Данные аспиранта

Год поступления:
2020
Фамилия, имя, отчество:
Лебедев Игорь Владимирович
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, к.т.н
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2020 - 31.08.2024 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Алгоритмы, методы и программное обеспечение управления мультироторным беспилотным летательным аппаратом для проведения мониторинга инфраструктурных объектов с использованием технического зрения
Сведения о предыдущем образовании:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" г. Санкт-Петербург (ФГАОУ ВО ГУАП)
квалификация – магистр
направление – 15.04.06 Мехатроника и робототехника
год окончания – 2020
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Igor Lebedev, Aleksei Erashov, Aleksandra Shabanova; Accurate Autonomous UAV Landing Using Vision-Based Detection of ArUco-Marker; https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_18.
2) Izhboldina V., Lebedev I. Method for Inspecting High-Voltage Power Lines Using UAV Based on the RRT Algorithm // Proceedings of 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – Springer, 2021. DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_16
3) Izhboldina, V. and Lebedev, I. Group movement of UAVs in environment with dynamic obstacles: a survey, International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Vol. ahead-of-print No. ahead-of-print. 2022. https://doi.org/10.1108/IJIUS-06-2021-0038
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК.
1) Савельев, А. И., Лебедева, В. В., Лебедев, И. В., Камынин, К. В., Кузнецов, Л. Д., Ронжин, А. Л.Управление Группой Бпла При Отработке Кризисных Полетных Ситуаций В Решении Транспортных Задач. Известия ЮФУ. Технические науки., (1), 2022. URL: http://izv-tn.tti.sfedu.ru/index.php/izv_tn/article/view/601/797
1.3. Другие публикации:
1) Севостьянова Н.Н., Янин А.П., Лебедев И.В. Лазерное излучение как инструмент стимуляции роста растений // Теория и практика мировой науки. Раздел: Сельскохохяйственные и биологические науки. Вып. 8, С. 29-33. 2021. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46619165
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) The 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Санкт-Петербург, Россия, URL:http://www.specom.nw.ru/icr2020/, 09.10.2020, международная
2) The 16th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (ER(ZR)-2021), Санкт-Петербург, Россия, URL: https://guap.ru/zavread, 16.04.2021, международная, участие с докладом.
3) Международной Ассамблее молодых изобретателей стран Евразийского экономического союза 19 – 21 мая 2021г., Великий Новгород, Россия URL: https://www.tiscs.ru/ipassembly, международная
4) The 5th Computational Methods in Systems and Software 2021, Czech Republic, 14.10.2021, международная, участие с докладом, URL: https://comesyso.openpublish.eu,
5) Форум «Российская современная авионика», 29 апреля 2022, Санкт-Петербург, URL:https://rsa.navigat.ru/index.php?id=2, 29.04.2022, российская
6) Second International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2022), June 6-8, 2022, St. Petersburg, URL: https://adop.nw.ru/2022/?lang=en, 06.06.2022-08.06.2022, международная
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Проект РФФИ № 20-08-01056 " Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах", Солёная Оксана Ярославовна, сентябрь 2019 – декабрь 2022
2) Проект РНФ №20-79-10325 «Разработка принципов и подходов к адаптивному управлению автономными мобильными киберфизическими системами в условиях изменяющегося окружения», Савельев Антон Игоревич, июль 2020 - июнь 2023
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 4 год обучения
Дата заполнения:
30.06.2023