Данные аспиранта
Фамилия, имя, отчество:
Подтихов Артур Владимирович
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, к.т.н.
Срок обучения в аспирантуре:
3 года, 01.10.2022 - 31.08.2025 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 2.3. Информационные технологии и телекоммуникации
Научная специальность:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Тема научно-квалификационной работы:
Метод, алгоритмы и программные средства автономной локализации наземных роботов в городской среде
Сведения о предыдущем образовании:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»» г. Москва
квалификация – магистр
направление – 01.04.02 Прикладная математика и информатика
год окончания – 2022
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Podtikhov A., Saveliev A. Ground mobile robot localization algorithm based on semantic information from the urban environment // International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Cham: Springer Nature Switzerland, 2023. – С. 164-174. doi: 10.1007/978-3-031-43111-1_15.
2) Podtikhov A., Makarov I. RGBD Segmentation using Capsule Networks // 2024 IEEE 28th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES). – IEEE, 2024. – С. 159-166, doi:10.1109/INES63318.2024.10629130.
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Подтихов А.В., Савельев А.И. Открытый набор данных для тестирования Visual SLAM-алгоритмов при различных погодных условиях // Труды учебных заведений связи. - 2024. - Т. 10. - №1. - C. 97-106. doi: 10.31854/1813-324X-2024-10-1-97-106
2) Подтихов А. В., Савельев А. И. Метод оценки эффективности использования семантической информации в Visual SLAM // Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии. – 2025. – № 1. – С. 115–132. – doi: 10.17308/sait/1995-5499/2025/1/115-132.
1.3. Другие публикации:
1) Нет.
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 8 Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (ICR 2023)
2) 28-я Международная конференция IEEE по интеллектуальным инженерным системам (INES 2024)
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
Нет.
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
Нет.
Результат аттестации:
Выдано свидетельство об окончании аспирантуры.
Дата заполнения:
31.08.2025
