Данные аспиранта
Фамилия, имя, отчество:
Аникин Дмитрий Андреевич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, к.т.н.
Срок обучения в аспирантуре:
3 года, 01.10.2025 - 31.08.2028 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 2.3. Информационные технологии и телекоммуникации
Научная специальность:
2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Тема научно-квалификационной работы:
Система, алгоритмы и программные средства планирования траекторий движения группы аграрных беспилотных летательных аппаратов
Сведения о предыдущем образовании:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого"
квалификация – магистр
направление – 09.04.01 Информатика и вычислительная техника
год окончания – 2025
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) (WoS/Scopus (Q1)) Ronzhin A., Saveliev A., Anikin D., Zaytseva A., Cherskikh E., Figurek A. Collsiion-Free Multi-UAV 3D Path Planning using Dynamic Spatial Reservations of Reducing Air Corridors //Robotics and Autonomous Systems. – 2026. – Vol. 199. – P. 1-5359. – DOI 10.1016/j.robot.2026.105359. https://doi.org/10.1016/j.robot.2026.105359
1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) (ВАК (К-2) Савельев А. И., Аникин Д. А. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов //Информатика и автоматизация. – 2025. – Т. 24. – №. 6. – С. 1836-1864. https://doi.org/10.15622/ia.24.6.10
1.3. Другие публикации:
1) (РИНЦ) Аникин Д.А., Савельев А.И., Черских Е.О., Метод коррекции позиции БПЛА на основе UWB при посадке на сейсмический датчик //Новейшие технологии освоения месторождений углеводородного сырья и обеспечение безопасности экосистем Каспийского моря: материалы XVI Международной научно-практической конференции (Астрахань, 02-03 октябоя 2025 г.). – Астрахань: Астраханский государственный технический университет, 2025. – С. 344-348. https://elibrary.ru/item.asp?id=82884620
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) XVI Международная научно-практическая конференция «Новейшие технологии освоения месторождений углеводородного сырья и обеспечение безопасности экосистем Каспийского моря» (Астрахань, 02-03 октябоя 2025 г.).
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Нет
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) РНФ 22-69-00231 «Принципы функционирования беспроводных нодальных сейсмических систем под управлением группы беспилотных воздушных средств на труднодоступных территориях со сложным рельефом местности», руководитель д.т.н., профессор РАН Ронжин А.Л., срок выполнения 2022-2025 гг.
Дата заполнения:
20.02.2026
