Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Krestovnikov K., Cherskikh E., Bykov А. Approach to Choose of Optimal Number of Turns in Planar Spiral Coils for Systems of Wireless Power Transmission //Elektronika ir Elektrotechnika. – 2020. – Т. 26. – №. 6. – С. 17-24. DOI: 10.5755/j01.eie.26.6.26181
2) Krestovnikov K., Cherskikh E., Saveliev A. Structure and Circuit Solution of a Bidirectional Wireless Power Transmission System in Applied Robotics //Radioengineering. – 2021. – Vol. 30. – №. 1.
3) E Zimuldinov, A Bykov, E Cherskikh, A Shabanova. Calculation and Development of 3k Planetary Gearbox with Non-standard Gear Modules //2020 4th International Conference on Electronics, Materials Engineering & Nano-Technology (IEMENTech). – IEEE, 2020. – С. 1-6. DOI: 10.1109/IEMENTech51367.2020.9270095
4) Krestovnikov K., Cherskikh E., Zimuldinov E. Combined Capacitive Pressure and Proximity Sensor for Using in Robotic Systems //Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics" Zavalishin's Readings". – Springer, Singapore, 2021. – P. 513-523. DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_42
5) Denisov A., Cherskikh E. Algorithm for Placement of Wireless Network Devices for Wide Areas with Variable Soil Moisture // International Conference in Communications, Signal Processing, and Systems. – Springer, Singapore, 2022. – С. 18-25.
DOI: 10.1007/978-981-19-0390-8_3
6) Cherskikh E., Saveliev A. Survey on behavioral strategies of cyber-physical systems in case of loss of integrity // Electromechanics and Robotics. – Springer, Singapore, 2022. – С. 463-474.
7) Krestovnikov K. D., Cherskikh E. O. Development of the structure and circuit solution of a bidirectional wireless energy transmission system for swarm robots //SJEE. – 2021. – Т. 18. – №. 2. – С. 171-192.
8) Cherskikh E., Saveliev A. Approach to the Dynamic Functioning of a Robotic Complex in Case of Failures and Restoration of Connected Functional Parts //2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). – IEEE, 2022. – С. 677-682.
9) Cherskikh E. A conceptual model of sensor system ontology with an event-based information processing method // Neuroscience and Behavioral Physiology. – 2022. –T. 52. №. 8. – С. 1310-1317. DOI 10.1007/s11055-023-01360-5
10) Cherskikh E. Ronzhin A. Sensor Functional Clustering for Data Reducing at Making Robot Control Decisions. Advances in Artificial Intelligence-Empowered Decision Support Systems: Papers in Honour of Professor John Psarras, Springer 2024 (in Press.)
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Черских Е. О., Ерашов А. А., Быков А. Н. Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления //Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии. – 2021. – №. 2. – С. 56-80.
2) Черских Е. О., Савельев А. И. Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств //Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. – 2021. – №. 6 (104). – С. 78-94.
3) Letenkov M.A., Cherskikh E.O. ML based approach for determining the spatial position and size of objects on images // Computational technologies. 2024. V. 29. № 2. P. 79-94. doi: 10.25743/ICT.2024.29.2.007
4) Черских, Е.О. Событийно-ориентированная модель управления потоками данных между встроенными устройствами наземного робототехнического средства // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. – № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 292-302.
5) Савельев А.И. Алгоритм планирования локальных траекторий движения наземного робототехнического средства с учетом глобального маршрута / А.И. Савельев, К.В. Камынин, А.А. Ерашов, Е.О. Черских // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 188-196.
1.3. Другие публикации:
1) Черских Е. О. Концептуальная модель онтологии сенсорной системы с событийным методом обработки информации // Сенсорные системы. 2022. Т. 36. № 2. С. 124–135. doi: 10.31857/S0235009222020020. https://sensorysystems.ru/ru/archive/36/2/2.html
2) Черских Е.О., Савельев А.И., Ронжин А.Л. Событийно-ориентированная модель управления робототехническим средством с параллельными вычислениями на микроконтроллерах // Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС-2022), – 2021. https://conf.mvs.sfedu.ru/wp-content/uploads/2022/07/Сборник-МВУС-2022-121-253.pdf
3) Черноусова П.М., Савельев А.И., Черских Е.О. Образовательный онлайн-курс наземной робототехники СПб ФИЦ РАН // Конгресс «Профессиональное образование, наука и инновации в XXI веке». - 2022. - С. 230-234.
4) Савельев, А.И., Черноусова, П.М., Асфар, Д.Б., Черских, Е.О., Летенков, М.А. Основы программирования наземныхробототехнических платформ наязыке Python, издательсткий центр ГУАП, ISBN 978-5-6047036-3-2
5) А.А. Ерашов, Д.А. Аникин, Е.О. Черских, А.И. Савельев, В.М. Брыскин, В.М. Агафонов. Алгоритмы оценивания параметров неоднородной поверхности и управления беспилотным летательным аппаратом при установке сейсмического датчика // Труды МФТИ. – 2023. – Т. 15. – № 4(60).
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 2020 4th International Conference on Electronics, Materials Engineering & Nano-Technology (IEMENTech). Онлайн конференция. 2-4 октября 2020. Международная. Участие с докладом Zimuldinov, E., Bykov, A., Cherskikh, E., Shabanova, A.Calculation and Development of 3k Planetary Gearbox with Non-standard Gear Modules //– IEEE, 2020. – С. 1-6. DOI: 10.1109/IEMENTech51367.2020.9270095, https://theiementech.org
2) 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021). Международная. Участие с докладом. Cherskikh E., Saveliev A. Survey on behavioral strategies of cyber-physical systems in case of loss of integrity. Electromechanics and Robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, vol. 232, pp. 463-474. DOI:10.1007/978-981-16-2814-6_40.
3) 16th International Conference on Electromechanics and Robotics «Zavalishin's Readings», St. Petersburg (Онлайн конференция), Russia, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences, 15–18 April 2021. https://guap.ru/zavread, международная, участие с докладом Cherskikh E., Saveliev A. Survey on behavioral strategies of cyber-physical systems in case of loss of integrity //Electromechanics and Robotics. – Springer, Singapore, 2022. – С. 463-474. DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_40,
4) The 10th International Conference on Communications, Signal Processing, and Systems (CSPS). Онлайн конференция. 6-7 July 2021, http://cspsconf.org, Международная. Участие с докладом Denisov A., Cherskikh E. Algorithm for Placement of Wireless Network Devices for Wide Areas with Variable Soil Moisture //International Conference in Communications, Signal Processing, and Systems. – Springer, Singapore, 2022. – С. 18-25. DOI: 10.1007/978-981-19-0390-8_3
5) Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС-2022). Очный доклад. 27-30 июня 2022. https://conf.mvs.sfedu.ru. Черских Е.О., Савельев А.И., Ронжин А.Л. Событийно-ориентированная модель управления робототехническим средством с параллельными вычислениями на микроконтроллерах. // Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС-2022). – 2021. https://conf.mvs.sfedu.ru/wp-content/uploads/2022/07/Сборник-МВУС-2022-121-253.pdf
6) International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Онлайн конференция. 10-16 сентября 2022. Cherskikh E., Saveliev A. Approach to the Dynamic Functioning of a Robotic Complex in Case of Failures and Restoration of Connected Functional Parts //2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). – IEEE, 2022. – С. 677-682. https://rusautocon.org/rusautocon2022-rus.html
6) Конгресс «Профессиональное образование, наука и инновации в XXI веке». 30.11-1.12.2022. Участие с публикацией. Черноусова П.М., Савельев А.И., Черских Е.О. Образовательный онлайн-курс наземной робототехники СПб ФИЦ РАН // Конгресс «Профессиональное образование, наука и инновации в XXI веке». - 2022. - С. 230-234. https://expoconf.online/ingcongress
7) Крестовников К. Д., Черских Е. О., Ронжин А. Л. НАУЧНО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ СПБ ФИЦ РАН //XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023). – 2023. – С. 283-286.
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Савельев А.И., Камынин К.В., Крестовников К.Д., Черноусова П.М., Черских Е..О. Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022680118, 27.10.2022. Заявка № 2022668320 от 10.10.2022.
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов, 19-08-01215 А, Ронжин А.Л., 2021.
2) Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения, 20-08-01109, Савельев А.И., 2022.
3) Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах, 20-08-01056, Солёная А.И., 2022.
4) Принципы функционирования беспроводных нодальных сейсмических систем под управлением группы беспилотных воздушных средств на труднодоступных территориях со сложным рельефом местности, 22-69-00231, А.Л. Ронжин, 2024.
