Практическая значимость работы определяется острой потребностью в устойчивой групповой связи при обработке полей, удаленных от базы на 2,5 км и более, где стандартные радиоканалы теряют стабильность из-за препятствий и неоднородности рельефа, что делает невозможным своевременное распределение задач и безопасную ротацию агентов. Разработана модель организации групповой передачи данных с промежуточным узлом-ретранслятором, оснащенным двумя независимыми радиомодулями, что отличается от однональных схем полным разделением трафика на каналы «станция – ретранслятор» и «ретранслятор – рабочие БПЛА», устраняет коллизии и конкуренцию за эфир, обеспечивает показатель качества канала 92,8% в лабораторных условиях и устойчивый обмен на дистанции до 5 км в полевых испытаниях, позволяя динамически перераспределять нагрузку и выполнять автоматическую замену аккумуляторов и дозаправку без остановки миссии.
Полученный результат соответствует положениям Указа Президента Российской Федерации от 28 февраля 2024 г. № 145 «О Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации» в части цифровой трансформации сельского хозяйства и создания роботизированных систем для работы в недетерминированных средах.
Савельев А.И., Рабинов А.В., Семенов А.В. Модели бесшовного сетевого взаимодействия группы сельскохозяйственных БПЛА // Известия ЮФУ. Технические науки. 2026. № 2 (250). С. 45-59. https://doi.org/10.18522/2311-3103-2026-2-45-59