Данные аспиранта

Год поступления:
2020
Фамилия, имя, отчество:
Лебедев Игорь Владимирович
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, к.т.н
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2020 - 31.08.2024 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Алгоритмы, методы и программное обеспечение управления мультироторным беспилотным летательным аппаратом для проведения мониторинга инфраструктурных объектов с использованием технического зрения
Сведения о предыдущем образовании:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" г. Санкт-Петербург (ФГАОУ ВО ГУАП)
квалификация – магистр
направление – 15.04.06 Мехатроника и робототехника
год окончания – 2020
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Igor Lebedev, Aleksei Erashov, Aleksandra Shabanova; Accurate Autonomous UAV Landing Using Vision-Based Detection of ArUco-Marker; https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_18.
2) Izhboldina V., Lebedev I. Method for Inspecting High-Voltage Power Lines Using UAV Based on the RRT Algorithm // Proceedings of 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – Springer, 2021.
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК.
1.3. Другие публикации:
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) The 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Санкт-Петербург, Россия, URL:http://www.specom.nw.ru/icr2020/, 09.10.2020, международная
2) Международной Ассамблее молодых изобретателей стран Евразийского экономического союза 19 – 21 мая 2021г., Великий Новгород, Россия URL: https://www.tiscs.ru/ipassembly, международная
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Проект РФФИ № 20-08-01056 " Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах", Солёная Оксана Ярославовна, сентябрь 2019 - октябрь 2021
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 2 год обучения
Дата заполнения:
11.06.2021