Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1. Sokolov B., Ignatyev M., Benyamna K., Ivanov D., Rostova E. Methodology and Information Technology of Cyber-Physical-Socio Systems Integrated Modelling and Simulation // Linköping Electronic Conference Proceedings of the EUROSIM 2016. - 2018. - P. 597-604.
2. Sokolov B., Sobolevsky V., Mikoni S., Zakharov V., Rostova E., Quality evaluation of models and polymodel complexes: subject-object approach // Proceedings of the 32nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2018), pp. 305-311, 2018. https://dblp.org/rec/conf/ecms/SokolovSMZR18.
3. Rostova E., Rostov N., Sokolov B. Structural Analysis and Animated Simulation of Biotechnical Position-Velocity Control System of a Robot-Manipulator // Proceedings of the 3d International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2018). - 2018. - P. 222-232. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-99582-3_23.
4. Rostova E., Rostov N., Sobolevsky V., Zakharov V. Design and Simulation of Biotechnical Multidimensional Motion Control Systems of a Robot Manipulator // Proceedings of the 33nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2019). https://doi.org/10.7148/2019-0145.
5. Rostova E., Rostov N., Sobolevsky V. Synthesis and Simulation of Biotechnical Position-Force Control System of a Robot Manipulator with Reconfigurable Structure // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2019). – 2019. - P. 1097-1101. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.342.
6. Yan Z. Rostova E.N., Rostov N.V. Neural Network Compensation of Dynamic Errors in a Robot-Manipulator Programmed Control System // Proceedings of the International Conference Cyber-Physical Systems and Control (CPS&C'2019). -2019. – P. 554-563. https://doi.org/10.1007/978-3-030-34983-7_54.
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1. Гниденко А.С., Потрясаев С.А., Ростова Е.Н. Модели и алгоритмы оценивания устойчивости планов функционирования сложных технических объектов // Информатизация и связь. - 2019. - N 2. - с. 103-111. https://doi.org/10.34219/2078-8320-2019-10-2-103-111.
2. Ростова Е.Н., Комплекс компьютерных моделей для исследования полуавтоматических систем управления манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2019. - Т. 62, N 11. - с. 989-996. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2019-62-11-989-996.
3. Rostova E.N., Rostov N.V., Yan Z. Neural Network Compensation of Dynamic Errors in a Position Control System of a Robot Manipulator // Computing, Telecommunications and Control. Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. - Vol. 13, N 1. - 2020. - P. 53–64. DOI: 10.18721/JCSTCS.13105.
4. Ростова Е.Н. Анализ алгоритмов позиционного полуавтоматического управления манипуляционным роботом с задаваемой ориентацией рабочего инструмента // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2021. - N 2. - с. 13-22. DOI 10.17586/0021-3454-2021-64-2-109-118.
1.3. Другие публикации:
1. Ростова Е.Н., Ростов Н.В., Соколов Б.В. Параметрическая оптимизация цифровых регуляторов полуавтоматических систем управления манипуляционными роботами // Труды 6-й международной научно-практической конференции «Технологическая перспектива: новые рынки и точки экономического роста» TECHNOPERSPECTIVE2020. - 2021.
2. Участие в конференциях/семинарах:
1. 32nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2018), Вильгельмсхафен, Германия, 22–25 мая 2018, международная, с докладом и с публикацией, http://www.scs-europe.net/conf/ecms2018.
2. Joint 20th International Conference on Speech and Computer (SPECOM 2018) and 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2018), Лейпциг, Германия, 18-22 сентября 2018, международная, с докладом и с публикацией http://specom.nw.ru/history/sites/2018/.
3. International Conference Cyber-Physical Systems and Control (CPS&C'2019), Санкт-Петербург, Россия, 10-12 июня 2019, международная, с докладом и с публикацией, http://cpsc.spbstu.ru/.
4. 33rd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2019), Казерта, Италия, 11–14 июня 2019, международная, с докладом и с публикацией, http://www.scs-europe.net/conf/ecms2019.
5. 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2019), Берлин, Германия, 28-30 августа 2019, международная, с докладом и с публикацией, https://blog.hwr-berlin.de/mim2019/.
6. 6-я международная научно-практическая конференция «Технологическая перспектива: новые рынки и точки экономического роста» TECHNOPERSPECTIVE2020, Санкт-Петербург, 12-13 ноября 2020 г. http://technoperspective.org/tekhnologicheskaya-perspektiva-2020.
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
Отсутствует
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1. Методы синтеза интеллектуальной информационной технологии мониторинга, прогноза и управления ресурсами и реконфигурацией многофункциональных группировок динамических объектов наземного и космического базирования, 16-19-00199, Шалыто А. А., 2016 – 2018 гг.
2. Методология и технологии интеграции существующих и перспективных государственных и коммерческих информационно-управляющих и телекоммуникационных систем и сетей на различных этапах их жизненного цикла, Госзадание 0073-2019-0004, Соколов Б.В, 2019-2021 г.
3. Комбинированные методы и алгоритмы комплексного моделирования, многокритериального оценивания и оптимизации показателей живучести и эффективности функционирования сложных объектов, обладающих структурно-функциональной избыточностью. Грант РФФИ 20-08-01046 А. Павлов А.Н. 2021 г.
