Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, к.т.н.
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Izhboldina V., Usina E., Vatamaniuk I. A*-Based Path Planning Algorithm for Swarm Robotics //International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Springer, Cham, 2020. – С. 107-115. https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_11
2) Izhboldina, V. and Lebedev, I. Group movement of UAVs in environment with dynamic obstacles: a survey, International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Vol. ahead-of-print No. ahead-of-print. 2022. https://doi.org/10.1108/IJIUS-06-2021-0038
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК.
1) Савельев, А. И., Лебедева, В. В., Лебедев, И. В., Камынин, К. В., Кузнецов, Л. Д., Ронжин, А. Л.Управление Группой Бпла При Отработке Кризисных Полетных Ситуаций В Решении Транспортных Задач. Известия ЮФУ. Технические науки., (1), 2022. DOI 10.18522/2311-3103-2022-1-110-120
1.3. Другие публикации:
1) Ижболдина В.В., Ватаманюк И.В., Усина Е.Е. Алгоритм назначения целевых точек для бесколлизионной реконфигурации роя роботов // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2020. - № 9 (244). - C. 39-43. DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-39-43
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) The 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Санкт-Петербург, Россия, URL:http://www.specom.nw.ru/icr2020/, 09.10.2020, международная
2) The 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", Санкт-Петербург, Россия, URL: https://guap.ru/zavread, международная
3) The 5th Computational Methods in Systems and Software 2021, Czech Republic, URL: https://comesyso.openpublish.eu, 14.10.2021, международная
4) Форум «Российская современная авионика», 29 апреля 2022, Санкт-Петербург, URL:https://rsa.navigat.ru/index.php?id=2, 29.04.2022, российская
5) Second International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2022), June 6-8, 2022, St. Petersburg, URL: https://adop.nw.ru/2022/?lang=en, 06.06.2022-08.06.2022, международная
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Проект РНФ № 20-79-10325 «Разработка принципов и подходов к адаптивному управлению автономными мобильными киберфизическими системами в условиях изменяющегося окружения», Савельев Антон Игоревич, июль 2020 - июнь 2023
2) Проект РФФИ № 20-08-01056 A «Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах», Солёная Оксана Ярославовна, сентябрь 2019 – декабрь 2022
