Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Ерашов А.А., Камынин К.В., Крестовников К.Д., Савельев А.И. (2021). Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация, 20(6), 1279-1306. https://doi.org/10.15622/ia.20.6.4.
2) Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A. (2021, September). Development of Matrix of Combined Force and Proximity Sensors for Use in Robotics. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 113-125). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_10.
3) Яковлев Р.Н., Рубцова Ю.И., Ерашов А.А. Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством //Мехатроника, автоматизация, управление. – 2021. – Т. 22. – №. 2. – С. 83-93. https://doi.org/10.17587/mau.22.83-93.
4) Kozyr P., Erashov A., Saveliev A. Algorithm for Determining Target Point of Manipulator for Grasping an Object Using Combined Sensing Means //Proceedings of the Computational Methods in Systems and Software. – Springer, Cham, 2021. – pp. 337-350. https://doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_27.
5) Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Васюнина Ю.Г., Савельев А.И. Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022;16(1):78-88. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88.
6) Erashov A. and Krestovnikov K. Algorithm for controlling manipulator with combined array of pressure and proximity sensors in gripper. Electromechanics and Robotics. Springer, Singapore, 2022. 61-71. https://doi.org/10.1007/978-981-16-2814-6_6.
7) Крестовников К.Д., Ерашов А. А. (2022). Обработка сигналов емкостных датчиков силы, установленных в стопу антропоморфного робота. Информационно-управляющие системы, (4), 20-28. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2022-4-20-28.
8) К.Д. Крестовников, А.А. Ерашов. Разработка архитектуры и обобщенной структуры модулей распределенной системы управления робототехническими комплексами различного назначения // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 201-212. https://doi.org/10.31776/RTCJ.10305.
9) Iakovlev R., Erashov A. Method for Assessing Optimality of Mechanical Motion of Modular RS Formations Over Different Sections of Terrain, Represented by Complex Surfaces //Proceedings of the Computational Methods in Systems and Software. – Springer, Cham, 2023. – С. 774-784. https://doi.org/10.1007/978-3-031-21438-7_65.
10) Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И. Подход к беспроводному заряду аккумуляторной батареи автономных необитаемых подводных аппаратов // Морские интеллектуальные технологии. – 2022. – № 4 часть 1. – С. 144—155. DOI: 10.37220/MIT.2022.58.4.036.
11) А.B. Савельев, К.В. Камынин, А.А. Ерашов, Е.О. Черских. Алгоритм планирования локальных траекторий движения наземного робототехнического средства с учетом глобального маршрута //Робототехника и техническая кибернетика. – Т.11 - №3. – 2023. https://doi.org/10.31776/RTCJ.11304
12) Крестовников К. Д., Ерашов А. А., Савельев А. И. Разработка аппаратного обеспечения и алгоритмов функционирования носимого сенсорного устройства для распознавания двигательной активности руки и жестов //Информационно-управляющие системы. – 2023. – №. 4. – С. 35-46. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2023-4-35-46
13) Erashov A., Saveliev A., Blinov D. Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem of Modular Reconfigurable Systems //Frontiers in Robotics and Electromechanics. – Singapore: Springer Nature Singapore, 2023. – pp. 77-91. https://doi.org/10.1007/978-981-19-7685-8_6
14) Lebedeva V., Erashov A. Algorithm for Interaction of UAVs and Ground-Based Robotic Systems for Collaboration Operations over Vast Territory //2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). – IEEE, 2023. – pp. 525-531. https://doi.org/10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272800
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Черских Е.О., Ерашов А.А., Быков А.Н. Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления //Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии. – 2021. – №. 2. – С. 56-80. https://doi.org/10.17308/sait.2021.2/3505.
2) Ерашов А.А. Блинов Д.В. Савельев А.И. Анализ методов решения обратной задачи кинематики модульных реконфигурируемых систем. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2021;9(4). https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1101.
3) Савельев А.И., Блинов Д.В., Ерашов А.А. Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения // Известия Юго-Западного государственного университета. – 2022. – Т. 25. – №. 3. – С. 120-135. https://science.swsu.ru/jour/article/view/928.
4) Савельев А.И., Крестовников К.Д., Ерашов А.А. Анализ подходов к функционированию автономного необитаемого аппарата и надводного судна при проведении совместных миссий // Системы анализа и обработки данных. – 2022. – № 4 (88). – С. 49–62. – DOI: 10.17212/2782-2001-2022-4-49-62.
5) А.А. Ерашов, Д.А. Аникин, Е.О. Черских, А.И. Савельев, В.М. Брыскин, В.М. Агафонов. Алгоритмы оценивания параметров неоднородной поверхности и управления беспилотным летательным аппаратом при установке сейсмического датчика // Труды МФТИ. – 2023. – Т. 15. – № 4(60).
1.3. Другие публикации:–
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, Санкт- Петербург. Сентябрь 27-30, 2021, международная, доклад с публикацией.
2) 5th Computational Methods in Systems and Software. Октябрь 2021, международная, доклад с публикацией.
3) 6th Computational Methods in Systems and Software. 14 октября 2022, международная, доклад с публикацией.
4) 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 10-16 сентября 2023 г., международная, доклад с публикацией.
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Программа для ЭВМ, № 2023616837, 03.04.2023. Программное обеспечение для носимого устройства с жестовым дистанционным управлением периферийными объектами.
2) Заявка: 2022118848, RU 2802056 C1, 22.08.2023, «Двунаправленная система беспроводной передачи энергии».
3) Программа для ЭВМ, №2024618629, 15.04.2024. Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ 2.0
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Проект РФФИ № 20-08-01109 А «Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения», 2020-2022.
