Оценка микрозелени кориандра посевного (Coriandrum sativum L.) выращенной в условиях вертикального земледелия с использованием ассоциативных ризобактерий

Авторы: Пухальский Я., Воробьев Н., Якубовская А., Астапова М., Каменева И., Левоневский Д.

Аграрный научный журнал 3

Год публикации: 2024

DOI: 10.28983/asj.y2024i3pp55-64

Цифровая обработка фотометрических данных дистанционного зондирования полей озимой ржи

Авторы: Воробьев Н. И., Пухальский Я. В., Астапова М. А., Сурин В. Г., Пищик В. Н.

Аграрный вестник Урала 24

Год публикации: 2024

DOI: 10.32417/1997-4868-2024-24-02-152-162

Открытый набор данных для тестирования Visual SLAM-алгоритмов при различных погодных условиях

Авторы: Савельев А.И., Подтихов А.В.

Труды учебных заведений связи Том 10 № 1

Год публикации: 2024

DOI: 10.31854/1813-324X-2024-10-1-97-106

Моделирование способов управления динамикой цианобактериального цветения с применением воздушных и надводных робототехнических средств

Авторы: Ронжин А. Л., Халилов Э. Н., Лазукин А. А., Савельев А. И., Ма З., Ванг М.

Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки Том 1 №7

Год публикации: 2024

DOI: 10.37614/2949-1215.2023.14.7.009

Основы программирования наземных робототехнических платформ на языке Python

Авторы: Савельев, А.И., Черноусова, П.М., Асфар, Д.Б., Черских, Е.О., Летенков, М.А.

Год публикации: 2024

DOI:

Application of Unmanned Aerial Vehicles for Precision Spraying of Chemicals in Agronomic Operations: A Case Study of Potato Desiccation

Авторы: Astapova M., Saveliev A., Ryabinov A.

Smart Innovation, Systems and Technologies / Agriculture Digitalization and Organic Production 397

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-981-97-4410-7_6

Подход к определению пространственного положения и размеров объектов сцены по изображению с использованием методов машинного обучения

Авторы: Летенков M.A., Черских E.O.

Вычислительные технологии 29

Год публикации: 2024

DOI: 10.25743/ICT.2024.29.2.007

Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ 2.0

Авторы: Летенков М.А., Ерашов А.А., Крестовников К.Д.

2024618629

Год публикации: 2024

DOI:

Sensor Functional Clustering for Data Reducing at Making Robot Control Decisions

Авторы: Cherskikh Ekaterina, Ronzhin Andrey

Learning and Analytics in Intelligent Systems / Advances in Artificial Intelligence-Empowered Decision Support Systems

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-3-031-62316-5_13

System for Placing Seismic Sensors Based on Actions of UAVs Group with Optimized Flight Plan

Авторы: Saveliev A., Anikin D., Ronzhin A., Erokhin G., Agafonov V.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics 14898

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-3-031-71360-6_25

Method for Maximizing the Number of Detected Keypoints on Homogeneous Underlying Surfaces

Авторы: Egorov A., Astapova M., Uzdiaev M.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics 14898

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-3-031-71360-6_18

Aerial Manipulation System for Automated Installation Seismic Activity Sensors

Авторы: Krestovnikov K.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics 14898

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-3-031-71360-6_28

Adaptive Fast Terminal Sliding Mode (FTSM) Control and High Gain Observer (HGO) for Multi-motor Web Transport Systems

Авторы: Van Tuyên T., Xuan Tinh T., Krestovnikov K.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics 14898

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-3-031-71360-6_10

Investigation of the Influence of External Conditions on the Process of Automated Landing of an UAV on a Seismic Sensor Using Technical Vision

Авторы: Anikin D., Ryabinov A., Saveliev A., Erokhin G., Agafonov V.

Lecture Notes in Networks and Systems / Cybernetics and Control Theory in Systems 1119

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-3-031-70300-3_4

Method for Assessing Optimality of Mechanical Motion of Modular RS Formations Over Different Sections of Terrain, Represented by Complex Surfaces

Авторы: Iakovlev R., Erashov A.

Data Science and Algorithms in Systems / Lecture Notes in Networks and Systems 597

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-21438-7_65

Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных робототехнических средств

Авторы: Яковлев Р.Н.

Мехатроника, автоматизация, управление 3, 24

Год публикации: 2023

DOI: 10.17587/mau.24.142-151

Method for Distributed Mapping of Terrain by a Heterogeneous Group of Robots Based on Google Cartographer

Авторы: Lebedeva, V., Kamynin, K., Lebedev, I., Kuznetsov, L., Saveliev, A.

Software Engineering Application in Systems Design / Lecture Notes in Networks and Systems 596

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-21435-6_50

НЕЙРОСЕТЕВАЯ ДИАГНОСТИКА САМООРГАНИЗАЦИИ РИЗОСФЕРНОЙ МИКРОФЛОРЫ РАСТЕНИЙ КАЛЕНДУЛЫ ПРИ ТОКСИЧНОМ ВОЗДЕЙСТВИИ МЕДИ И ИНТРОДУКЦИИ ГУМИНОВЫХ КИСЛОТ

Авторы: Лоскутов С.И., Глушаков Р.И., Пухальский Я.В., Никитичева Г.В., Воробьев Н.И., Городнова Л.А., Воропаева Е.В.

Агрохимический вестник 2

Год публикации: 2023

DOI: 10.24412/1029-2551-2023-2-005

ВЛИЯНИЕ ФУЛЬВОКИСЛОТЫ НА ЯЙЦЕНОСКОСТЬ ПЧЕЛИНЫХ МАТОК В ВЕСЕННИЙ ПЕРИОД И ПРОДУКТИВНОСТЬ ПЧЕЛОСЕМЕЙ

Авторы: Румянцев В.А., Ярошевич Г.С., Мазина Г.С., Митюков А.С, Пухальский Я.В., Лоскутов С.И.

Доклады академии наук. серия науки о земле 510

Год публикации: 2023

DOI: 10.31857/S268673972360011X

Autonomous UAV trajectory planning for corona discharge in inspection electric power lines in ultraviolet spectrum

Авторы: Uzdiaev M., Astapova M., Letenkov M.

2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022) 12564

Год публикации: 2023

DOI: 10.1117/12.2669448

Semantic segmentation of rodent burrows using deep convolutional architectures

Авторы: Uzdiaev M., Astapova M., Letenkov M.

2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022) 12564

Год публикации: 2023

DOI: 10.1117/12.2669446

Low Input Voltage DC-DC Converter for Harvesting Energy by Microbial Fuel Cell

Авторы: Lazukin A., Saveliev A., Krestovnikov K.

Software Engineering Application in Systems Design / Lecture Notes in Networks and Systems 596

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-21435-6_52

Modular architecture of an automated process control system in greenhouse complexes

Авторы: Ryabinov A., Vinogradov M., Levonevskiy D.

2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1117/12.2669245

Методика построения траектории беспилотных летательных аппаратов для автономного сбора визуальных данных о повреждениях линий электропередач в инфракрасном и ультрафиолетовом спектрах

Авторы: Астапова М.А., Лебедев И.В., Уздяев М.Ю.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 1, 11

Год публикации: 2023

DOI: 10.26102/2310-6018/2023.40.1.003

Review of the Methods and Algorithms of a Robot Swarm Aggregation

Авторы: Shlyakhov N. E., Vatamaniuk I. V., Ronzhin A. L.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 18

Год публикации: 2023

DOI: 10.17587/mau.18.22-29

Study of Stability of Antares Anthropomorphic Robot under the Action of an External Load

Авторы: Kodyakov A. S., Pavliuk N. A., Budkov V. Yu.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 18

Год публикации: 2023

DOI: 10.17587/mau.18.321-327

Мобильная робототехническая платформа как компонент киберфизического интеллектуального пространства

Авторы: Ватаманюк И. В., Савельев А. И.

Extreme Robotics 1(1)

Год публикации: 2023

DOI:

Obtaining depth map from 2D non stereo images using deep neural networks

Авторы: Mikhalchenko Daniil Igorevich, Ivin Arseniy, Malov Dmitrii

International Journal of Intelligent Unmanned Systems 6

Год публикации: 2023

DOI: 10.1108/IJIUS-03-2018-0007

Характеристика нового штамма Agrobacterium Tumefaciens 32, выделенного из эпифитного микробоценоза Oryza sativa L.

Авторы: Якубовская А.И., Каменева И.А., Пухальский Я.В., Матвеева Т.В., Гритчин М.В.

Характеристика нового штамма Agrobacterium tumefaciens 32, выделенного из эпифитного микробоценоза Oryza sativa L 2

Год публикации: 2023

DOI: 10.28983/asj.y2022i2pp75-81

Method of Autonomous Survey of Power Lines Using a Multi-rotor UAV

Авторы: Saveliev A., Lebedev I.

Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies 329

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-19-7685-8_23

Development of an Algorithm for Coverage Path Planning for Survey of the Territory Using UAVs

Авторы: Lebedeva V., Lebedev I.

Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies 329

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-19-7685-8_20

Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem of Modular Reconfigurable Systems

Авторы: Erashov A., Saveliev A., Blinov D.

Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies 329

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-19-7685-8_6

Method for Searching Deployment Zones of Ground Seismic Sensors by a Heterogeneous Group of UAVs in an Environment with a Complex Topography

Авторы: Iakovlev, R., Lebedeva, V., Egorov, I., Bryksin, V., Ronzhin, A.

Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies 329

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-19-7685-8_22

Автоматизация выращивания агрокультур в стационарном компактном тепличном комплексе с контролируемым микроклиматом на базе гидропонной системы

Авторы: Левоневский Д.К., Рябинов А.В., Жукова Н.А., Ковалевский В.Э.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 11(1)

Год публикации: 2023

DOI: 10.26102/2310-6018/2023.40.1.029

Influence of Fulvic Acid on the Increase in Lifespan and the Physiological State of Bees

Авторы: Rumyantsev V. A., Yaroshevich G. S., Mazina G. S., Mityukov A. S., Puhalsky J. V., Loskutov S. I.

Doklady Earth Sciences

Год публикации: 2023

DOI: 10.1134/S1028334X23601165

Ground Mobile Robot Localization Algorithm Based on Semantic Information from the Urban Environment

Авторы: Podtikhov A., Saveliev A.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-43111-1_15

Autonomous Landing Algorithm for UAV on a Mobile Robotic Platform with a Fractal Marker

Авторы: Anikin D., Ryabinov A., Saveliev A., Semenov A.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-43111-1_32

Algorithm of UAV Trajectory Creation for Data Collecting from Seismological Sensors

Авторы: Vasunina Yu., Anikin D., Saveliev A.

2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272909

Algorithm for Interaction of UAVs and Ground-Based Robotic Systems for Collaboration Operations over Vast Territory

Авторы: Lebedeva V., Erashov A.

2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272800

Prospects for the Use of Additives in the Form of Fly Ash and Coke Breeze in the Creation of Soil Mixtures for Growing Plants

Авторы: Puhalsky J., Loskutov S., Saveliev A., Shiffon J., Postnikov G., Kaushan P., Vinogradov M.

Agriculture Digitalization and Organic Production. Smart Innovation, Systems and Technologies. 362

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-99-4165-0_18

Алгоритм планирования локальных траекторий движения наземного робототехнического средства с учетом глобального маршрута

Авторы: Савельев А.И., Камынин К.В., Ерашов А.А., Черских Е.О.

Робототехника и техническая кибернетика 11, 3

Год публикации: 2023

DOI: 10.31776/RTCJ.11304

Двунаправленная система беспроводной передачи энергии

Авторы: Крестовников К.Д., Савельев А.И., Ерашов А.А.

№ 2802056

Год публикации: 2023

DOI:

Разработка аппаратного обеспечения и алгоритмов функционирования носимого сенсорного устройства для распознавания двигательной активности руки и жестов

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И.

Информационно-управляющие системы № 4

Год публикации: 2023

DOI: 10.31799/1684-8853-2023-4-35-46

Программное обеспечение для управления передающей частью беспроводной системы передачи энергии на базе резонансного автогенератора

Авторы: Савельев А. И., Крестовников К. Д.

2023669595

Год публикации: 2023

DOI:

Программное обеспечение для носимого устройства с жестовым дистанционным управлением периферийными объектами

Авторы: Козуляев А.В., Конотопова Е.А., Савельев А.И., Ерашов А.А., Рябинов А.В., Крестовников К.Д.

2023616837

Год публикации: 2023

DOI:

Автоматизация управления процессами выращивания культур в тепличных комплексах вертикального типа

Авторы: Рябинов А.В., Виноградов М.С., Левоневский Д.К., Лоскутов С.И.

Хранение и переработка сельхозсырья №2

Год публикации: 2023

DOI: 10.36107/spfp.2023.381

Беспилотный летательный аппарат для транспортировки компонентов крови

Авторы: Лебедев И.В., Лебедева В.В., Савельев А.И., Черноусова П.М., Носов А.М., Романова Ю.Е.

RU 2791340 C1

Год публикации: 2023

DOI:

Алгоритмы оценивания параметров неоднородной поверхности и управления беспилотным летательным аппаратом при установке сейсмического датчика

Авторы: А.А. Ерашов, Д.А. Аникин, Е.О. Черских, А.И. Савельев, В.М. Брыскин, В.М. Агафонов

Труды МФТИ 4, 15

Год публикации: 2023

DOI: -

Программный модуль позиционирования робота по ArUco-маркерам

Авторы: Савельев А.И., Крестовников К.Д., Летенков М.А.

RU 2023681828

Год публикации: 2023

DOI:

Программный комплекс формирования миссий группы наземных роботов

Авторы: Крестовников К.Д., Аникин Д.А.

2023686919

Год публикации: 2023

DOI:

Event-oriented model of data flow control between embedded devices of a ground-based robotic vehicle

Авторы: Cherskikh Ekaterina

Robotics and Technical Cybernetics 11

Год публикации: 2023

DOI: 10.31776/RTCJ.11406

РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ВЫБОРА ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СОВМЕСТНОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ В ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОМ ОБЛАКЕ

Авторы: Смирнов Александр Викторович, Шевчик Софья Владимировна, Тесля Николай Николаевич

ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ 3

Год публикации: 2023

DOI: 10.14357/20718594230305

Алгоритмы оценивания параметров неоднородной поверхности и управления беспилотным летательным аппаратом при установке сейсмического датчика

Авторы: А. А. Ерашов , Д. А. Аникин , Е. О. Черских , А. И. Савельев , В. М. Брыскин , В. М. Агафонов

Труды МФТИ 15(4)

Год публикации: 2023

DOI: EDN: PAMBRK

Метод динамического формирования изображений HUD дисплея для наземных автономных робототехнических средств

Авторы: Заикин М.И., Летенков М.А., Камынин К.В., Астапова М.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 27

Год публикации: 2023

DOI: 10.21869/2223-1560-2023-27-3-79-96

Modeling the influence of external influences on the process of automated landing of a UAV-quadcopter on a moving platform using technical vision

Авторы: Ryabinov A. V., Saveliev A. I., Anikin D. A.

Modeling and Analysis of Information Systems 30

Год публикации: 2023

DOI: 10.18255/1818-1015-2023-4-366-381

Algorithm for Placement of Wireless Network Devices for Wide Areas with Variable Soil Moisture

Авторы: Denisov A.V., Cherskikh E.O.

Lecture Notes in Electrical Engineering / Communications, Signal Processing, and Systems 878

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-981-19-0390-8_3

Robotics for Pandemics

Авторы: Saveliev A.I., Vatamaniuk I.V., Letenkov M.A., Iakovlev R.N.

CRC Press Chapman and Hall. Robotics for Pandemics. Edited By Hooman Samani 1

Год публикации: 2022

DOI: 10.1201/9781003195061

Group movement of UAVs in environment with dynamic obstacles: a survey

Авторы: Izhboldina V.V., Lebedev I.V.

International Journal of Intelligent Unmanned Systems ahead-of-print

Год публикации: 2022

DOI: 10.1108/IJIUS-06-2021-0038

Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Васюнина Ю.Г., Савельев А.И.

Сельскохозяйственные машины и технологии 1, 16

Год публикации: 2022

DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88

Структура и схемотехническое решение двунаправленной беспроводной системы передачи энергии для роевых роботов

Авторы: Крестовников К.Д., Семенов А.В., Ерашов А.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 4, 25

Год публикации: 2022

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-4-84-103

Событийно-ориентированная модель управления робототехническим средством с параллельными вычислениями на микроконтроллерах

Авторы: Черских Е.О., Савельев А.И., Ронжин А.Л.

Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС-2022)

Год публикации: 2022

DOI:

Концептуальная модель онтологии сенсорной системы с событийным методом обработки информации

Авторы: Черских E.O.

Сенсорные системы 2, 36

Год публикации: 2022

DOI: 10.31857/S0235009222020020

Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении

Авторы: Левоневский Д.К., Яковлев Р.Н., Савельев А.И.

Мехатроника, автоматизация, управление 23

Год публикации: 2022

DOI: 10.17587/mau.23.177-187

Ключевые направления системных преобразований производства аквакультуры с применением технологий искусственного интеллекта

Авторы: Ронжин А.Л., Савельев А.И., Крестовников К.Д.

Развитие и современные проблемы аквакультуры (Конференция «АКВАКУЛЬТУРА 2021»): сборник научных трудов Международной научно-практической конференции

Год публикации: 2022

DOI: 10.23947/aquaculture.2021.65-69"

Optimization of Parameters of Stimulation of Lettuce Plants in the Protected Ground Using Laser of Red Spectrum

Авторы: Astapova M.A., Saveliev A.I.

Electrical technology and equipment in the Agro-Industrial Complex 2 (47), 69

Год публикации: 2022

DOI: 10.22314/2658-4859-2022-69-2-3-11

Алгоритмы расчета траекторий полета беспилотных летательных аппаратов для решения сельскохозяйственных задач

Авторы: Лебедева В.В., Лебедев И.В.

Сельскохозяйственные машины и технологии 3, 16

Год публикации: 2022

DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-3-40-47

Method for Generating Synthetic Images of Masked Human Faces

Авторы: Letenkov M.A., Iakovlev R.N., Markitantov M.V., Ryumin D.A., Saveliev A.I., Karpov A.A.

Научная визуализация том 14, номер 2

Год публикации: 2022

DOI: 10.26583/sv.14.2.01

Исследование эффективности беспроводной системы передачи энергии при эксплуатации в воде и растворах

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А.

Датчики и системы Т. 2. №2

Год публикации: 2022

DOI: 10.25728/datsys.2022.2.3

An Approach to the Automatic Construction of a Road Accident Scheme Using UAV and Deep Learning Methods

Авторы: Saveliev A.I., Lebedeva V.V., Lebedev I.V., Uzdiaev M.Yu.

Sensors 22(13)

Год публикации: 2022

DOI: 10.3390/s22134728

Обработка сигналов емкостных датчиков силы, установленных в стопу антропоморфного робота

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A.

Информационно-управляющие системы 4, 119

Год публикации: 2022

DOI: 10.31799/1684-8853-2022-4-20-28

Опыт транспортировки компонентов крови с применением беспилотного летательного аппарата

Авторы: Носов А.М., Савельев А.И., Вильянинов В.Н., Ромашова Ю.Е., Лебедев И.В., Лебедева В.В., Янин А.П., Самохвалов И.М.

Медицина катастроф 3

Год публикации: 2022

DOI: 10.33266/2070-1004-2022-3-65-69

Управление группой БпЛА при отработке кризисных полетных ситуаций в решении транспортных задач

Авторы: Savelyev A.I., Lebedeva V. V., Lebedev I.V., Kamynin K.V., Kuznetsov L. D., Ronzhin A.L.

Известия ЮФУ. Технические науки 1

Год публикации: 2022

DOI: 10.18522/2311-3103-2022-1-110-120

Системы искусственного интеллекта в решении задач цифровизации и роботизации агропромышленного комплекса

Авторы: Ронжин А.Л., Савельев А.И.

Сельскохозяйственные машины и технологии 16

Год публикации: 2022

DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-2-22-29

Разработка архитектуры и обобщенной структуры модулей распределенной системы управления робототехническими комплексами различного назначения

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А.

Робототехника и техническая кибернетика 10, 3

Год публикации: 2022

DOI: 10.31776/RTCJ.10305

Концептуальная модель и проект методик решения задач сбора и обработки информации для наземных НРТК

Авторы: Кулешов С.В., Соколов Б.В., Павлов А.Н., Зайцева А.А., Савельев А.И.

Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника».

Год публикации: 2022

DOI:

Algorithm for Replacing the Battery of a Robotic Tool Using Serving Mobile Robots

Авторы: Kozyr P.S., Vasunina Yu.G., Saveliev A.I.

2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/RusAutoCon54946.2022.9896318

Approach to the Dynamic Functioning of a Robotic Complex in Case of Failures and Restoration of Connected Functional Parts

Авторы: Cherskikh E.O., Saveliev A.I.

2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/RusAutoCon54946.2022.9896316

Algorithms and Software for Evaluation of Plant Height in Vertical Farm Using UAVs

Авторы: Gubanov B., Lebedeva V., Lebedev I., Astapova M.

Agriculture Digitalization and Organic Production / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-981-19-7780-0_31

Анализ подходов к функционированию автономного необитаемого аппарата и надводного судна при проведении совместных миссий

Авторы: Савельев А.И., Крестовников К.Д., Ерашов А.А.

Системы анализа и обработки данных 4 (88)

Год публикации: 2022

DOI: 10.17212/2782-2001-2022-4-49-62.

Algorithm for Replacing the Battery of a Robotic Tool Using Servicing Mobile Robots on Inhomogeneous Surfaces

Авторы: Kozyr, P., Vasunina, Y., Saveliev, A.

Lecture Notes in Computer Science. Interactive Collaborative Robotics 13719

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_24

Method for Planning a Coverage Trajectory for a Group of UAVs Marking Out Zones for Installing Seismic Modules

Авторы: Lebedeva, V., Iakovlev, R., Bryksin, V., Agafonov, V.

Interactive Collaborative Robotics / Lecture Notes in Computer Science 13719

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_22

Образовательный онлайн-курс наземной робототехники СПб ФИЦ РАН

Авторы: Черноусова П.М., Савельев, Черских Е.О.

XIV Санкт-Петербургский конгресс «Профессиональное образование, наука и инновации в XXI веке» -

Год публикации: 2022

DOI: -

The Ontology Driven Indoor Positioning System Based On BLE Beacon Localization

Авторы: Shchekotov Maxim, Smirnov Alexander

2022 31st Conference of Open Innovations Association (FRUCT)

Год публикации: 2022

DOI: 10.23919/FRUCT54823.2022.9770919

Context-aware Personalized Decision Support based on User Digital Life Model

Авторы: Smirnov Alexander, Levashova Tatiana

Proceedings of the 6th International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications

Год публикации: 2022

DOI: 10.5220/0011526900003323

Scenario and Architecture for Intelligent Decision Support Based on User Digital Life

Авторы: Smirnov Alexander, Levashova Tatiana

Artificial Intelligence Trends in Systems

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-09076-9_38

Dynamics Regrowth of Lawn Turfgrass in Light-Culture with the Introduction of Various Combinations of Organo-Mineral Additives

Авторы: Puhalsky Jan, Loskutov Svyatoslav, Mityukov Alexey, Nikiticheva Galina, Gorodnova Larisa, Viana Martim, Santos Romeu

Agriculture Digitalization and Organic Production / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-981-19-7780-0_20

Chemical composition of the different fractions humic substances of sapropel in the Pskov region

Авторы: Пухальский Я.В., Лоскутов С.И., Полосков А.И., Митюков А.С.

Book of Abstracts Seventh International Conference on Humic Innovative Technologies "Humic substances and technologies for resilience" (HIT – 2022)

Год публикации: 2022

DOI: 10.36291/HIT.2022.024

A Conceptual Model of Sensor System Ontology with an Event-Based Information Processing Method

Авторы: Черских

52, 8

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/s11055-023-01360-5

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ШПИНАТА (SPINACIA OLERACEA), ВЫРАЩЕННОГО В УСЛОВИЯХ МНОГОЯРУСНОЙ ФИТОФЕРМЫ, В СОСТАВЕ ПОЛУФАБРИКАТОВ ИЗ МЯСА ПТИЦЫ

Авторы: Loskutov S.I., Puhalsky Ya.V., Mityukov A.S., Ryabukhin D.S., Kalinin A.P., Meshcheryakov D.D., Aslanova M.A., Bero A.L.

Всё о мясе. 2022

Год публикации: 2022

DOI: 10.21323/2071-2499-2022-6-38-43

Development of technical appearance of human-machine interface for group control of unmanned robots when performing agricultural tasks

Авторы: Motienko Anna, Vatamaniuk Irina, Saveliev Anton

Robotics and Technical Cybernetics 9

Год публикации: 2022

DOI: 10.31776/RTCJ.9407

Подход к беспроводному заряду аккумуляторной батареи автономных необитаемых подводных аппаратов

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И.

Морские интеллектуальные технологии 4(1)

Год публикации: 2022

DOI: 10.37220/MIT.2022.58.4.036

Векторная сейсморазведка в обращенном времени: состояние и перспективы

Авторы: Агафонов В.М., Бугаев А.С., Ерохин Г.Н., Ронжин А.Л.

Геофизика 6

Год публикации: 2022

DOI:

Algorithms and Measuring Complex for Classification of Seismic Signal Sources, Determination of Distance and Azimuth to the Point of Excitation of Surface Waves

Авторы: Zaitsev Dmitry, Bryksin Vitaliy, Belotelov Konstantin, Kompaniets Yulia, Iakovlev Roman

Informatics and Automation / Информатика и автоматизация 21

Год публикации: 2022

DOI: 10.15622/ia.21.6.5

Dynamic Multi-Robot Coalition Formation: Precision Agriculture Case Study

Авторы: Sheremetov Leonid, Smirnov Alexander, Teslya Nikolay

Acta Polytechnica Hungarica 19

Год публикации: 2022

DOI: 10.12700/APH.19.10.2022.10.13

Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ

Авторы: Савельев Антон Игоревич, Камынин Константин Викторович, Крестовников Константин Дмитриевич, Черноусова Полина Михайловна, Черских Екатерина Олеговна

2022680118

Год публикации: 2022

DOI:

Перспективы использования автоматизированных гидропонных систем при выращивании микрозелени бобовых культур

Авторы: Лоскутов С.И., Пухальский Я.В., Савельев А.И.

V Вавиловская международная конференция. Федеральный исследовательский центр Всероссийский институт генетических ресурсов растений им. Н.И. Вавилова ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ

Год публикации: 2022

DOI: -

Mathematical Model for Evaluating Fault Tolerance of On-Board Equipment of Mobile Robot

Авторы: Larkin E., Akimenko T., Bogomolov A., Krestovnikov K.

15th International Conference on Electromechanics and Robotics

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_31

Architecture and Algorithms of Geospatial Service for Navigation of Robotic Complexes

Авторы: Levonevskiy D., Karasev E., Aksamentov E.

Smart Innovation, Systems and Technologies 187

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_35

Подход и архитектура для систематизации и выявления признаков агрессии в русскоязычном текстовом контенте

Авторы: Левоневский Д.К., Савельев А.И.

Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика 54

Год публикации: 2021

DOI: 10.17223/19988605/54/7

Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата

Авторы: Нгуен В.В., Усина Е.Е.

Известия Юго-Западного государственного университета 24

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-200-216

Structure and circuit solution of a wireless power transfer system for application in mobile robotic systems

Авторы: Krestovnikov K., Bykov А., Erashov A.

Robotics and Technical Cybernetics 9(3)

Год публикации: 2021

DOI: 10.31776/RTCJ.9305

Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления

Авторы: Черских Е.О., Ерашов А.А., Быков А.Н.

Вестник воронежского государственного университета. Серия: энергетика 2

Год публикации: 2021

DOI: 10.17308/sait.2021.2/3505

Method of localization of agricultural robotic vehicles using AESA established by an UAV complex

Авторы: Denisov A.

Robotics and Technical Cybernetics 9

Год публикации: 2021

DOI: 10.31776/RTCJ.9205

Метод распознавания эмоций человека по двигательной активности тела в видеопотоке на основе нейронных сетей

Авторы: Уздяев М.Ю., Дударенко Д.М., Миронов В.Н., Яковлев Р.Н.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 9(1)

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.32.1.004

Математические и алгоритмические модели реконфигурации модульной робототехнической системы

Авторы: Павлюк Н.А.

Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 33, 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.26117/2079-6641-2020-33-4-122-131

Применение многозадачного глубокого обучения в задаче распознавания эмоций в речи

Авторы: Рябинов А.В., Уздяев М.Ю., Ватаманюк И.В.

Известия Юго-Западного государственного университета 25

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-1-82-109

Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях

Авторы: Астапова М.А., Аксаментов Е.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 25

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-1-66-81

Survey on behavioral strategies of cyber-physical systems in case of loss of integrity

Авторы: Cherskikh E., Saveliev A.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_40

Research of performance characteristics of WPT system associated with mutual arrangement of coils

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_31

Algorithm for controlling manipulator with combined array of pressure and proximity sensors in gripper

Авторы: Erashov A., Krestovnikov K.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_6

Algorithm for target point assignment for robot path planning, based on cost map data

Авторы: Kuznetsov L., Kozyr P., Levonevskiy D.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_11

Algorithm for calculating coordinates of repeaters for combining stationary and mobile devices into common cyber-physical system

Авторы: Denisov A., Vatamaniuk I.

Electromechanics and Robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_13

Algorithm of Georeferencing and Optimization of 3D Terrain Models for Robot Path Planning

Авторы: Aksamentov E., Izhboldina V.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_18

Algorithm for Edge Detection of Floodable Areas, Based on Heightmap Data

Авторы: Zakharov K.S., Saveliev A.I.

Electromechanics and Robotics 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_19

Method for inspecting high-voltage power lines using UAV, based on the RRT algorithm

Авторы: Izhboldina V., Lebedev I.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021)

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_16

Анализ эффективности методов машинного обучения в задаче распознавания жестов на основе данных электромиографических сигналов

Авторы: Козырь П.С., Савельев А.И.

Компьютерные исследования и моделирование 13, 1

Год публикации: 2021

DOI: 10.20537/2076-7633-2021-13-1-175-194

Освоение цифровых технологий как фактор повышения конкурентоспособности производства органического молока

Авторы: Суровцев В.Н., Паюрова Е.Н., Никулина Ю.Н., Шульгин И.К., Лужняк В.Д., Савельев А.И.

Молочное и мясное скотоводство 2

Год публикации: 2021

DOI: 10.33943/MMS.2021.69.43.001

Method for Monitoring Growth of Microgreens in Containers Using Computer Vision in Infrared and Visible Ranges

Авторы: Astapova M., Saveliev A., Markov Y.

Smart Innovation, Systems and Technologies 245

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-3349-2_32

Architecture of distributed sensor system for automated greenhouse complex

Авторы: Vinogradov M.S., Kan I.A., Vatamaniuk I.V.

Smart Innovation, Systems and Technologies 245

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-3349-2_26

Control Algorithm of a Robotic Gripper with a Vacuum Bellows for Manipulating Tomatoes

Авторы: Ronzhin Andrey, Vu Quyen

Comptes rendus de l’Acade'mie bulgare des Sciences 5

Год публикации: 2021

DOI: 10.7546/CRABS.2021.05.12

Determining Distance to an Object and Type of its Material Based on Data of Capacitive Sensor Signal and Machine Learning Techniques

Авторы: Kozyr P.S., Saveliev A.I., Kuznetsov L.D.

2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)

Год публикации: 2021

DOI: 10.1109/SIBCON50419.2021.9438932

Protection of Signals in the Video Stream of a Mobile Robotic Group Agent

Авторы: Shumskaya Olga, Iskhakov Andrey, Iskhakova Anastasia

Communications in Computer and Information Science

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-1480-4_12

Trace element fractions in sediments of urbanised lakes of the arctic zone of Russia

Авторы: Guzeva Alina, Slukovskii Zakhar, Dauvalter Vladimir, Denisov Dmitry

Environmental Monitoring and Assessment 193

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/s10661-021-09166-z

Method of Real-Time Speaker Identifying by Voice

Авторы: Shumskaya O.

Lecture Notes in Electrical Engineering

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-71119-1_37

Development of the Structure and Circuit Solution of a Bidirectional Wireless Energy Transmission System for Swarm Robots

Авторы: Konstantin D. Krestovnikov, Ekaterina O. Cherskikh

18 2

Год публикации: 2021

DOI: 10.2298/SJEE2102171K

Approach to Image-based Segmentation of Complex Surfaces Using Machine Learning Tools During Motion of Mobile Robots

Авторы: Rubtsova J.I.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_17

Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A.

Мехатроника, автоматизация, управление 22(10)

Год публикации: 2021

DOI: 10.17587/mau.22.527-536

Критерии оценки качества человеко-машинного интерфейса гетерогенной группы сельскохозяйственных роботов

Авторы: Мотиенко А.И., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Гузей Х.М., Йокиш О.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 3, 9

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.34.3.027

Classification of Aerial Manipulation Systems and Algorithms for Controlling the Movement of Onboard Manipulator

Авторы: Nguyen Vinh, Ngo Tien, Vu Quyen, Ronzhin Andrey

Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_13

Development of Matrix of Combined Force and Proximity Sensors for Use in Robotics

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A.

Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science 12998

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_10

Algorithm for Radio Survey of the Cyber-Physical Systems Operating Areas Using Unmanned Aerial Vehicles

Авторы: Denisov A., Levonevskiy D.

Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science 12998

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_4

Dedicated Payload Stabilization System in a Service Robot for Catering

Авторы: Smirnov P., Kovalev A.

International Conference on Interactive Collaborative Robotics 12998

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_17

Analysis of Kinematic Diagrams and Design Solutions of Mobile Agricultural Robots

Авторы: Vasiunina Yu.G., Krestovnikov K.D., Bykov A.N., Erashov A.A.

Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science. 12998

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_19

Лазерное излучение как инструмент стимуляции роста растений

Авторы: Севостьянова Н.Н., Янин А.П., Лебедев И.В.

Теория и практика мировой науки. Раздел: Сельскохохяйственные и биологические науки. 8

Год публикации: 2021

DOI:

Investigation of Manifestations of Aggressive Behavior by Users of Sociocyberphysical Systems on Video

Авторы: Uzdiaev Mikhail, Vatamaniuk Irina

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems 231

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_49

Method for Reconfiguring Kinematic Structure of Modular Robots Using Deep Reinforcement Learning

Авторы: Blinov D., Vatamaniuk I., Saveliev A.

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems 231

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_36

Scalable Architecture of Distributed Control System for Industrial Greenhouse Complexes

Авторы: Krestovnikov Konstantin, Korshunov Dmitrii, Erashov Aleksei, Rogozin Aleksandr

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems 231

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_12

Algorithm for Group Planning of Movement on Uneven Surface for Ground Robots

Авторы: Zakharov Konstantin

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems 231

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_54

Analysis of «Leader – Followers» Algorithms in Problem of Trajectory Planning for a Group of Multi-rotor UAVs

Авторы: Lebedev Igor, Lebedeva Valeriia

Lecture Notes in Networks and Systems / Software Engineering Application in Informatics 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90318-3_68

Устройство для мониторинга состояния оператора эргатической системы в условиях психоэмоционального стресса

Авторы: Ронжин А.Л., Левоневский Д.К., Яковлев Р.Н., Савельев А.И., Павлюк Н.А.

RU 202632 U1 от 01 марта 2021 года

Год публикации: 2021

DOI:

Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами

Авторы: Ерашов А. А., Камынин К. В., Крестовников К. Д., Савельев А. И.

Информатика и автоматизация 20, 6

Год публикации: 2021

DOI: 10.15622/ia.20.6.4

AN APPROACH TO CLASSIFICATION AND EVALUATION OF GEOMETRIC PARAMETERS OF COMPLEX SURFACES BASED ON RGB-D IMAGES

Авторы: Рубцова, Ю. И., Яковлев, Р. Н.

Вестник ВГУ Серия Системный анализ и информационные технологии 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.17308/sait/1995-5499/2022/4/132-145

Модель оценки величины приложенного давления на основе анализа сигналов тактильного сенсора с применением методов машинного обучения

Авторы: Козырь П.С., Яковлев Р.Н.

Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки 37, 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.26117/2079-6641-2021-37-4-119-130

Анализ методов решения обратной задачи кинематики модульных реконфигурируемых систем

Авторы: Ерашов А.А., Блинов Д.В., Савельев А.И.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 9, 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.35.4.025

Инновационный подход к автоматизированной фотоактивации посевных площадей посредством БпЛА с целью стимуляции роста культур

Авторы: Н. Н. Севостьянова, И. В. Лебедев, В. В. Лебедева, И. В. Ватаманюк

Informatics and Automation 6, 20

Год публикации: 2021

DOI: 10.15622/ia.20.6.8

Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях воздействия акустических колебаний

Авторы: Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Климов Р.С., Ларкин Е.В., Павлюк Н.А.

Патент №2751464

Год публикации: 2021

DOI:

Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях психоэмоционального стресса

Авторы: Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Драган С.П., Русскин А.В, Савельев А.И.

Патент 2751274

Год публикации: 2021

DOI:

Устройство для мониторинга состояния оператора эргатической системы в условиях воздействия вибраций

Авторы: Ронжин А.Л., Кулешов С.В., Черноусова П.С., Кипяткова И.С., Ватаманюк И.В.

Патент 202551

Год публикации: 2021

DOI:

3D-технологии в современных информационных системах: теория и практика

Авторы: Кулешов С.В., Зайцева А.А., Аксенов А.Ю., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Ватаманюк И.В.

СПб ФИЦ РАН. СПб.,

Год публикации: 2021

DOI: -

Детектирование дефектов неисправных элементов линий электропередач при помощи нейронных сетей семейства YOLO

Авторы: Астапова М.А., Уздяев М.Ю.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 9, 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.35.4.035

Ключевые направления системных преобразований производства аквакультуры с применением технологий искусственного интеллекта

Авторы: Ронжин А.Л., Савельев А.И., Крестовников К.Д.

Развитие и современные проблемы аквакультуры (Конференция «АКВАКУЛЬТУРА 2021»): сборник научных трудов Международной научно-практической конференции

Год публикации: 2021

DOI: 10.23947/aquaculture.2021.65-69

Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения

Авторы: Савельев А.И., Блинов Д.В., Ерашов А.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 25, 3

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-3-120-135

Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств

Авторы: Черских Е.О., Савельев А.И.

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 6 (104)

Год публикации: 2021

DOI: 10.35330/1991-6639-2021-6-104-78-94

Algorithm for Determining Target Point of Manipulator for Grasping an Object Using Combined Sensing Means

Авторы: Kozyr P., Erashov A., Saveliev A.

Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_27

Physiological and Medico-Social Research Trends of the Wave P300 and More Late Components of Visual Event-Related Potentials

Авторы: Lytaev Sergey, Vatamaniuk Irina

Brain Sciences 11

Год публикации: 2021

DOI: 10.3390/brainsci11010125

Audio and Video Processing of UAV-Based Signals in the Harmonic Project

Авторы: Oliver Jokisch, Tilo Strutz, Alexander Leipnitz, Ingo Siegert,, Andrey Ronzhin

Studientexte zur Sprachkommunikation: Elektronische Sprachsignalverarbeitung

Год публикации: 2021

DOI:

Design and architecture solutions for service robot waiter with a specialized system of payload stabilization

Авторы: Smirnov Petr

Robotics and Technical Cybernetics 9

Год публикации: 2021

DOI: 10.31776/RTCJ.9210

Технологии визуализации, обработки пространственных данных, мониторинга и проактивного управления развитием экосистем Северо-Западного

Авторы: Ронжин, А. Л., Зеленцов, В. А., Богомолов, А. В., & Кулешов, С. В.

Информационные технологии и высокопроизводительные вычисления

Год публикации: 2021

DOI:

Construction of Land Base Station for UAV Maintenance Automation

Авторы: Lebedev I., Yanin A., Usina E., Shulyak V.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_41

Mathematical model of a swarm robotic system with wireless bi-directional energy transfer.

Авторы: K. Krestovnikov , E. Cherskikh, A. Ronzhin

Springer, Cham vol 272

Год публикации: 2020

DOI: DOI: 10.1007/978-3-030-37841-7_2

Modeling Wireless Information Exchange Between Sensors and Robotic Devices

Авторы: Denisov A., Sivchenko O.

15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2020)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_26

Methods of Multimodal Data Fusion and Forming Latent Representation in the Human Aggression Recognition Task

Авторы: Uzdiaev M.

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9200112

Approach to UAV Swarm Control and Collision-Free Reconfiguration

Авторы: Izhboldina V., Lebedev I., Shabanova A.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_6

Combined Capacitive Pressure and Proximity Sensor for Using in Robotic Systems

Авторы: Krestovnikov K., Cherskikh E., Zimuldinov E.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_42

Personalization of User Interaction with Corporate Information Providing System Based on Analysis of User Preferences

Авторы: Vatamaniuk I., Iakovlev R.

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9199955

Model of Adaptive Management of Personalized Notifications in Corporate Information Providing System

Авторы: Iakovlev R., Vatamaniuk I.

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9200171

Deep Q-Learning Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Four-Link Manipulator

Авторы: Blinov D., Saveliev A., Shabanova A.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_23

Математическая модель роевой робототехнической системы с беспроводной двусторонней передачей энергии

Авторы: Крестовников К.Д., Шабанова А.Р. , Ковалёв А.Д.

Труды НИИР 1-2

Год публикации: 2020

DOI: 10.34832/NIIR.2020.1.1.007

Digital watermarks with adaptive width of the informative ring in task of control signal hidden transmission at multi-agent robotics system

Авторы: Shumskaya O., Iskhakova A.

Journal of Physics

Год публикации: 2020

DOI:

Audiovisual content feature selection for emotion recognition system

Авторы: Malov D., Shumskaya O.

Proceedings of the International conference "Cyber-Physical Systems and Control" (CPS&C'2019)

Год публикации: 2020

DOI:

Распознавание агрессивных действий с использованием нейросетевых архитектур 3D CNN

Авторы: Уздяев М.

Известия ТулГУ

Год публикации: 2020

DOI:

Automated terrain mapping based on mask R-CNN neural network

Авторы: Saveliev A., Aksamentov E., Karasev E.

International Journal of Intelligent Unmanned Systems ahead-of-print

Год публикации: 2020

DOI: 10.1108/IJIUS-11-2019-0066

Development of a circuit design for a capacitive pressure sensor, applied in walking robot foot

Авторы: Krestovnikov K., Saveliev A., Cherskikh E.

2020 IEEE 20th Mediterranean Electrotechnical Conference ( MELECON)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/MELECON48756.2020.9140509

Моделирование сети передачи данных полимодальной системы контроля критически важных объектов государства

Авторы: Саитов С.И., Будков В.Ю., Левоневский Д.К., Денисов А.В.

«Вестник Санкт-Петербургского университета» Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 17

Год публикации: 2020

DOI: 10.21638/11701/spbu10.2021.106

Повышение оперативности принятия решений при возникновении чрезвычайных ситуаций в киберфизических распределенных производственных системах

Авторы: Шелковый Д. В., Сивченко О. Ю., Усина Е. Е., Быков А. Н

Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 17

Год публикации: 2020

DOI: 10.21638/11701/spbu10.2021.107

Architecture of cross-platform videoconferencing system with automatic recognition of user emotions

Авторы: Duboyskii I., Shabanova A., Sivchenko O., Usina E.

IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 918

Год публикации: 2020

DOI: 10.1088/1757-899X/918/1/012086

Motivational and Personalization Strategies for Human Activities in Everyday Life

Авторы: Kashevnik Alexey, Kruglov Mikhail, Saveliev Nikita, Parfenov Vladimir, Mayatin Alexander

2020 26th Conference of Open Innovations Association (FRUCT)

Год публикации: 2020

DOI: 10.23919/FRUCT48808.2020.9087356

Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве

Авторы: Захаров К.С., Савельев А.И.

Известия Юго-Западного государственного университета 24, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-107-125

Алгоритмы организации беспроводного информационного взаимодействия сенсорных систем и роботизированных устройств

Авторы: Денисов А.В.

Известия волгоградского государственного технического университета 9(244)

Год публикации: 2020

DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-30-34

Алгоритм назначения целевых точек для бесколлизионной реконфигурации роя роботов

Авторы: Ижболдина В.В., Ватаманюк И.В., Усина Е.Е.

Известия волгоградского государственного технического университета 9(244)

Год публикации: 2020

DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-39-43

Подход к реконфигурации модульной робототехнической системы с использованием полиномиального алгоритма субоптимального поиск

Авторы: Ковалёв А.Д.

Известия волгоградского государственного технического университета 9(244)

Год публикации: 2020

DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-48-51

Модель модульного робототехнического устройства, способного к автономному формированию функциональных структур

Авторы: Павлюк Н.А.

Известия волгоградского государственного технического университета 9(244)

Год публикации: 2020

DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-68-72

Программно-аппаратное обеспечение модульного робототехнического устройства

Авторы: Смирнов П.А., Кан И.А., Сивченко О.Ю.

Известия волгоградского государственного технического университета 9(244)

Год публикации: 2020

DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-84-88

Mathematical Modeling of Stable Position of Manipulator Mounted on Unmanned Aerial Vehicle

Авторы: Nguyen V., Vu Q., Ronzhin A.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_12

Accurate Autonomous UAV Landing Using Vision-Based Detection of ArUco-Marker

Авторы: Lebedev I., Erashov A., Shabanova A.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_18

A*-Based Path Planning Algorithm for Swarm Robotics

Авторы: Izhboldina V., Usina E., Vatamaniuk I.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_11

Energy-Efficient Path Planning Algorithm on Three-Dimensional Large-Scale Terrain Maps for Mobile Robots

Авторы: Zakharov K., Saveliev A., Sivchenko O.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_31

Method for automated generation of road accident scene sketch based on data from mobile device camera

Авторы: Saveliev A., Izhboldina V., Letenkov M., Aksamentov E., Vatamaniuk I.

Transportation Research Procedia 50

Год публикации: 2020

DOI: 10.1016/j.trpro.2020.10.072

Models and Algorithms for Design Robotic Gripper for Agricultural Products

Авторы: Vu Q., Ronzhin A.

Comptes Rendus De L Academie Bulgare Des Sciences 1, 73

Год публикации: 2020

DOI: 10.7546/CRABS.2020.01.13

Data Exchange Method for Wireless UAV-Aided Communication in Sensor Systems and Robotic Devices

Авторы: Denisov A., Shabanova A., Sivchenko O.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_5

Mathematical Modelling of Control and Simultaneous Stabilization of 3-DOF Aerial Manipulation System

Авторы: Nguyen V., Saveliev A., Ronzhin A.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_25

Algorithms of Posteriori Multi-objective Optimization for Robotic Gripper Design

Авторы: Vu Q., Ronzhin A.

Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_30

Digital Watermarks with Adaptive Information Ring Width in the Issue of Hidden Transmission of a Control Signal in the Multi-Target Robotic System

Авторы: Shumskaya O. O., Iskhakova A. О.

Proceedings of the Southwest State University 24

Год публикации: 2020

DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-2-136-152

Trimod Modular Formation Assembly Using "MARS" Modular Robotic Devices

Авторы: Pavliuk N., Smirnov P., Saveliev A.

Robots in Human Life

Год публикации: 2020

DOI: 10.13180/clawar.2020.24-26.08.28

Approach to Choose of Optimal Number of Turns in Planar Spiral Coils for Systems of Wireless Power Transmission

Авторы: Krestovnikov K., Cherskikh E., Bykov A.

Elektronika ir Elektrotechnika 26, 6

Год публикации: 2020

DOI: 10.5755/j01.eie.26.6.26181

Разработка схемотехнического решения и конструкции емкостной матрицы датчиков давления для применения в робототехнике

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Быков А.Н.

Робототехника и техническая кибернетика 8, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.31776/RTCJ.8406

Математическое обеспечение системы стереозрения роботизированной платформы для решения задачи навигации

Авторы: Павлюк Н.А., Ковалёв А.Д., Смирнов П.А.

Труды 31-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника»

Год публикации: 2020

DOI:

Calculation and Development of 3k Planetary Gearbox with Non-standard Gear Modules

Авторы: Zimuldinov E., Bykov A., Cherskikh E., Shabanova A.

2020 4th International Conference on Electronics, Materials Engineering & Nano-Technology (IEMENTech)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IEMENTech51367.2020.9270095

Structure and Circuit Solution of a Bidirectional Wireless Power Transmission System in Applied Robotics

Авторы: Krestovnikov K., Cherskikh E., Saveliev A.

Radioengineering 30

Год публикации: 2020

DOI: 10.13164/re.2021.0142

Изоморфные системные модули для построения масштабируемых встраиваемых ЭВМ

Авторы: Дашевский В.П., Будков В.Ю.

Известия высших учебных заведений. Приборостроение 10, 63

Год публикации: 2020

DOI: 10.17586/0021-3454-2020-63-10-871-879

Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией

Авторы: Ву Д.К., Ронжин А.Л.

Известия Юго-Западного государственного университета 24, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-76-90

Call-technolgy based approach to control acquisition of foreign language skills

Авторы: Nymm V., Piotrowska X., Nõmm S., Ronzhin A.

CEUR Workshop Proceedings. 3rd International Conference on R. Piotrowski's Readings in Language Engineering and Applied Linguistics 2552

Год публикации: 2020

DOI:

Piotrowski's readings in language engineering and applied linguistics (PrLeal-2019)

Авторы: Ronzhin A., Bogdanov S., Laptev V., Beliaeva L., Piotrowska X., Kamshilova O.

CEUR Workshop Proceedings. 3rd International Conference on R. Piotrowski's Readings in Language Engineering and Applied Linguistics 2552

Год публикации: 2020

DOI:

Моделирование влияния возмущающих воздействий на стабильность воздушной манипуляционной системы в программе UAVManipulatorModeling

Авторы: Нгуен В.

Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 1, 20

Год публикации: 2020

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-20-24

Исследование подходов к классификации эмоций в невербальном речевом поведении на основе машинного обучения

Авторы: Уздяев М.Ю., Рябинов А.В.

Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.17308/sait.2020.4/3206

Задачи управления обменом физических ресурсов между сельскохозяйственной техникой разной степени роботизации

Авторы: Ронжин А.Л., Нго Куок Тьен, Нгуен Ван Винь

Известия ЮФУ. Технические науки 1

Год публикации: 2020

DOI: 10.18522/2311-3103-2020-1-39-51

Многокритериальная оптимизация конструкции механизма четырёхпалого захвата

Авторы: Ву Д.К., Ронжин А.Л.

Управление 8, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.31776/RTCJ.8404

Конструктивные и архитектурные решения сервисного робота-официанта со специализированной системой стабилизации полезной нагрузки

Авторы: Смирнов П.А.

РТК

Год публикации: 2020

DOI:

A Multimodal User Interface for an Assistive Robotic Shopping Cart

Авторы: Ryumin D., Kagirov I., Axyonov A., Pavlyuk N., Saveliev A., Kipyatkova I., Karpov A.

Electronics 9(12)

Год публикации: 2020

DOI: 10.3390/electronics9122093

Нейросетевая модель многомодального распознавания человеческой агрессии

Авторы: Уздяев М.Ю.

Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 33, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.26117/2079-6641-2020-33-4-132-149

Обзор подходов к детектированию дефектов элементов ЛЭП на изображениях в инфракрасном, ультрафиолетовом и видимом спектрах

Авторы: Астапова М.А., Лебедев И.В.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 8, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.26102/2310-6018/2020.31.4.036

Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем

Авторы: Павлюк Н.А

Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук 20, 3

Год публикации: 2020

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37

Human Psychophysiological Activity Estimation Based on Smartphone Camera and Wearable Electronics

Авторы: Kashevnik A., Kruglov M., Lashkov I., Teslya N., Mikhailova P., Ripachev E., Ryabchikov I.

Future Internet 12

Год публикации: 2020

DOI: 10.3390/FI12070111

ПАЛЕОСЕЙСМОГЕННЫЕ ТЕКТОНИЧЕСКИЕ РВЫ – УНИКАЛЬНЫЕ АРХИВЫ ИСТОРИИ БЕЛОГО МОРЯ В ГОЛОЦЕНЕ

Авторы: Зарецкая Н. Е., Лудикова А. В., Шварев С. В., Кузнецов Д. Д., Кутенков С. А.

Geomorphology RAS

Год публикации: 2020

DOI: 10.31857/S0435428120040112

Approach to implementation of local navigation of mobile robotic systems in agriculture with the aid of radio modules

Авторы: Iakovlev R., Saveliev A.

Telfor Journal 12

Год публикации: 2020

DOI: 10.5937/TELFOR2002092I

Increase in level of detection of secret embedding into compressed JPEG-images based on selection of informative features

Авторы: Shumskaya O

Journal of Physics: Conference Series 1661

Год публикации: 2020

DOI: 10.1088/1742-6596/1661/1/012081

Digital watermarks with adaptive width of the informative ring in task of control signal hidden transmission at multi–agent robotics system

Авторы: Shumskaya O, Iskhakova A

Journal of Physics: Conference Series 1661

Год публикации: 2020

DOI: 10.1088/1742-6596/1661/1/012013

Investigation of the influence of the length of the intermediate magnetic circuit on the characteristics of magnetic gripper for robotic complexes of the mining industry

Авторы: Krestovnikov K., Cherskikh E., Saveliev A.

Journal of Mining Institute 241

Год публикации: 2020

DOI: 10.31897/pmi.2020.1.46

Метод идентификации пользователя по голосу в режиме реального времени

Авторы: Шумская, О. О., Уздяев, М. Ю.

Датчики и системы 2

Год публикации: 2020

DOI:

Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехническим захватом

Авторы: Ву Д.К,

Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук 20(1)

Год публикации: 2020

DOI:

Программный комплекс распознавания пользователя киберфизической системы по изображению лица

Авторы: Малов Д.А., Летенков М.А., Савельев А.И.

RU 2020617759

Год публикации: 2020

DOI:

Proactive Localization System as a Part of a CyberPhysical Smart Environment

Авторы: Malov Dmitrii, Edemskii Alexander, Saveliev Anton

2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) No. (March 2019)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/ICIEAM.2019.8742988

Estimating Aggressiveness of Russian Texts by Means of Machine Learning

Авторы: Levonevskiy D., Malov D., Vatamaniuk I.

Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science 11658

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26061-3_28

Обеспечение доступности сервисов корпоративного интеллектуального пространства посредством управления потоком входных данных

Авторы: Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Малов Д.А.

Программная инженерия Том 10, No 1

Год публикации: 2019

DOI: 10.17587/prin.10.20-29

Cloud System for Distributing Multimedia Content in Cyber-Physical Systems

Авторы: Levonevskiy D., Saveliev A., Drugov P., Duboyskiy P.

Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-34983-7_26

Methods for Determination of Psychophysiological Condition of User Within Smart Environment Based on Complex Analysis of Heterogeneous Data

Авторы: Levonevskiy D., Shumskaya O., Velichko A., Uzdiaev M., Malov D.

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” 154

Год публикации: 2019

DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_42

Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством

Авторы: Ватаманюк И.В., Левоневский Д.К., Малов Д.А., Яковлев Р.Н., Савельев А.И.

Год публикации: 2019

DOI:

Метод детектирования агрессивных пользователей информационного пространства на основе генеративно-состязательных нейронных сетей

Авторы: Уздяев М.Ю., Левоневский Д.К., Шумская О.О., Летенков М.А.

Информационно-измерительные и управляющие системы т. 17, No 5

Год публикации: 2019

DOI: 10.18127/j20700814-201905-08

Жестовое управление коллаборативным роботом

Авторы: Кагиров И.А., Толстой И.М., Савельев А.И., Карпов А.А.

Робототехника и техническая кибернетика. №2, Т.7

Год публикации: 2019

DOI: 10.31776/RTCJ.7208

Разработка прототипа системы автоматического определения ложной и истинной информации в речи

Авторы: Величко А.Н., Будков В.Ю.

Труды 8-го междисциплинарного семинара «Анализ разговорной русской речи» АР3-2019, Санкт-Петербург, СПбГУ

Год публикации: 2019

DOI:

Strategy of "Cold Start" of New Academic Laboratories

Авторы: Ronzhin Andrey

Administrative consulting

Год публикации: 2019

DOI: 10.22394/1726-1139-2019-5-68-79

Схемотехнические и конструктивные решения на основе синхронного выпрямителя для беспроводной системы передачи энергии

Авторы: Крестовников К.Д., Черских Е.О., Шабанова А.Р.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 7(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.018

Разработка рекомендательной системы расчета параметров беспроводной сети сенсорных комплексов

Авторы: Денисов А.В.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 7(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.025

Circuit Schematics of a Capacitive Proximity Sensor

Авторы: Pavliuk N., Cherskikh E., Pshchelko N., Shabanova A.

2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/SUMMA48161.2019.8947597

Fatigue Recognition Based on Audiovisual Content

Авторы: Malov D., Shumskaya O.

2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/SUMMA48161.2019.8947571

Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы

Авторы: Дударенко Д.М., Смирнов П.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 23

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-115-132

Модели и методика определения речевой активности пользователя социо-киберфизической системы

Авторы: Усина Е.Е., Шабанова А.Р., Лебедев И.В.

Известия Юго-Западного государственного университета 23(6)

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-225-240

Обобщенные теоретические модели киберфизических систем

Авторы: Ватаманюк И.В., Яковлев Р.Н.

Известия Юго-Западного государственного университета. 23(6)

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-161-175

Алгоритмическая модель распределенной системы корпоративного информирования в рамках киберфизической системы организации

Авторы: Ватаманюк И.В., Яковлев Р.Н.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 7(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.026

Concept of a synchronous rectifier for wireless power transfer system

Авторы: Krestovnikov Konstantin, Cherskikh Ekaterina, Pavliuk Nikita

IEEE EUROCON 2019 -18th International Conference on Smart Technologies

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/EUROCON.2019.8861856

Wireless Power Transmission System Based on Coreless Coils for Resource Reallocation Within Robot Group

Авторы: Krestovnikov Konstantin, Cherskikh Ekaterina, Smirnov Petr

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26118-4_19

Formation of Modular Structures with Mobile Autonomous Reconfigurable System

Авторы: Pavliuk Nikita, Saveliev Anton, Cherskikh Ekaterina, Pykhov Dmitriy

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_31

Повышение эффективности работы беспроводной системы передачи энергии за счет применения синхронного выпрямителя

Авторы: Крестовников К.Д., Черских Е.О. , Шабанова А.Р., Ковалёв А.Д.

Датчики и системы 10

Год публикации: 2019

DOI: 10.25728/datsys.2019.10.6

Method of Sensitivity Calculation for Electrete Diaphragm Capacitive Sensors

Авторы: Saveliev A., Pshchelko N., Krestovnikov K.

2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/DeSE.2019.00134

Architecture Transformation of the Corporate Information Providing System for a Scientific Organization

Авторы: Iakovlev R., Vatamaniuk I., Malov D.

2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/DeSE.2019.00161

Aggressive Action Recognition Using 3D CNN Architectures

Авторы: Saveliev A., Uzdiaev M., Malov D.

2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/DeSE.2019.00165

Robot Navigation System in Stochastic Environment Based on Reinforcement Learning on Lidar Data

Авторы: Dudarenko Dmitry, Kovalev Artem, Tolstoy Ivan, Vatamaniuk Irina

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_44

Sound Source Localization Based on the Simple Cross-correlation Method and Probabilistic Neural Networks

Авторы: Tsybulskaya Juliana, Permiakov Nikita, Drugov Pavel, Denisov Alexander

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_43

Comparative Study of Synchronous and Non-synchronous Rectifiers for Use in the Receiving Part of a Wireless Charging System

Авторы: Krestovnikov Konstantin, Saveliev Anton, Shabanova Alexandra, Vatamaniuk Irina

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_56

Calculation Methodology for Power Characteristics of Electroadhesive Contact for Gripping Conductive and Dielectric Objects

Авторы: Gorbach Nikita, Usina Elizaveta, Shabanova Alexandra, Iakovlev Roman

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_58

A Model of Four-Finger Gripper with a Built-in Vacuum Suction Nozzle for Harvesting Tomatoes

Авторы: Vu Quyen, Ronzhin Andrey

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_13

Iterative Method for Solving the Inverse Kinematics Problem of Multi-link Robotic Systems with Rotational Joints

Авторы: Iakovlev Roman, Denisov Alexander, Prakapovich Ryhor

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_20

Development of Multipurpose Mobile Platform with a Modular Structure

Авторы: Pavliuk Nikita, Kharkov Ilya, Zimuldinov Eldar, Saprychev Vladimir

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_12

Application of Deep Neural Networks in the Problem of Obtaining Depth Maps from Two-Dimensional Images

Авторы: Mihalchenko D. I., Ivin A. G., Sivchenko O. Yu., Aksamentov E. A.

Proceedings of the Southwest State University 23

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-3-113-134

Approach to Positioning Links of the Manipulator Using Neural Networks

Авторы: Smirnov P. A., Yakovlev R. N.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 20

Год публикации: 2019

DOI: 10.17587/mau.20.732-739

Delay spectroscopy in real-time systems

Авторы: Dashevsky V.P., Budkov V.Yu.

ELECTRICAL AND DATA PROCESSING FACILITIES AND SYSTEMS 15

Год публикации: 2019

DOI: 10.17122/1999-5458-2019-15-3-92-100

A simulation model for estimating the computational load on the central server of a videoconferencing system

Авторы: Yakovlev Roman

Science Bulletin of the Novosibirsk State Technical University

Год публикации: 2019

DOI: 10.17212/1814-1196-2019-1-125-140

APPLICATION OF INTELLECTUAL ANALYSIS TOOLS FOR SOLVING WAREHOUSE OPERATION OPTIMIZATION PROBLEMS

Авторы: Yakovlev R. N.

Proceedings of the Southwest State University 22

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2018-22-6-127-135

Mathematical and Algorithmic Model for Local Navigation of Mobile Platform and UAV Using Radio Beacons

Авторы: Denisov Alexander., Iakovlev Roman., Lebedev Igor

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26118-4_6

Сравнительный анализ современных стандартов одноплатных ЭВМ

Авторы: Дашевский В. П.

Промышленные АСУ и контроллеры 1

Год публикации: 2019

DOI:

Управление архитектурой киберфизической системы

Авторы: Яковлев, Р., Лезина, Т. А., Ватаманюк, И. В.

Управление бизнесом в цифровой экономике

Год публикации: 2019

DOI:

Data Structure for Multimodal Signal Processing

Авторы: Kharinov Mikhail V., Bykov Aleksandr N.

2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2019.8867769

Локализация и навигация мультиагентной робототехнической системы на основе ARUCO-маркеров

Авторы: Толстой, И. М., Захаров, К. С., Кан, И. А.

/Пятый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"(БТС-ИИ-2019)

Год публикации: 2019

DOI:

Метод субоптимального поиска реконфигурации модульной робототехнической системы. 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)

Авторы: Ковалев А.Д., Павлюк Н.А., Ронжин А.Л., Савельев А.И.

Научно-техническая конференция "Робототехника и Мехатроника" (РИМ-2019)

Год публикации: 2019

DOI:

Connecting Gripping Mechanism Based on Iris Diaphragm for Modular Autonomous Robots

Авторы: Pavliuk Nikita, Smirnov Petr, Kondratkov Artem, Ronzhin Andrey

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26118-4_25

Generation of Walking Patterns for Biped Robots Based on Dynamics of 3D Linear Inverted Pendulum

Авторы: Kovalev Artem, Pavliuk Nikita, Krestovnikov Konstantin, Saveliev Anton

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26118-4_17

Architecture of Proactive Localization Service for Cyber-Physical System’s Users

Авторы: Malov Dmitrii, Edemskii Alexander, Saveliev Anton

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26118-4_2

Don’t Talk to Noisy Drones – Acoustic Interaction with Unmanned Aerial Vehicles

Авторы: Jokisch Oliver, Siegert Ingo, Maruschke Michael, Strutz Tilo, Ronzhin Andrey

Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26061-3_19

Reinforcement Learning Approach for Navigation of Ground Robotic Platform in Statically and Dynamically Generated Environments

Авторы: Dudarenko Dmitry, Rubtsova Julia, Kovalev Artem, Sivchenko Oleg

IFAC-PapersOnLine 52

Год публикации: 2019

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.579

Моделирование системы гиперспектрального анализа дистанционного зондирования земли для агропромышленного мониторинга с использованием среды ZEMAX

Авторы: Алавяли А. Т., Савельев А. И.

Сборник трудов VIII Конгресса молодых ученых

Год публикации: 2019

DOI:

Формирование функциональных структур на основе гомогенных единиц модульной автономной реконфигурируемой системы

Авторы: Павлюк, Н. А., Смирнов, П. А., Ковалев, А. Д.

Информационно-измерительные и управляющие системы 17(5)

Год публикации: 2019

DOI:

Решение обратной задачи кинематики для четырехзвенного манипулятора с помощью генетических алгоритмов

Авторы: Блинов Д.В., Сивченко О.Ю., Шабанова А.Р.

Информационно-измерительные и управляющие системы 17(5)

Год публикации: 2019

DOI:

Application of digital watermarks in the problem of operating signal hidden transfer in multi-agent robotic system

Авторы: Shumskaya Olga, Iskhakova Anastasia

2019 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/SIBCON.2019.8729669

Исследование методов классификации в задаче стегоанализа изображений

Авторы: Шумская О.О., Ронжин А.Л.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления

Год публикации: 2019

DOI:

Проблемы маскирования управляющих сигналов агентов мобильных робототехнических групп

Авторы: Шумская О. О., Исхакова А. О.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления

Год публикации: 2019

DOI:

Маскирование управляющих сигналов агентов в мобильных робототехнических группах с сетецентрическим управлением

Авторы: Шумская О.О., Исхакова А.О., Исхаков А.Ю.

Сборник тезисов 30-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника-2019»

Год публикации: 2019

DOI:

Метод итеративного решения ОЗК с использованием алгебры кватернионов

Авторы: Яковлев Р.Н., Ватаманюк И.В., Сивченко О.Ю.

Известия ТулГУ. Технические науки 10

Год публикации: 2019

DOI:

Способ построения безопасных траекторий движения беспилотного летательного аппарата при мониторинге линий электропередач в условиях влияния электромагнитных полей

Авторы: Шабанова А.Р., Толстой И.М., Лебедев И.В.

Проблемы региональной энергетики 3(44)

Год публикации: 2019

DOI: 10.5281/zenodo.3562201

Simulation of the Main Stages of Maintenance of Unmanned Aerial Vehicles on the Ground Service Platform

Авторы: Нго К.Т., Нгуен В.В., Ронжин А.Л.

Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки 28(3)

Год публикации: 2019

DOI: 10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57

Рекомендующая программная система оценивания состава гетерогенных робототехнических средств для выполнения сельскохозяйственных операций

Авторы: Нго К.Т., Нгуен В.В., Ронжин А.Л.

Вестник ВГУ Серия: Системный анализ и информационные технологии 4

Год публикации: 2019

DOI:

Модельное и программное обеспечение взаимодействия гетерогенных роботов при выполнении сельскохозяйственных задач

Авторы: Тьен, Н. К., Ронжин, А. Л.

Известия Тульского государственного университета. Технические науки 10

Год публикации: 2019

DOI:

Структурно-функциональные модели сельскохозяйственных гетерогенных роботов

Авторы: Нго К.Т., Нгуен В.В., Ронжин А.Л.

Научные ведомости БелГУ. Серия: Экономика. Информатика. 46(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.18413/2411-3808-2019-46-4-731-740

Конструктивные и архитектурные решения для сервисной мобильной платформы со сменными компонентами

Авторы: Павлюк Н. А., Смирнов П. А., Ковалев А. Д.

Известия Тульского государственного университета. Технические наукb 10

Год публикации: 2019

DOI:

Using the random components of the jitter of speech pitch period to assess the state of the user of social-cyber-physical system

Авторы: Pakulova Ekaterina, Vatamaniuk Irina, Budkov Viktor, Iakovlev Roman, Nosov Maksim

Telfor Journal 11

Год публикации: 2019

DOI: 10.5937/telfor1902102P

Consensus-based Localization by Using Array of Antennas on a Fixed-Wing UAV

Авторы: Guzey Nurbanu, Guzey Haci Mehmet, Ronzhin Andrey

2019 27th Telecommunications Forum (TELFOR)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/TELFOR48224.2019.8971365

Алгоритмы построения сетей радиомаяков с ячеистой топологией для локализации робототехнических систем в сельском хозяйстве

Авторы: Денисов, А. В., Усина, Е. Е., Яковлев, Р. Н., Штруц, Т., Наранджич, М., Гузей, М., Йокиш, О.

Вестник МГТУ Станкин 3

Год публикации: 2019

DOI:

Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой

Авторы: Савельев А.И., Харьков И.Ю., Павлюк Н.А., Карпов А.А.

2704048

Год публикации: 2019

DOI:

Беспроводная зарядная система

Авторы: Савельев А. И., Крестовников К. Д.

2698307

Год публикации: 2019

DOI:

Программа многокритериальной оценки необходимого количества робототехнической техники для обработки заданного сельскохозяйственного угодия AgrobotModeling

Авторы: Савельев А.И., Нго К.Т., Нгуен В.В.

2019662000

Год публикации: 2019

DOI:

Система тестирования современных алгоритмов машинного обучения для решения задачи предсказания местоположения пользователей интеллектуального киберфизического пространства

Авторы: Малов Д.А., Савельев А.И., Едемский А.Ю.

2019664935

Год публикации: 2019

DOI:

Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций

Авторы: Савельев А.И., Крестовников К.Д., Павлюк Н.А.

2018137515

Год публикации: 2019

DOI:

Программа для организации расширяемой беспроводной сети на открытой местности с определенными параметрами по скорости передачи данных между узлами AgroWiNet

Авторы: Денисов А.В.

2019667123

Год публикации: 2019

DOI:

Архитектурные решения интеграции модуля видео-конференц-связи в киберфизическое интеллектуальное пространство

Авторы: Карасёв Е.Ю., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Ронжин А.Л.

Информационно-управляющие системы 1

Год публикации: 2018

DOI: 10.15217/issn1684-8853.2018.1.2

Proactive localization system concept for users of cyber-physical space

Авторы: Saveliev A., Malov D., Edemskii A., Pavliuk N.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11097

Год публикации: 2018

DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_24

Providing availability of the smart space services by means of incoming data control methods

Авторы: Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A.

International Conference on Interactive Collaborative Robotics 11097

Год публикации: 2018

DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_18

Processing models for conflicting user requests in ubiquitous corporate smart spaces

Авторы: Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A.

MATEC Web of Conferences 161

Год публикации: 2018

DOI: 10.1051/matecconf/201816103006

Issues of physical interaction of unmanned aircraft manipulators with ground objects

Авторы: Nguyen Vinh, Solenaya Oksana, Smirnov Petr

MATEC Web of Conferences 161

Год публикации: 2018

DOI: 10.1051/matecconf/201816103021

Adaptive particle filter for localization problem in service robotics

Авторы: Heilig Alexander, Mamaev Ilshat, Hein Björn, Malov Dmitrii

MATEC Web of Conferences 161

Год публикации: 2018

DOI: 10.1051/matecconf/201816101004

Classification of robotic battery service systems for unmanned aerial vehicles

Авторы: Ngo Tien, Guzey Mehmet, Dashevsky Vladimir

MATEC Web of Conferences 161

Год публикации: 2018

DOI: 10.1051/matecconf/201816103023

Передача служебных и мультимедийных данных в IoT-сетях с использованием гибридных устройств связи для проактивной локализации и навигации пользователя в киберфизическом пространстве

Авторы: Савельев, А. И., Едемский, А. Ю., Малов, Д. А., Чухно, Д. Р., Кудрин, В. Д.

Завалишинские чтения 18

Год публикации: 2018

DOI:

Мобильная автономная реконфигурируемая система

Авторы: Павлюк Н.А., Крестовников К.Д., Пыхов Д.Э.

Проблемы региональной энергетики 1(36)

Год публикации: 2018

DOI:

Concept of Smart Cyberspace for Smart Grid Implementation

Авторы: Zhukovskiy Y, Malov D

Journal of Physics: Conference Series 1015

Год публикации: 2018

DOI: 10.1088/1742-6596/1015/4/042067

Trends in Development of UAV-UGV Cooperation Approaches in Precision Agriculture

Авторы: Vu Quyen, Raković Mirko, Delic Vlado, Ronzhin Andrey

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2018

DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_22

Design and Operation Principles of the Magnetomechanical Connector of the Module of the Mobile Autonomous Reconfigurable System

Авторы: Pavliuk Nikita, Krestovnikov Konstantin, Pykhov Dmitry, Budkov Victor

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2018

DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_21

Анализ существующих решений по управлению архитектурой больших данных

Авторы: Яковлев Р.Н., Ватаманюк И.В., Савельев А.И.

Первая международная конференция «Управление бизнесом в цифровой экономике»: сборник тезисов выступлений.

Год публикации: 2018

DOI:

Адаптивный алгоритм встраивания информации в сжатые JPEG-изображения на основе операции замены

Авторы: Шумская О.О., Железны М.

Информационно-управляющие системы 5(96)

Год публикации: 2018

DOI:

Применение цифровых водяных знаков в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе

Авторы: Шумская О. О., Исхакова А. О.

Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM-2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Сравнительное исследование методов классификации в стегоанализе цифровых изображений

Авторы: Шумская О. О., Будков В. Ю.

Системы анализа и обработки данных 3(72)

Год публикации: 2018

DOI:

Разработка мотор-колеса c встроенным магнитно-механическим устройством сопряжения для мобильной реконфигурируемой системы МАРС

Авторы: Смирнов П.А.

Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM-2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Digitalization of Management Processes in Scientific and Educational Organizations

Авторы: Ronzhin Andrey, Zelezny Milos

Administrative consulting 10

Год публикации: 2018

DOI: 10.22394/1726-1139-2018-10-109-117

Comparative analysis of wireless data exchange technologies for IoT-system realization

Авторы: Denisov A., Saveliev A.

Information technologies and systems

Год публикации: 2018

DOI:

Neural Network Based Approach to Positioning Task for the End-Effector of a Four-Joint Manipulator

Авторы: Smirnov Petr, Mikhalchenko Daniil, Malov Dmitrii

2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2018

DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501688

Устройство для диагностики вестибулярного аппарата пациента

Авторы: Дубойский, И. В., Павлюк, Н. А., Яковлев, Р.

Известия Тульского государственного университета. Технические науки 10

Год публикации: 2018

DOI:

Конструкция и принципы функционирования магнитно-механических коннекторов модульного робота

Авторы: Ронжин А. Л., Павлюк Н. А., Михальченко Д. И.

Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов.

Год публикации: 2018

DOI:

Investigation of the ESP32-WROOM microprocessor module

Авторы: Krestovnikov K.D., Kondratkov A.V., Saveliev A. I.

Zavalishinsky readings

Год публикации: 2018

DOI:

The use of a wireless charger for a UAV

Авторы: Parshin A.D., Krestovnikov K.D.

Zavalishinsky readings

Год публикации: 2018

DOI:

Разработка жестового интерфейса для взаимодействия пользователя с робототехническими средствами

Авторы: Толстой И. М., Савельев А. И., Денисов А. В.

Робототехника и техническая кибернетика 4

Год публикации: 2018

DOI:

Алгоритмы самореконфигурации робототехнических систем

Авторы: Захаров К. С., Ватаманюк И. В., Крестовников К. Д.

Робототехника и техническая кибернетика 4

Год публикации: 2018

DOI:

Анализ траектории движения конечности на основе данных с микромеханических датчиков

Авторы: Ижболдина В.В., Будков В.Ю., Денисов А.В.

Научный результат. Информационные технологии 3(4)

Год публикации: 2018

DOI:

Разработка модели управления многофункциональным механизмом соединения БПЛА с наземной роботизированной платформой

Авторы: Нго, К., Нгуен, В., Харьков, И., Усина, Е., Ронжин, А

Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Параметры и алгоритмы управления динамическим механическим движением многозвенных робототехнических систем

Авторы: Яковлев, Р. Н., Черноусова, П. М., Крестовников, К. Д., Денисов, А. В.

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 6(3)

Год публикации: 2018

DOI:

Функциональная модель взаимодействия БЛА с наземной роботизированной платформой при решении сельскохозяйственных задач

Авторы: Нго, К. Т., Нгуен, В. В., Харьков, И. Ю., Усина, Е. Е., Шумская, О. О.

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 6(3)

Год публикации: 2018

DOI:

Modeling the QoE estimation for services of the cyberphysical intelligent space

Авторы: Vatamaniuk I. V., Malov D. A., Levonevskii D. K.

/Proceedings of the 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (MMET NW)

Год публикации: 2018

DOI:

Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения

Авторы: Д. А. Малов, А. Ю. Едемский, А. И. Савельев

Информационные технологии и вычислительные системы 4

Год публикации: 2018

DOI: 10.14357/20718632180408

Система моделирования процесса реконфигурации положения распределенных мобильных киберфизических средств

Авторы: Ватаманюк И.В., Павлюк Н.А.

2018614015

Год публикации: 2018

DOI:

Multimodal subscriber interfaces for infocommunication systems

Авторы: Basov O., Kipyatkova I., Saveliev A.

Computing and Informatics 36

Год публикации: 2017

DOI:

Integration of corporate electronic services into a smart space using temporal logic of actions

Авторы: Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A.

International Conference on Interactive Collaborative Robotics 10459

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-3-319-66471-2_15

Using a high-speed video camera for robust audio-visual speech recognition in acoustically noisy conditions

Авторы: Ivanko D., Karpov A., Ryumin D., Kipyatkova I., Saveliev A., Budkov V., Ivanko D., Železný M.

International Conference on Speech and Computer 10458

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-3-319-66429-3_76

Service and multimedia data transmission in IoT networks using hybrid communication devices

Авторы: Saveliev A., Malov D., Tamashakin M., Budkov V.

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302010

Survey of Methods and Algorithms of Robot Swarm Aggregation

Авторы: Shlyakhov N., Vatamaniuk I., Ronzhin A.

Journal of Physics: Conference Series No. 803 1

Год публикации: 2017

DOI:

Approach to Robotic Mobile Platform Path Planning Upon Analysis of Aerial Imaging Data

Авторы: Aksamentov E., Zakharov K., Tolopilo D., Usina E.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (ER(ZR) 2020)

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_7

Stability Study of Anthropomorphic Robot Antares under External Load Action

Авторы: Kodyakov A S, Pavlyuk N A, Yu Budkov V, Prakapovich R A

Journal of Physics: Conference Series 803

Год публикации: 2017

DOI: 10.1088/1742-6596/803/1/012074

Multimodal Subscriber Interfaces for Infocommunication Systems

Авторы: Oleg Basov, Irina Kipyatkova, Anton Saveliev

Computing and Informatics 4(36)

Год публикации: 2017

DOI:

Многомодальная информационно-навигационная облачная система МИНОС для корпоративного киберфизического интеллектуального пространства

Авторы: Левоневский Д. К., Ватаманюк И. В., Савельев А. И.

Программная инженерия 3(8)

Год публикации: 2017

DOI:

Корпус русской речи для исследования истинности передаваемого сообщения

Авторы: Будков, В. Ю., Савельев, А. И., Басов, О. О., Ронжин, А. Л.

Анализ разговорной русской речи (АР3-2017)

Год публикации: 2017

DOI:

Improving energy efficiency of a robotic system based on multiple analytical solutions for inverse kinematics

Авторы: Iakovlev Roman, Sakuta Vladislav, Denisov Alexander, Prakapovich Ryhor

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302002

Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots

Авторы: Denisov Alexander, Iakovlev Roman, Mamaev Ilhshat, Pavliuk Nikita

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302004

Justification of the technical requirements of a fully functional modular robot

Авторы: Shlyakhov Nikita, Dashevskiy Vladimir, Vatamaniuk Irina, Zelezny Milos, Ronzhin Andrey

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302008

Analysis of main tasks of precision farming solved with the use of robotic means

Авторы: Nguyen Vinh, Vu Quyen, Solenaya Oksana, Ronzhin Andrey

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302009

Upgrading the hardware and software of RC servos for use in educational robotics

Авторы: Gaponov Vitaliy, Dashevsky Vladimir, Ronzhin Andrey

2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC)

Год публикации: 2017

DOI: 10.1109/ICMSC.2017.7959478

Программная платформа для проектирования многомодульных систем робототехнических комплексов с асинхронным многопоточным управлением

Авторы: Ивин А. Г., Михальченко Д. И.

Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании

Год публикации: 2017

DOI:

Оптимизация производства для современной работы робота и человека

Авторы: Консон Ю. А., Ронжин А. Л.

Современные информационные технологии. Теория и практика

Год публикации: 2017

DOI:

Специализированная речевая база данных для оценивания истинности передаваемой информации в речевом потоке

Авторы: Басов О. О., Бондарева Н. В., Будков В. Ю.

Современные информационные технологии. Теория и практика

Год публикации: 2017

DOI:

Разработка модульного реконфигурируемого манипулятора

Авторы: Смирнов П. А., Кузов М. Ю., Павлюк Н. А.

Современные информационные технологии. Теория и практика

Год публикации: 2017

DOI:

Управление потоками аудио- и видеоданных в пиринговых приложениях видеоконференцсвязи

Авторы: Карасёв Е. Ю., Савельев А. И., Малов Д. А.

Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017)

Год публикации: 2017

DOI:

Methods and Algorithms of Audio-Video Signal Processing for Analysis of Indoor Human Activity

Авторы: Vatamaniuk Irina V., Budkov Victor Yu, Kipyatkova Irina S., Karpov Alexey A.

Intelligent Systems Reference Library / Computer Vision in Control Systems-4

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-3-319-67994-5_6

Разработка беспроводного зарядного устройства для мобильной робототехнической платформы

Авторы: Савельев А. И., Крестовников К. Д., Солёный С. В.

Материалы V международного молодёжного форума «Интеллектуальные энергосистемы»

Год публикации: 2017

DOI:

Использование технологий интернета вещей в интеллектуальных системах "умный дом"

Авторы: Тамашакин М. С., Савельев А. И.

Современные информационные технологии. Теория и практика

Год публикации: 2017

DOI:

Моделирование и оптимизация каркасных элементов торса и тазового механизма антропоморфного робота "Антарес"

Авторы: Павлюк Н. А., Смирнов П. A.

Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение 7(3)

Год публикации: 2017

DOI:

Моделирование опорной конструкции тазового механизма антропоморфного робота Антарес

Авторы: Павлюк Н.А.

Extreme Robotics 1(1)

Год публикации: 2017

DOI:

Тазовый механизм на основе фланцеобразной опоры и упругой муфты для антропоморфного робота Антарес

Авторы: Павлюк Н.А.

Extreme Robotics 1(1)

Год публикации: 2017

DOI:

Анализ проблем разработки беспилотных летательных манипуляторов и физического взаимодействия БЛА с наземными объектами

Авторы: Ронжин, А. Л., Нгуен, В. В., Соленая, О.

Труды МАИ 98

Год публикации: 2017

DOI:

Компонент управления пользовательскими аккаунтами в системе интеренет-коммуникации

Авторы: Савельев А.И., Карасёв Е.Ю.

2017661398

Год публикации: 2017

DOI:

Серверная система управления и хранения данных пирингового приложения видеконференцсвязи

Авторы: Савельев А.И., Карасёв Е.Ю.

Год публикации: 2017

DOI:

Программная платформа управления и конфигурирования модульных, коммуникационных веб-приложений

Авторы: Савельев А.И., Карасёв Е.Ю.

2017661406

Год публикации: 2017

DOI:

Корпус русской речи для исследования истинности передаваемых сообщений

Авторы: Будков В.Ю., Савельев А.И.

2017620356

Год публикации: 2017

DOI:

Честная видеоконференцсвязь

Авторы: Басов О. О., Кузнецов А. В., Кузнецов Д. А., Савельев А. И., Малов Д. А.

RU 2017619898

Год публикации: 2017

DOI:

Convex Shape Generation by Robotic Swarm

Авторы: Vatamaniuk I., Panina G., Saveliev A., Ronzhin A.

2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) No. (12 December 2016)

Год публикации: 2016

DOI: 10.1109/ICARSC.2016.33

Conceptual Model of Cyberphysical Environment Based on Collaborative Work of Distributed Means and Mobile Robots

Авторы: Ronzhin A., Saveliev A., Basov O., Solyonyj S.

International Conference on Interactive Collaborative Robotics 9812

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43955-6_5

Bimodal speech recognition fusing audio-visual modalities

Авторы: Karpov A., Ronzhin A., Kipyatkova I., Ronzhin A., Verkhodanova V., Saveliev A., Zelezny M.

International Conference on Human-Computer Interaction 9732

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-39516-6_16

Scenarios of Multimodal Information Navigation Services for Users in Cyberphysical Environment

Авторы: Vatamaniuk I., Levonevskiy D., Saveliev A., Denisov A.

Speech and Computer

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43958-7_71

Neural Network System for Monitoring State of a Optical Telecommunication System

Авторы: Saveliev Anton, Saitov Sergey, Vatamaniuk Irina, Basov Oleg, Shilov Nikolay

Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-46301-8_4

Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot

Авторы: Pavluk Nikita, Denisov Alexander, Kodyakov Andrey, Ronzhin Andrey

MATEC Web of Conferences 77

Год публикации: 2016

DOI: 10.1051/matecconf/20167704006

Designing Simulation Model of Humanoid Robot to Study Servo Control System

Авторы: Denisov Alexander, Budkov Victor, Mikhalchenko Daniil

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43955-6_10

Mechanical Leg Design of the Anthropomorphic Robot Antares

Авторы: Pavluk Nikita, Ivin Arseniy, Budkov Victor, Kodyakov Andrey, Ronzhin Andrey

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43955-6_15

Neural Network System for Monitoring State of a High-Speed Fiber-Optical Linear Path

Авторы: Saitov I. A., Basov O. O., Motienko A. I., Saitov S. I., Bizin M. M., Budkov V. Yu.

Advances in Neural Networks – ISNN 2016 / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-40663-3_57

Multimodal Information Coding System for Wearable Devices of Advanced Uniform

Авторы: Ronzhin Andrey L., Basov Oleg O., Motienko Anna I., Karpov Alexey A., Mikhailov Yuri V., Zelezny Milos

Human Interface and the Management of Information: Information, Design and Interaction / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-40349-6_52

Automatic control of robotic swarm during convex shape generation

Авторы: Ronzhin Andrey, Vatamaniuk Irina, Pavluk Nikita

2016 International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering (EPE)

Год публикации: 2016

DOI: 10.1109/ICEPE.2016.7781424

Investigation of Speech Signal Parameters Reflecting the Truth of Transmitted Information

Авторы: Budkov Victor, Vatamaniuk Irina, Basov Vladimir, Volf Daniyar

Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43958-7_50

Педипуляторы антропоморфного робота Антарес с двухмоторной сборкой колена и двухсегментной стопой

Авторы: М.М. Бизин, А.В. Денисов, А.С. Кодяков, Н.А. Павлюк, Л.А. Станкевич

Робототехника и техническая кибернетика 4(13)

Год публикации: 2016

DOI:

О способах контактного соединения группы модульных роботов

Авторы: А.Л. Ронжин, И.В. Ватаманюк, Л.А. Станкевич, Н.Е. Шляхов

Робототехника и техническая кибернетика 3(12)

Год публикации: 2016

DOI:

Моделирование системы управления походкой антропоморфного робота в среде MATLAB/Simulink

Авторы: Денисов

9-я российская мультиконференция по проблемам управления «Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016)»

Год публикации: 2016

DOI:

Разработка имитационной модели антропоморфного робота

Авторы: Денисов А.В.

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В ТЕХНИКЕ И ТЕХНОЛОГИЯХ - ММТТ 9(91)

Год публикации: 2016

DOI:

Конструктивные решения нижних конечностей для антропоморфного робота Антарес

Авторы: Павлюк, Ронжин

Экстремальная робототехника 1(1)

Год публикации: 2016

DOI:

Конструктивные решения для антропоморфного робота Антарес

Авторы: Павлюк, Бизин

Математические методы в технике и технологиях - ММТТ 9(91)

Год публикации: 2016

DOI:

Распределение задач между элементами робототехнической системы спасения пострадавших

Авторы: Мотиенко А.И., Басов О.О., Ронжин А.Л.

Математические методы в технике и технологиях - ММТТ 9(91)

Год публикации: 2016

DOI:

Модернизация программно-аппаратного обеспечения модельных сервоприводов для использования в антропоморфных робототехнических комплексах

Авторы: Гапонов В.С., Дашевский В.П., Бизин М.М.

Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники 2(19)

Год публикации: 2016

DOI:

Методика исследования параметров речевого сигнала, отражающих истинность передаваемой информации

Авторы: Будков В.Ю., Савельев А.И., Вольф Д.А.

Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники 56-60

Год публикации: 2016

DOI:

Модели кодирования полимодальной информации

Авторы: Басов О.О., Кипяткова И.С., Савельев А.И., Саитов И.А.

Информационно-управляющие системы 2(81)

Год публикации: 2016

DOI:

Proactive control of Robotic Systems for Rescue Operations

Авторы: Motienko Anna Igorevna, Tarasov Anatoly Gennadevich, Dorozhko Igor Vladimirovich, Basov Oleg Olegovich

SPIIRAS Proceedings 3

Год публикации: 2016

DOI: 10.15622/sp.46.12

Корпоративная информационная система обслуживания пользователей как компонент киберфизического интеллектуального пространства

Авторы: Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Денисов А.В.

Известия высших учебных заведений. Приборостроение 59(11)

Год публикации: 2016

DOI:

Алгоритм назначения траекторий роя роботов c разрешением возникающих коллизий

Авторы: Ватаманюк И.В.

Математические методы в технике и технологиях - ММТТ 8(90)

Год публикации: 2016

DOI:

Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена

Авторы: Павлюк Н.А., Будков В.Ю., Бизин М.М., Ронжин А.Л.

Известия Южного федерального университета. Технические науки 1(174)

Год публикации: 2016

DOI:

Применение RFID-технологий для информационной поддержки космонавтов на борту пилотируемого комплекса при использовании медицинских укладок и аптечек

Авторы: А.В. Поляков, В.П. Дашевский, А.А. Карпов, Б.И. Крючков, В.М. Усов

Пилотируемые полеты в космос 1(18)

Год публикации: 2016

DOI:

Планирование тактической траектории движения автоматизированных робототехнических средств при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций

Авторы: Мотиенко А.И.

Экономика. Информатика 37, 2(223)

Год публикации: 2016

DOI:

Modeling of Injured Position During Transportation Based on Bayesian Belief Networks

Авторы: Motienko A. I., Ronzhin A. L., Basov O. O., Zelezny M.

Proceedings of the First International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’16) / Advances in Intelligent Systems and Computing

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-33816-3_8

Automatic System of Monitoring and Diagnostics of Sparking in Contact

Авторы: Solyonyj S., Solenaya O., Ronzhin A.

MATEC Web of Conferences 77

Год публикации: 2016

DOI: 10.1051/matecconf/20167712003

Способ распределения задач между сервисными роботами и средствами киберфизического интеллектуального пространства при многомодальном обслуживании пользователей

Авторы: Ронжин А.Л., Савельев А.И.

2638003

Год публикации: 2016

DOI:

Algorithms for low bit-rate coding with adaptation to statistical characteristics of speech signal

Авторы: Saveliev A., Basov O., Ronzhin A., Ronzhin A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) No. 9319

Год публикации: 2015

DOI:

Algorithms and software tools for distribution of multimedia data streams in client-server videoconferencing applications

Авторы: Saveliev A. I., Ronzhin A. L.

Pattern Recognition and Image Analysis 25

Год публикации: 2015

DOI: 10.1134/S1054661815030207

Система определения местоположения на основе обработки меток QR кодов (QR-Location)

Авторы: Денисов А. В., Савельев А. И.

2015660333

Год публикации: 2015

DOI:

Elimination of distorted images using the blur estimation at the automatic registration of meeting participants

Авторы: Vatamaniuk I., Ronzhin A., Saveliev A., Ronzhin A.

International Conference on Next Generation Wired/Wireless Networking 8638

Год публикации: 2014

DOI:

Architecture of data exchange with minimal client-server interaction at multipoint video conferencing

Авторы: Saveliev A., Vatamaniuk I., Ronzhin A.

International Conference on Next Generation Wired/Wireless Networking 8638

Год публикации: 2014

DOI:

Программа автоматического оформления литературных ссылок (RefHandler)

Авторы: Ронжин Ан.Л., Ронжин Ал.Л., Мотиенко А.И., Савельев А.И., Копылов Д.С.

2014660766 2014660766

Год публикации: 2014

DOI:

Context-Aware Mobile Applications for Communication in Intelligent Environment

Авторы: Ronzhin Andrey L., Saveliev Anton I., Budkov Victor Yu

Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networking / Lecture Notes in Computer Science No. 7469 LNCS

Год публикации: 2012

DOI: 10.1007/978-3-642-32686-8_28