Данные аспиранта
Фамилия, имя, отчество:
Подтихов Артур Владимирович
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, к.т.н.
Срок обучения в аспирантуре:
3 года, 01.10.2022 - 31.08.2025 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
2.3. Информационные технологии и телекоммуникации
Научная специальность:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Тема научно-квалификационной работы:
Метод, алгоритмы и программные средства локализации наземных роботов на основе пассивных сенсорных устройств в условиях городской среды
Сведения о предыдущем образовании:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»» г. Москва
квалификация – магистр
направление – 01.04.02 Прикладная математика и информатика
год окончания – 2022
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Podtikhov, A., Saveliev, A. (2023). Ground Mobile Robot Localization Algorithm Based on Semantic Information from the Urban Environment. In: Ronzhin, A., Sadigov, A., Meshcheryakov, R. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2023. Lecture Notes in Computer Science (), vol 14214. Springer, Cham, https://doi.org/10.1007/978-3-031-43111-1_15
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Подтихов А. В., Савельев А. И. Открытый набор данных для тестирования Visual SLAM-алгоритмов при различных погодных условиях //Труды учебных заведений связи. – 2024. – Т. 10. – №. 1. – С. 97-106, https://doi.org/10.31854/1813-324X-2024-10-1-97-106. EDN: MHMJRS
1.3. Другие публикации:
1) Нет.
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 8 Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (ICR 2023)
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
Нет.
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
Нет.
Результат аттестации:
Переведен на 3 курс
Дата заполнения:
28.06.2024
