Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Y Zhukovskiy, D Malov. Concept of Smart Cyberspace for Smart Grid Implementation // International Conference Information Technologies in Business and Industry, 2018, doi :10.1088/1742-6596/1015/4/042067
2) Heilig, A., Mamaev, I., Hein, B., & Malov, D. (2018). Adaptive particle filter for localization problem in service robotics. In MATEC Web of Conferences (Vol. 161, p. 01004). EDP Sciences.
3) Saveliev A., Malov D., Tamashakin M., Budkov V., Service and mul-timedia data transmission in IoT networks using hybrid communica-tion devices // 12th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2017, MATEC Web of Conferences, vol. 113, 02010 (2017).
4) Mikhalchenko D.I., Ivin A., Malov D., Obtaining depth map from 2D non stereo images using deep neural networks, Interna-tional Journal of Intelligent Unmanned Systems, 2018. Vol. 6 Issue: 3, pp.134-146, https://doi.org/10.1108/IJIUS-03-2018-0007
5) Smirnov P., Mikhalchenko D., Malov D. Neural Network Based Approach to Positioning Task for the End-Effector of a Four-Joint Manipulator //2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). – IEEE, 2018. – pp. 1-5. DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501688
6) V. Vatamaniuk, D.A. Malov, D.K. Levonevskii. Modeling the QoE Estimation for Services of the Cyberphysical Intelligent Space // Proceedings of the 2018 IEEE Northwest Russia Con-ference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (MMET NW). 2018. pp. 436-439.
7) Saveliev, A., Malov, D., Edemskii, A., & Pavliuk, N. (2018, September). Proactive Localization System Concept for Users of Cyber-Physical Space. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 233-238). Springer, Cham.
8) A. Saveliev, D. Malov, M. Tamashakin. Transfer of housekeeping and multimedia data in IoT-networks using hybrid intercoupler // 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2018, MATEC Web of Conferences, vol. 114, 02010 (2018).
9) Saveliev A., Malov D., Tamashakin M., Budkov V., Service and multimedia data transmission in IoT networks using hybrid communication devices // 12th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2017, MATEC Web of Conferences, vol. 113, 02010 (2017).\
10) Д.А. Малов, А.Ю. Едемский, А.И. Савельев. Передача служебных и мультимедийных данных в IoT-сетях с использованием гибридных устройств связи для проактивной локализации и навигации пользователя в киберфизическом пространстве. Труды конференции "Завалишинские чтения – 2018.
11) Dmitrii Levonevskii, Olga Shumskaya, Alena Velichko, Michael Uzdiaev, Dmitrii Malov. Methods for Determination of Psychophysiological Condition of User Within Smart Environment Based on Complex Analysis of Heterogeneous Data // 14th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2019.
12) Dmitrii Malov, Letenkov Maksim. « Synthetic Data Generation Approach for Face Recognition System» // 14th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2019.
13) Dmitrii Levonevskii, Dmitrii Malov. «Estimating Emotional Features of Russian Text by Means of Machine Learning» // 21st International Conference on Speech and Computer SPECOM 2019.
14) Edemskii Alexander, Dmitrii Malov and Saveliev Anton. «Architecture of proactive localization service for cyber-physical system's users» //The 4th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2019).
15) Dmitrii Malov, Olga Shumskaya. «Audiovisual content feature selection for emotion recognition system International Conference» // Cyber-Physical Systems and Control CPS&C'2019
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Малов Д.А., Летенков М.А. «Методика генерации искусственных наборов данных и архитектура системы распознавания лиц для взаимодействия с роботами внутри киберфизического пространства» // Научно-технический журнал «Робототехника и техническая кибернетика»
2) Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Малов Д.А. Обеспечение доступности сервисов корпоративного интеллектуаль-ного пространства посредством управления потоком входных данных. // Программная инженерия. 2018. Т. 9. №12.
3) Д.А. Малов, А.Ю. Едемский, А.И. Савельев. Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения // журнал «Информационные технологии и вычислительные системы» DOI 10.14357/20718632180408
1.3. Другие публикации:
1) Ватаманюк И.В., Левоневский Д.К., Малов Д.А., Яковлев Р.Н., Савельев А.И. Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством: Монография. – СПб.: Издательство «Лань», 2019. – 176 с. – (Учебники для вузов. Специальная литература)
2) Карасёв Е.Ю., Савельев А.И., Малов Д.А. Управление потоками аудио- и видеоданных в пиринговых приложениях видеоконференцсвязи // Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017) материалы 10-й Всероссийской мультиконференции: в 3 томах. 2017. С. 94-96.
3) А.И. Савельев, А.Ю. Едемский, Д.А. Малов, Д.Р. Кудрин, В.Д. Чухно. Передача служебных и мультимедийных дан-ных в IoT-сетях с использованием гибридных устройств свя-зи для проактивной локализации и навигации пользователя в киберфизическом пространстве // Завалишинские чтения’18: сб. докл. / СПб.: ГУАП, 2018. – С. 195 – 204
4) Яковлев Р.Н., Малов Д.А., Повышение энергоэффективности механического движения робототехнических систем при использовании классических аналитических методов реше-ния обратной задачи кинематики// Математические методы в технике и технологиях – ММТТ. – 2018
5) Д.А. Малов, А.Ю. Едемский, А.И. Савельев. Передача служебных и мультимедийных данных в IoT-сетях с использованием гибридных устройств связи для проактивной локализации и навигации пользователя в киберфизическом пространстве. Труды конференции "Завалишинские чтения – 2018.
6) Dmitrii Levonevskii, Olga Shumskaya, Alena Velichko, Michael Uzdiaev, Dmitrii Malov. Methods for Determination of Psychophysiological Condition of User Within Smart Environment Based on Complex Analysis of Heterogeneous Data // 14th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2019.
7) Dmitrii Malov, Letenkov Maksim. « Synthetic Data Generation Approach for Face Recognition System» // 14th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2019.
8) Dmitrii Levonevskii, Dmitrii Malov. «Estimating Emotional Features of Russian Text by Means of Machine Learning» // 21st International Conference on Speech and Computer SPECOM 2019.
9) Edemskii Alexander, Dmitrii Malov and Saveliev Anton. «Architecture of proactive localization service for cyber-physical system's users» //The 4th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2019).
10) Dmitrii Malov, Olga Shumskaya. «Audiovisual content feature selection for emotion recognition system International Conference» // Cyber-Physical Systems and Control CPS&C'2019
11) Карасёв Е.Ю., Савельев А.И., Малов Д.А. Управление потоками аудио- и видеоданных в пиринговых приложениях видеоконференцсвязи // Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017) материалы 10-й Всероссийской мультиконференции: в 3 томах. 2017. С. 94-96.
12) А.И. Савельев, А.Ю. Едемский, Д.А. Малов, Д.Р. Кудрин, В.Д. Чухно. Передача служебных и мультимедийных дан-ных в IoT-сетях с использованием гибридных устройств свя-зи для проактивной локализации и навигации пользователя в киберфизическом пространстве // Завалишинские чтения’18: сб. докл. / СПб.: ГУАП, 2018. – С. 195 – 204
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) Международная научно-техническая конференция «ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ – 2017».
2) XXX Международная научная конференция «Математические Методы в Технике и Технологиях ММТТ- 30»
3) 10-ой Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017)
4) 58-ая Международная научная конференция молодых учёных (Краков, Польша).
5) Международная научно-техническая конференция «ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ – 2018».
6) 20th International Conference on speech and computer SPECOM 2018, Лейпциг, Германия. https://www.springer.com/de/book/9783319995786#otherversion=9783319995793
7) XXXI Международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях - (ММТТ-31)»,
8) Международная научно-техническая конференция «Автоматизация», 9-16 сентября 2018 г.,
9) «Завалишинские чтения», г. Курск, Россия http://confs.guap.ru/Content/zav-read/files/ER(ZR)-2019_ShortPresentations.pdf
10) «Информационные технологии в бизнесе и производстве», г. Новосибирск, Россия http://sib-publish.ru/?tech10&ru
11) 2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) http://icie-rus.org/programme2019-ieam.html
12) 2020 IEEE Conference on Intelligent Systems https://www.ieee-is.org/
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Свидетельство о регистрации ПрЭВМ № 2019664935 от 15.11.2019 г.: Малов Д.А., Савельев А.И., Едемский А.Ю. «Система тестирования современных алгоритмов машинного обучения для решения задачи предсказания местоположения пользователей интеллектуального киберфизического пространства».
2) Свидетельство о регистрации ПрЭВМ № 2020617759 от 15.07.2020 г.: Малов Д.А., Летенков М.А., Савельев А.И. «Программный комплекс распознавания пользователя киберфизической системы по изображению лица».
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Грант № МК-383.2018.9 «Разработка системы локализации и навигации пользователя киберфизического пространства на основе вероятностных методов машинного обучения»
