Данные аспиранта
Фамилия, имя, отчество:
Волков Данила Михайлович
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, к.т.н.
Срок обучения в аспирантуре:
3 года, 01.10.2024 - 31.08.2027 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 2.3. Информационные технологии и телекоммуникации
Научная специальность:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Тема научно-квалификационной работы:
Модель, алгоритмы и программные средства следования траекториям движения и стабилизации аграрного БпЛА с переменными массо-весовыми характеристиками
Сведения о предыдущем образовании:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
квалификация – магистр
направление – 15.04.06 Мехатроника и робототехника
год окончания – 2024
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Волков Д.М., Рябинов А.В., Савельев А.И. Метод обработки данных с гироскопического датчика мультироторного БпЛА для формирования управляющих сигналов // Вычислительные технологии – 2025. – № 30(5). – С. 50–65. DOI:10.25743/ICT.2025.30.5.005
2) Волков Д.М., Савельев А.И. Метод динамического синтеза коэффициентов адаптивного LQR регулятора в сочетании с ПИД-регулятором в системе управления мультироторным БВС // Вестник ЮУрГУ ММП 2025. - Т. 18, № 3. - С. 5-15. DOI: 10.14529/mmp250301
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Volkov D.M., Saveliev A.I. METHOD OF NOISE FILTERING IN GYROSCOPIC SENSOR SIGNAL BASED ON ADAPTIVE ALPHA-BETA KALMAN FILTER // Bulletin of the South Ural State University Ser. Mathematics. Mechanics. Physics. - 2024. - vol. 16. - no. 4. - pp. 16–23. DOI: 10.14529/mmph240402
2) Заикин М.И., Астапова М.А., Волков Д.М. Метод определения наклона столба линии связи на основе изображений с БпЛА // Известия Юго-Западного государственного университета. – 2025. – Т. 29. – №1. – С. 8–26. DOI: 10.21869/2223-1560-2025-29-1-8-26.
3) Волков Д.М., Рябинов А.В., Савельев А.И. Метод обработки данных с гироскопического датчика мультироторного БпЛА для формирования управляющих сигналов // Вычислительные технологии – 2025. – № 30(5). – С. 50–65. DOI:10.25743/ICT.2025.30.5.005
4) Волков Д.М., Савельев А.И. Метод динамического синтеза коэффициентов адаптивного LQR регулятора в сочетании с ПИД-регулятором в системе управления мультироторным БВС // Вестник ЮУрГУ ММП 2025. - Т. 18, № 3. - С. 5-15. DOI: 10.14529/mmp250301
1.3. Другие публикации:
нет
2. Участие в конференциях/семинарах:
нет
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
нет
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
нет
Результат аттестации:
Результат промежуточной годовой аттестации:
Переведен на 2 курс
Дата заполнения:
20.02.2026
