Ученые Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра Российской академии наук запатентовали изобретение «Автономная платформа роботизированного обслуживания агродронов» (патент № 2857884), авторами которого являются Дашевский Владимир Павлович и Бизин Максим Михайлович.
Новизна технического решения заключается в создании модульной трансформируемой платформы, устанавливаемой на буксируемый автомобильный прицеп и обеспечивающей автоматическую посадку, заправку рабочим раствором и замену аккумуляторных батарей агродронов без участия человека: корпус платформы развертывается в взлетно-посадочную полосу с роликовым конвейером и тремя функциональными зонами, а автоматическая система выравнивания с подвижными штангами, портал каретки с манипулятором и реперные ArUco-маркеры обеспечивают точное позиционирование и обслуживание до трех агродронов.
Практическая значимость изобретения состоит в сокращении времени обслуживания, упрощении эксплуатации и повышении уровня безопасности людей, поскольку все операции выполняются автоматически, без нахождения персонала в непосредственной близости от мест взлета и посадки тяжелых летательных аппаратов массой от 25 до 80 кг. Данная разработка соответствует приоритетным направлениям научно-технологического развития, утвержденным Указом Президента Российской Федерации от 18.06.2024 г. № 529 «Об утверждении приоритетных направлений научно-технологического развития и перечня важнейших наукоемких технологий», в части создания автономных робототехнических комплексов и технологий для сельского хозяйства.