Данные аспиранта
Фамилия, имя, отчество:
Коновалов Константин Дмитриевич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автоматизации научных исследований
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Кулешов Сергей Викторович, д.т.н., профессор РАН
Срок обучения в аспирантуре:
3 года, 01.10.2022 - 31.08.2025 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 2.3. Информационные технологии и телекоммуникации
Научная специальность:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Тема научно-квалификационной работы:
Математическое и программное обеспечение визуальной навигации беспилотных комплексов на основе инвариантного представления окружающей среды
Сведения о предыдущем образовании:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
квалификация – магистр
направление – 27.04.04 Управление в технических системах
год окончания – 2022
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
Нет.
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Коновалов К.Д. Алгоритм планирования маршрута БПЛА в условиях недостатка визуальных ориентиров // Системы анализа и обработки данных. – № 2 (94). – 2024. – С. 37-54. – DOI: 10.17212/2782-2001-2024-2-37-54.
2) Коновалов К.Д. Подход для измерения геометрических параметров объектов с использованием цифровых камер // Известия Юго-Западного Государственного университета. – № 1 (29). – 2025. – С. 107-122. – DOI: 10.21869/2223-1560-2025-29-1-107-122.
1.3. Другие публикации:
1) Коновалов К.Д., Олейников В.С., Хохловский В.Н. Разработка цифрового двойника объекта теплоснабжения с применением рекуррентных нейронных сетей // Управление большими системами: труды XVIII Всероссийской школы-конференции молодых ученых, 5–8 сентября 2022 г., Челябинск / Под общ. ред. Д.А. Новикова, О.В. Логиновского; Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Минобрнауки России. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ – 2022. – С. 325-330.
2) Коновалов К.Д. Улучшение производительности вычислительных алгоритмов в рекуррентной нейронной сети // Вопросы системного технологического перехода. Сборник научных трудов по материалам конференции «Технологическая перспектива: новые рынки и точки экономического роста» 2021-2022. – Санкт-Петербург: Центр научно-информационных технологий «Астерион» – 2023. – С. 112-113.
3) Коновалов К.Д., Кулешов С. В. Общая структура системы визуальной навигации БПЛА по видеоданным // Экстремальная робототехника. Труды 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 23-24 ноября 2023 г. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК – 2023. – С. 456-460.
4) Коновалов К.Д., Кулешов С.В. Алгоритм планирования маршрута БПЛА в условиях применения видеонавигации по естественным ориентирам // Перспективные системы и задачи управления: материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции и XV молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». – Таганрог: ДиректСайнс (ИП Шкуркин Д.В.) – 2024. – С. 438-441.
5) Коновалов К.Д., Кулешов С.В. Варианты алгоритмов планирования маршрутов для визуальной навигации // Прикладной искусственный интеллект: перспективы и риски. Сборник докладов Международной научной конференции (СПб, 17 октября 2024 г.). – Санкт-Петербург: ГУАП – 2024. – С. 61-63.
6) Кулешов С.В., Зайцева А.А., Аксенов А.Ю., Коновалов К.Д. Вариант решения задачи визуальной навигации БЛА в условиях априорной неопределенности // Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». – Санкт-Петербург: ООО «Типография Фурсова» – 2024. – С. 480-485.
7) Коновалов К.Д. Варианты алгоритмов планирования маршрутов для визуальной навигации // Прикладной искусственный интеллект: перспективы и риски. Сборник докладов Международной научной конференции. Санкт-Петербург, 2024. – Санкт-Петербург: СПб ГУАП – 2024. – С. 61-63.
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 8-я Международная научно-практическая конференция Technoperspective, 2022. https://events.spbu.ru/events/tech-2022
2) 34-я Международной научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», 2023. https://er.rtc.ru/ru/
3) 19-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи. управления», 2024. https://psct.ru/
4) Международная конференция «Прикладной искусственный интеллект: перспективы и риски», 2024. https://guap.ru/n/aai
5) 10-я Международная научно-практическая конференция Technoperspective, 2024. https://events.spbu.ru/events/tech-2024
6) 35-я Международной научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», 2024. https://er.rtc.ru/ru/
7) 27-я конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием, 2025. https://www.elektropribor.spb.ru/nauchnaya-deyatelnost/konferentsii/2173/
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Программа для ЭВМ, № 2024662623, 29.05.2024. Программный модуль планирования маршрута БПЛА с системой видеонавигации в условиях недостатка визуальных ориентиров. https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2024662623&TypeFile=html
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
Нет.
Результат аттестации:
Выдано свидетельство об окончании аспирантуры.
Дата заполнения:
31.08.2025
