Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Vatamaniuk I.V., Ronzhin Al.L., Saveliev A.I., Ronzhin An.L. Elimination of distorted images using the blur estimation at the automatic registration of meeting participants // S. Balandin et al. (Eds.): NEW2AN/ruSMART 2014, LNCS 8638, pp. 133–143, 2014.
2) Budkov V., Vatamaniuk I., Basov V., Volf D. Investigation of Speech Signal Parameters Reflecting the Truth of Transmitted Information // Speech and Computer, 18 International Conference SPECOM 2016, Budapest, Hungary, August 23–27, 2016, Springer International Publishing, 2016. LNAI 9811. pp. 419-426.
3) Vatamaniuk I., Levonevskiy D., Saveliev A., Denisov A. Scenarios of Multimodal Information Navigation Services for Users in Cyberphysical Environment // Speech and Computer, 18 International Conference SPECOM 2016, Budapest, Hungary, August 23–27, 2016, Springer International Publishing, 2016. LNAI 9811. pp. 588-595.
4) A. Saveliev, S. Saitov, I. Vatamaniuk, O. Basov, N. Shilov. Neural Network System for Monitoring State of a Optical Telecommunication System //International Conference on Next Generation Wired/Wireless Networking. – Springer International Publishing, 2016. – pp. 39-49.
5) Vatamaniuk I., Panina G., Saveliev A., Ronzhin A. Convex Shape Generation by Robotic Swarm // IEEE 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2016, pp. 306-310.
6) Vatamaniuk I.V., Ronzhin Al.L., Saveliev A.I., Ronzhin An.L. Elimination of distorted images using the blur estimation at the automatic registration of meeting participants // S. Balandin et al. (Eds.): NEW2AN/ruSMART 2014, LNCS 8638, pp. 133–143, 2014.
7) Saveliev A.I., Vatamaniuk I.V., Ronzhin An.L. Architecture of data exchange with minimal client-server interaction at multipoint video conferencing // S. Balandin et al. (Eds.): NEW2AN/ruSMART 2014, LNCS 8638, pp. 164–174, 2014.
8) Vatamaniuk I., Ronzhin An., Ronzhin Al. Blur Estimation Methods for System of Audiovisual Monitoring of Meeting Participants // Springer International Publishing Switzerland. A. Ronzhin et al. (Eds.): SPECOM 2014, LNAI 8773, 2014, pp. 145–152.
9) Ronzhin Al., Vatamaniuk I., Ronzhin An., and Zelezny M. Algorithms for Acceleration of Image Processing at Automatic Registration of Meeting Participants // Springer International Publishing Switzerland. A. Ronzhin et al. (Eds.): SPECOM 2014, LNAI 8773, 2014, pp. 89–96.
10) A. Ronzhin, I. Vatamaniuk, N. Pavliuk. Automatic Control of Robotic Swarm during Convex Shape Generation // 2016 International conference and exposition on electrical and power engineering, Romania, Iasi, October 20-22, 2016, index 926.
11) N.E. Shlyakhov, I.V. Vatamaniuk, A.L. Ronzhin, Survey of Methods and Algorithms of Robot Swarm Aggregation // International Conference on Information Technologies in Business and Industry 2016, IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf. Series 803 (2017)
12) Shlyakhov N., Dashevskiy V., Vatamaniuk I., Zelezny M., Ronzhin A., Justification of the technical requirements of a fully functional modular robot // 12th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2017, MATEC Web of Conferences, vol. 113, 02008 (2017).
13) Vatamaniuk I. V., Budkov V. Y., Kipyatkova I. S., Karpov A. A. Methods and Algorithms of Audio-Video Signal Processing for Analysis of Indoor Human Activity //Computer Vision in Control Systems-4. – Springer, Cham, 2018. – pp. 139-173.
14) Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A. Processing models for conflicting user requests in ubiquitous corporate smart spaces. MATEC Web Conf. 161 03006 (2018). DOI: 10.1051/matecconf/201816103006.
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Ватаманюк И.В. Оценивание размытости изображений на предварительном этапе анализа цифровых фотографий // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2014). 2014. С.671-675.
2) И.В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин. Применение методов оценивания размытости цифровых изображений в задаче аудиовизуального мониторинга // Информационно-управляющие системы, № 4. — СПб.: ГУАП, 2014, С. 16-23.
3) Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов // Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305.
4) И.В. Ватаманюк, Г.Ю. Панина, А.Л. Ронжин. Моделирование траекторий перемещения робототехнических комплексов при реконфигурации пространственного положения роя // Экстремальная робототехника. Труды международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2015. С. 135-140.
5) Ватаманюк И.В., Панина Г.Ю., Ронжин Ан.Л. Моделирование траекторий перемещения робототехнических комплексов при реконфигурации пространственного положения роя // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 52-57.
6) Ронжин Ан.Л., Ватаманюк И.В., Ронжин Ал.Л. Железны М. Математические методы оценки размытости изображения и распознавания лиц в системе автоматической регистрации участников совещаний // Автоматика и телемеханика. 2015. №11. С.132-144.
7) Ronzhin An.L., Vatamanyuk I.V., Ronzhin Al.L., and Zelezny M. Mathematical Methods to Estimate Image Blur and Recognize Faces in the System of Automatic Conference Participant Registration // Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 11, pp. 1623–1632.
8) Ватаманюк И.В. Алгоритм назначения траекторий роя роботов c разрешением возникающих коллизий // Сборник трудов XXIX Международной научной конференции Математические Методы в Технике и Технологиях ММТТ-29, Санкт-Петербург. 2016. Т. 8. С. 112-116.
9) Ронжин А.Л., Ватаманюк И.В., Станкевич Л.А., Шляхов Н.Е. О способах контактного соединения группы модульных роботов // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 3 (12). С. 34-41.
10) Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Денисов А.В. Корпоративная информационная система обслуживания пользователей как компонент киберфизического интеллектуального пространства // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2016. №11 (59). С. 906-913.
11) Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Многомодальная информационно-навигационная облачная система МИНОС для корпоративного киберфизического интеллектуального пространства // Программная инженерия. – 2017. – №3. – С. 120 – 128.
12) Шляхов Н.Е., Ватаманюк И.В., Ронжин А.Л., Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. – Т. 18. – №1. – С. 22-29.
13) Карасёв Е. Ю., Ватаманюк И. В., Савельев А. И., Ронжин А. Л. Архитектурные решения интеграции модуля видео-конференц-связи в киберфизическое интеллектуальное пространство // Информационно-управляющие системы. 2018. № 1. С. 2–10. doi:10.15217/issn1684-8853.2018.1.2
14) Ватаманюк И.В., Савельев А.И. Мобильная робототехническая платформа как компонент киберфизического интеллектуального пространства // Экстремальная робототехника. 2017. № 1. С. 37-42.
1.3. Другие публикации:
1) Ватаманюк И.В., Ронжин А.Л. Методы оценивания размытости цифровых изображений // Завалишинские чтения: Сборник докладов / ГУАП, СПб, 2014, С. 43-48.
2) Ватаманюк И.В., Ронжин Ал.Л. Отсеивание изображений неудовлетворительного качества в системе аудиовизуального мониторинга интеллектуального зала совещаний // Материалы научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления-2015» (ТЗСУ-2015). 2015. С. 92-93.
3) Калинин В.Н., Охтилев М.Ю., Соколов Б.В., Басов О.О., Ватаманюк И.В., Ронжин А.Л. Теоретические и прикладные аспекты управления структурной динамикой робототехнических комплексов // Труды первой военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». Москва. 2016. C. 369–373.
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) Научно-техническая конференция «Техническое зрение в системах управления-2014» (ТЗСУ-2014) Москва, 18-20 марта 2014.
2) Международная научно-техническая конференция «Завалишинские чтения – 2014» (ЗЧ-2014) – Санкт-Петербург, 7-11 апреля 2014.
3) NEW2AN/ruSMART 2014, Санкт-Петербург, 27–29 августа 2014.
4) «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2014), Санкт-Петербург, 7-9 октября 2014.
5) Научно-техническая конференция «Техническое зрение в системах управления-2015» (ТЗСУ-2015), Москва, 17-19 марта 2015.
6) Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника – 2015», Санкт-Петербург, 8–9 октября 2015.
7) Международная научная конференция "Математические Методы в Технике и Технологиях ММТТ-29", Санкт-Петербург, 31 мая-3 июня 2016.
8) International Conference on Next Generation Wired/Wireless Networking (NEW2AN-2016), 26-28 September 2016; St. Petersburg, Russia.
9) Международная научно-техническая конференция The 2nd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR-2017), Хатфилд, Хартфордшир, Великобритания, 12-16 сентября 2017.
10) Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», Санкт-Петербург, 2-3 ноября 2017.
11) Международная научно-техническая конференция «Завалишинские чтения – 2018» (ЗЧ-2018) – Санкт-Петербург, 18-21 апреля 2018.
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018614015 от 27.03.2018 г.: Ватаманюк И.В., Павлюк Н.А. «Система моделирования процесса реконфигурации положения распределенных мобильных киберфизических средств».
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Проект № 0073-2015-0001 «Групповое управление мобильными роботами в интеллектуальном пространстве» по Программе Президиума I.40П «Актуальные проблемы робототехники».
2) Проект РНФ № 16-19-00044 «Принципы распределения задач между сервисными роботами и средствами киберфизического интеллектуального пространства при многомодальном обслуживании пользователей».
