Данные аспиранта

Год поступления:
2015
Фамилия, имя, отчество:
Денисов Александр Вадимович
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Ронжин Андрей Леонидович, доктор технических наук, профессор, профессор РАН
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 12.10.2015 - 31.08.2019 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Методы и программные средства управления движением робота с антропоморфной кинематической схемой
Сведения о предыдущем образовании:
Полное наименование учебного заведения – Государственный Университет Аэрокосмического приборостроения
квалификация – инженер
специальность – Роботы и РТС
год окончания – 2015
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Vatamaniuk I., Levonevskiy D., Saveliev A., Denisov A. Scenarios of Multimodal Information Navigation Services for Users in Cyberphysical Environment. In Proc. SPECOM-2016, Budapest, Hungary, Springer LNCS, Vol. 9811, 2016, pp. 588-595.
2) Denisov A., Budkov V., Mikhalchenko D.: Designing Simulation Model of Humanoid Robot to Study Servo Control System // Proc. ICR-2016, Budapest, Hungary. Springer. 2016. LNAI 9812. pp. 70-79
3) Pavluk, N., Denisov, A., Kodyakov, A., Ronzhin, A. Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot // International Conference on Power, Energy and Mechanical Engineering 2016, MATEC Web of Conferences, 77, paper ID 04006.
4) Alexander Denisov, Roman Iakovlev, Ilhshat Mamaev, Nikita Pavliuk. Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots. MATEC Web of Conferences 113, 02004 (2017).
5) Roman Iakovlev, Vldislav Sakuta, Alexander Denisov and Ryhor Prakapovich. Improving energy efficiency of a robotic system based on multiple analytical solutions for inverse kinematics. MATEC Web of Conferences 113, 02002 (2017).

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Левоневский Д. К., Ватаманюк И. В., Савельев А. И., Денисов А. В. Корпоративная информационная система обслуживания пользователей как компонент киберфизического интеллектуального пространства // «Известия высших учебных заведений Приборостроение», Санкт-Петербург, том 59, №11, 2016, С. 906-912
2) Бизин М.М., Денисов А.В., Кодяков А.С., Павлюк Н.А., Станкевич Л.А. Педипуляторы антропоморфного робота Антарес с двухмоторной сборкой колена и двухсегментной стопой // Робототехника и техническая кибернетика. №4(13). 2016. С. 71-78.
3) Денисов А.В. Моделирование системы управления походкой антропоморфного робота в среде Matlab/Simulink. Материалы 9-й конференции «Информационные технологии в управлении» ИТУ-2016 в рамках МКПУ-2016, Санкт-Петербург, 2016, С. 152-157.
4) Денисов А.В. Разработка имитационной модели антропоморфного робота. Сборник трудов XXIX Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (ММТТ-29), Санкт-Петербург, 2016 С.142-145.
5) Денисов А.В., Яковлев Р.Ю. Методы обеспечения устойчивости перемещения антропоморфного робота на основе обратного маятника. Материалы международной конференции «Завалишинские чтения – 2017», Санкт-Петербург, 2017 С.227-231.
6) Яковлев Р.Н., Денисов А.В. Метод обработки ограничений узлов манипулятора при итеративном решении обратной задачи кинематики // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2017. - Т. 326. - № 6. - С. 76 - 84

1.3. Другие публикации:
Нет

2. Участие в конференциях/семинарах:
1) XXIX международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-29)», г. Санкт-Петербург, 31 мая - 3 июня 2016 г. Разработка имитационной модели антропоморфного робота
2) 9-я конференция «Информационные технологии в управлении» ИТУ-2016 в рамках МКПУ-2016, Санкт-Петербург, 2016, Разработка имитационной модели антропоморфного робота.
3) Международная научно-техническая конференция «Завалишинские чтения - 2017», 2017, Санкт-Петербург, Методы обеспечения устойчивости перемещения антропоморфного робота на основе обратного маятника.
4) Всероссийская научно-методическая конференции «Проектирование машин, роботов и мехатронных систем», 19-20.10.17, г. Орел

3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Денисов А.В., Савельев А.И. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015660333 "Система определения местоположения на основе обработки меток QR-кодов (QR-Location)

Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Бюджетная тема № 0073-2015-0003 "Теоретические основы и алгоритмические модели управления и взаимодействия мобильных гетерогенных робототехнических комплексов в автономных самоорганизующихся системах"
2) Проект РФФИ, № 15-07-06774-а, Разработка методов обработки и обмена мультимедийными данными в пиринговых веб-приложениях многоточечной видеоконференцсвязи, 2015-2017
3) Проект РФФИ, № 15-07-04322-а, «Исследование акустических и языковых моделей на базе искусственных нейронных сетей для системы автоматического распознавания русской речи с большим словарем», 2015-2017
4) Проект РФФИ, № 15-07-04415-а «Модели и методы обработки аудиовизуальных сигналов для бимодального распознавания русской речи», 2015-2017
5) Проект РФФИ, № 15-06-04465-а «Изучение акустических признаков, дифференцирующих фонационные речевые сбои в потоке спонтанной речи»
Проект РФФИ № 17-58-04110 - Моделирование и разработка энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов
Личные достижения:
Результат аттестации:
Выдан диплом об окончании аспирантуры.
Присвоена квалификация «Исследователь. Преподаватель-исследователь»
Дата заполнения:
04.07.2019