotics. Robotics and Technical Cybernetics, 8(4), pp.296-307. https://doi.org/10.31776/RTCJ.8406
6) Крестовников К.Д., Быков А.Н., Ерашов А.А. Структура и схемотехническое решение системы беспроводной передачи энергии для применения в мобильных РТК // Робототехника и техническая кибернетика. – 2021. – № 9(3). – С. 196-206. DOI: 10.31776/RTCJ.9305
7) Крестовников К.Д., Семенов А.В., Ерашов А.А. Структура и схемотехническое решение двунаправленной беспроводной системы передачи энергии для роевых роботов. Известия Юго-Западного государственного университета. 2021;25(4):84-103. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-4-84-103
8) Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Васюнина Ю.Г., Савельев А.И. Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022;16(1):78-88. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88
9) Савельев А.И., Крестовников К.Д., Ерашов А.А. Анализ подходов к функционированию автономного необитаемого аппарата и надводного судна при проведении совместных миссий // Системы анализа и обработки данных. – 2022. – № 4 (88). – С. 49–62. – DOI: 10.17212/2782-2001-2022-4-49-62.
10) К.Д. Крестовников, А.А. Ерашов Разработка архитектуры и обобщенной структуры модулей распределенной системы управления робототехническими комплексами различного назначения // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 3. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 201-212. DOI 10.31776/RTCJ.10305
11) Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Исследование эффективности беспроводной системы передачи энергии при эксплуатации в воде и растворах. Датчики и системы. 2022. № 2 (261). С. 19-27. DOI: 10.25728/datsys.2022.2.3
1.3. Другие публикации:
1) Ронжин А.Л., Савельев А.И., Крестовников К.Д.. ключевые направления системных преобразований производства аквакультуры с применением технологий искусственного интеллекта. Развитие и современные проблемы аквакультуры (конференция "АКВАКУЛЬТУРА 2021"), с. 65-69, 2021. DOI: 10.23947/aquaculture.2021.65-69
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) DESE 2019, Kazan, Russia. 7-10 октября, международная, доклад с публикацией
2) EUROCON 2019, Novi Sad, Serbia. 1-4 июля, международная, доклад с публикацией
3) MELECON 2020, PALERMO, ITALY. Июнь 16-18 2020, международная, доклад с публикацией
4) "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2020), Ufa, Russia. Апрель 15-18, 2020, международная, доклад с публикацией
5) "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021), Санкт- Петербург. Апрель 14-17, 2021, международная, доклад с публикацией
6) «СПИСОК-2023: Всероссийская научно-практическая конференция» (Санкт-Петербург, 26-28 апреля 2023), доклад с публикацией
7) Донецкий международный круглый стол «Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение» в рамках IX Международного Научного форума Донецкой Народной Республики (24 мая 2023), доклад с публикацией
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Патент на изобретение № 2698307 от 26.08.2019 г.: Савельев А.И., Крестовников К.Д., «Беспроводная зарядная система». Заявка на изобретение №2018132577/07(053309)
2) Патент на изобретение №2708377 от 23.10.2018 г.: Савельев А.И., Крестовников К.Д., Павлюк Н.А., «Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций». Заявка на изобретение №2018137515/07(062171).
3) Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022680118 от 27.10.2022 г.: Савельев А.И., Камынин К.В., Крестовников К.Д., Черноусова П.М., Черских Е.О., «Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ».
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов, 19-08-01215А
2) Принципы распределения задач между сервисными роботами и средствами киберфизического интеллектуального пространства при многомодальном обслуживании пользователей, 16-19-00044П
3) Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения, 20-08-01109
4) Подход к позиционированию подводного автономного аппарата для получения беспроводной электрической энергии от зарядной станции надводного аппарата, Грант Президента РФ МК-3094.2022.1.6
