Данные аспиранта

Год поступления:
2020
Фамилия, имя, отчество:
Черских Екатерина Олеговна
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Ронжин Андрей Леонидович, доктор технических наук, профессор
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2020 - 31.08.2024 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Методы, алгоритмы и архитектура распределенной сенсорной системы, комбинированных сенсорных устройств с событийным принципом работы
Сведения о предыдущем образовании:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" г. Санкт-Петербург (ФГАОУ ВО ГУАП)
квалификация – магистр
направление – 15.04.06 Мехатроника и робототехника
год окончания – 2017
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Krestovnikov K., Cherskikh E., Bykov А. Approach to Choose of Optimal Number of Turns in Planar Spiral Coils for Systems of Wireless Power Transmission //Elektronika ir Elektrotechnika. – 2020. – Т. 26. – №. 6. – С. 17-24. DOI: 10.5755/j01.eie.26.6.26181
2) Krestovnikov K., Cherskikh E., Saveliev A. Structure and Circuit Solution of a Bidirectional Wireless Power Transmission System in Applied Robotics //Radioengineering. – 2021. – Vol. 30. – №. 1.
3) E Zimuldinov, A Bykov, E Cherskikh, A Shabanova. Calculation and Development of 3k Planetary Gearbox with Non-standard Gear Modules //2020 4th International Conference on Electronics, Materials Engineering & Nano-Technology (IEMENTech). – IEEE, 2020. – С. 1-6. DOI: 10.1109/IEMENTech51367.2020.9270095
4) Krestovnikov K., Cherskikh E., Zimuldinov E. Combined Capacitive Pressure and Proximity Sensor for Using in Robotic Systems //Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics" Zavalishin's Readings". – Springer, Singapore, 2021. – P. 513-523. DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_42
5) Denisov A., Cherskikh E. Algorithm for Placement of Wireless Network Devices for Wide Areas with Variable Soil Moisture // International Conference in Communications, Signal Processing, and Systems. – Springer, Singapore, 2022. – С. 18-25.
DOI: 10.1007/978-981-19-0390-8_3
6) Cherskikh E., Saveliev A. Survey on behavioral strategies of cyber-physical systems in case of loss of integrity //Electromechanics and Robotics. – Springer, Singapore, 2022. – С. 463-474.
7) Krestovnikov K. D., Cherskikh E. O. Development of the structure and circuit solution of a bidirectional wireless energy transmission system for swarm robots //SJEE. – 2021. – Т. 18. – №. 2. – С. 171-192.
8) Krestovnikov K., Saveliev A., Cherskikh E. Development of a circuit design for a capacitive pressure sensor, applied in walking robot foot //2020 IEEE 20th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). – IEEE, 2020. – С. 243-247.

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Черских Е. О., Ерашов А. А., Быков А. Н. Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления //Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии. – 2021. – №. 2. – С. 56-80.

1.3. Другие публикации:
1) Черских Е. О. Концептуальная модель онтологии сенсорной системы с событийным методом обработки информации // Сенсорные системы. 2022. Т. 36. № 2. С. 124–135. doi: 10.31857/S0235009222020020, https://sensorysystems.ru/ru/archive/36/2/2.html
2) Черских Е. О., Савельев А. И. Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств //Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. – 2021. – №. 6 (104). – С. 78-94.

2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 2020 4th International Conference on Electronics, Materials Engineering & Nano-Technology (IEMENTech). Онлайн конференция. 2-4 октября 2020. Международная. Участие с докладом Zimuldinov, E., Bykov, A., Cherskikh, E., Shabanova, A.Calculation and Development of 3k Planetary Gearbox with Non-standard Gear Modules //– IEEE, 2020. – С. 1-6. DOI: 10.1109/IEMENTech51367.2020.9270095, https://theiementech.org
2) 16th International Conference on Electromechanics and Robotics «Zavalishin's Readings», St. Petersburg (Онлайн конференция), Russia, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences, 15–18 April 2021. https://guap.ru/zavread, международная, участие с докладом Cherskikh E., Saveliev A. Survey on behavioral strategies of cyber-physical systems in case of loss of integrity //Electromechanics and Robotics. – Springer, Singapore, 2022. – С. 463-474. DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_40,
3) The 10th International Conference on Communications, Signal Processing, and Systems (CSPS). Онлайн конференция. 6-7 July 2021, http://cspsconf.org, Международная. Участие с докладом Denisov A., Cherskikh E. Algorithm for Placement of Wireless Network Devices for Wide Areas with Variable Soil Moisture //International Conference in Communications, Signal Processing, and Systems. – Springer, Singapore, 2022. – С. 18-25. DOI: 10.1007/978-981-19-0390-8_3

3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
Нет.

4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов, 19-08-01215 А, Ронжин А.Л., 2021.
2) Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения, 20-08-01109, Савельев А.И., 2022.
3) Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах, 20-08-01056, Солёная А.И., 2022.
Личные достижения:

Результат аттестации:
Переведена на 3 год обучения
Дата заполнения:
05.07.2022