Актуальность исследования связана с необходимостью предотвращения столкновений БпЛА с линиями электропередачи и воздушными линиями связи при аграрном мониторинге. Проведено сравнительное исследование архитектур YOLO от v8 до v12, отличающееся обучением и тестированием на пользовательском наборе из 3508 изображений с 1691 деревянными и 1750 бетонными опорами, обеспечивающее выявление лучшей архитектуры по совокупности точности и вычислительной сложности и позволяющее рекомендовать YOLOv11 как наиболее подходящую для обнаружения опор на сельскохозяйственных землях.
Результат соответствует Концепции научно-технологического развития Санкт-Петербурга на период до 2030 года.
Uzdiaev, M., Astapova, M., Khalilov, E. (2026). A Comparative Study of YOLO Architectures for Poles Detection on Agricultural Land UAVs Images. In: Ronzhin, A., Kundius, V., Surovtsev, V. (eds) Robotics in Agriculture. ADOP 2025. Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, Cham. 2027. Vol 453. pp 151–162. https://doi.org/10.1007/978-3-032-07171-2_13