Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
«Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр
Российской академии наук»

Отдел прототипирования робототехнических и встраиваемых систем

Публикации

CONCEPTUAL AND SET-THEORETICAL MODELS OF THE FUNCTIONING AND APPLICATION OF SYSTEM SOLUTIONS FOR BOTTOM SEDIMENT SAMPLING

Авторы: Ronzhin A.L., Dudakov M.O., Dudakova D.S.

Bulletin of the South Ural State University series "Mathematics. Mechanics. Physics" 15

Год публикации: 2023

DOI: 10.14529/mmph230105

Перейти к публикации

Современная методика геоэкологических исследований на дне и берегах Ладожского озера

Авторы: Анохин В.М., Дудакова Д.С., Дудаков М.О.

Экологическое равновесие: геоэкология, краеведение, туризм. Материалы XI Международной научно-практической конференции. СПб., ЛГУ им. А.С. Пушкина.

Год публикации: 2023

DOI:

Перейти к публикации

Study of Stability of Antares Anthropomorphic Robot under the Action of an External Load

Авторы: Kodyakov A. S., Pavliuk N. A., Budkov V. Yu.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 18

Год публикации: 2023

DOI: 10.17587/mau.18.321-327

Перейти к публикации

ПОДВОДНАЯ МОРФОСТРУКТУРА ВАЛААМСКОГО АРХИПЕЛАГА В ЛАДОЖСКОМ ОЗЕРЕ: ПЕРВЫЕ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ И КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ОЦЕНКИ

Авторы: М. А. Науменко, В. В. Гузиватый, Д. С. Дудакова, М. О. Дудаков, В. М. Анохин

Доклады Российской академии наук.Науки о Земле. т.507, № 1

Год публикации: 2022

DOI:

Bottom Morphostructure of the Valaam Archipelago in Lake Ladoga: First Video Images and Quantitative Assessments

Авторы: M. A. Naumenko, V.V. Guzivaty, D.S. Dudakova, M.O. Dudakov, V.M. Anokhin

Doklady Earth Sciences Vol. 507, Part 1,

Год публикации: 2022

DOI: 10.1134/S1028334X2260061X

Перейти к публикации

On Theoretical Foundations of Aerolimnology: Study of Fresh Water Bodies and Coastal Territories Using Air Robot Equipment

Авторы: Dudakova Dina, Anokhin Vladimir, Dudakov Mikhail, Ronzhin Andrey

Informatics and Automation / Информатика и автоматизация 21

Год публикации: 2022

DOI: 10.15622/ia.21.6.10

Перейти к публикации

Модернизированные варианты дночерпателя Экмана-Берджи с дополнительным сенсорным и вычислительным оборудованием для автоматизации захвата и оценивания качества пробы

Авторы: Дудаков М.О., Дудакова Д.С.

Морские интеллектуальные технологии / Marine intellectual technologies № 4 часть 3

Год публикации: 2022

DOI: DOI: https://doi.org/10.37220/MIT.2022.58.4.068

Изоморфные системные модули для построения масштабируемых встраиваемых ЭВМ

Авторы: Дашевский В.П., Будков В.Ю.

Известия высших учебных заведений. Приборостроение 10, 63

Год публикации: 2020

DOI: 10.17586/0021-3454-2020-63-10-871-879

Delay spectroscopy in real-time systems

Авторы: Dashevsky V.P., Budkov V.Yu.

ELECTRICAL AND DATA PROCESSING FACILITIES AND SYSTEMS 15

Год публикации: 2019

DOI: 10.17122/1999-5458-2019-15-3-92-100

Перейти к публикации

Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой

Авторы: Савельев А.И., Харьков И.Ю., Павлюк Н.А., Карпов А.А.

2704048

Год публикации: 2019

DOI:

Перейти к публикации

Using the random components of the jitter of speech pitch period to assess the state of the user of social-cyber-physical system

Авторы: Pakulova Ekaterina, Vatamaniuk Irina, Budkov Viktor, Iakovlev Roman, Nosov Maksim

Telfor Journal 11

Год публикации: 2019

DOI: 10.5937/telfor1902102P

Перейти к публикации

Сравнительный анализ современных стандартов одноплатных ЭВМ

Авторы: Дашевский В.П,

Промышленные АСУ и контроллеры 1

Год публикации: 2019

DOI:

Перейти к публикации

Разработка прототипа системы автоматического определения ложной и истинной информации в речи

Авторы: Величко А. Н., Будков В. Ю.

Анализ разговорной русской речи (АРз-2019)

Год публикации: 2019

DOI:

Перейти к публикации

Сравнительный анализ современных стандартов одноплатных ЭВМ

Авторы: Дашевский В. П.

Промышленные АСУ и контроллеры 1

Год публикации: 2019

DOI:

Перейти к публикации

Development of Multipurpose Mobile Platform with a Modular Structure

Авторы: Pavliuk Nikita, Kharkov Ilya, Zimuldinov Eldar, Saprychev Vladimir

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_12

Перейти к публикации

Информационно-измерительная управляющая система персонифицированного мониторинга условий труда

Авторы: Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Дашевский В.П.

III Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019

Год публикации: 2019

DOI:

Перейти к публикации

Информационные технологии мониторинга профессионально обусловленных рисков здоровью

Авторы: Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Дашевский В.П.

Проблемы управления и моделирования в сложных системах

Год публикации: 2019

DOI:

Перейти к публикации

Design and Operation Principles of the Magnetomechanical Connector of the Module of the Mobile Autonomous Reconfigurable System

Авторы: Pavliuk Nikita, Krestovnikov Konstantin, Pykhov Dmitry, Budkov Victor

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2018

DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_21

Перейти к публикации

Технология персонифицированного гигиенического мониторинга на основе беспроводной сенсорной сети

Авторы: Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Дашевский В.П.

Материалы XII международной научной конференции" Системный анализ в медицине"(САМ 2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Перейти к публикации

Разработка модели управления многофункциональным механизмом соединения БПЛА с наземной роботизированной платформой

Авторы: Нго, К., Нгуен, В., Харьков, И., Усина, Е., Ронжин, А.

Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Перейти к публикации

Функциональная модель взаимодействия БЛА с наземной роботизированной платформой при решении сельскохозяйственных задач

Авторы: Нго, К. Т., Нгуен, В. В., Харьков, И. Ю., Усина, Е. Е., Шумская, О. О.

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 6(3)

Год публикации: 2018

DOI:

Перейти к публикации

Разработка модели управления многофункциональным механизмом соединения БПЛА с наземной роботизированной платформой

Авторы: Нго, К., Нгуен, В., Харьков, И., Усина, Е., Ронжин, А

Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Перейти к публикации

Анализ траектории движения конечности на основе данных с микромеханических датчиков

Авторы: Ижболдина В.В., Будков В.Ю., Денисов А.В.

Научный результат. Информационные технологии 3(4)

Год публикации: 2018

DOI:

Перейти к публикации

Сравнительное исследование методов классификации в стегоанализе цифровых изображений

Авторы: Шумская О. О., Будков В. Ю.

Системы анализа и обработки данных 3(72)

Год публикации: 2018

DOI:

Перейти к публикации

Classification of robotic battery service systems for unmanned aerial vehicles

Авторы: Ngo Tien, Guzey Mehmet, Dashevsky Vladimir

MATEC Web of Conferences 161

Год публикации: 2018

DOI: 10.1051/matecconf/201816103023

Перейти к публикации

Methods and Algorithms of Audio-Video Signal Processing for Analysis of Indoor Human Activity

Авторы: Vatamaniuk Irina V., Budkov Victor Yu, Kipyatkova Irina S., Karpov Alexey A.

Intelligent Systems Reference Library / Computer Vision in Control Systems-4

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-3-319-67994-5_6

Перейти к публикации

Stability Study of Anthropomorphic Robot Antares under External Load Action

Авторы: Kodyakov A S, Pavlyuk N A, Yu Budkov V, Prakapovich R A

Journal of Physics: Conference Series 803

Год публикации: 2017

DOI: 10.1088/1742-6596/803/1/012074

Перейти к публикации

Корпус русской речи для исследования истинности передаваемого сообщения

Авторы: Будков, В. Ю., Савельев, А. И., Басов, О. О., Ронжин, А. Л.

Анализ разговорной русской речи (АР3-2017)

Год публикации: 2017

DOI:

Перейти к публикации

Justification of the technical requirements of a fully functional modular robot

Авторы: Shlyakhov Nikita, Dashevskiy Vladimir, Vatamaniuk Irina, Zelezny Milos, Ronzhin Andrey

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302008

Перейти к публикации

Upgrading the hardware and software of RC servos for use in educational robotics

Авторы: Gaponov Vitaliy, Dashevsky Vladimir, Ronzhin Andrey

2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC)

Год публикации: 2017

DOI: 10.1109/ICMSC.2017.7959478

Перейти к публикации

Специализированная речевая база данных для оценивания истинности передаваемой информации в речевом потоке

Авторы: Басов О. О., Бондарева Н. В., Будков В. Ю.

Современные информационные технологии. Теория и практика

Год публикации: 2017

DOI:

Перейти к публикации

Педипуляторы антропоморфного робота Антарес с двухмоторной сборкой колена и двухсегментной стопой

Авторы: М.М. Бизин, А.В. Денисов, А.С. Кодяков, Н.А. Павлюк, Л.А. Станкевич

Робототехника и техническая кибернетика 4(13)

Год публикации: 2016

DOI:

Перейти к публикации

Применение RFID-технологий для информационной поддержки космонавтов на борту пилотируемого комплекса при использовании медицинских укладок и аптечек

Авторы: А.В. Поляков, В.П. Дашевский, А.А. Карпов, Б.И. Крючков, В.М. Усов

Пилотируемые полеты в космос 1(18)

Год публикации: 2016

DOI:

Перейти к публикации

Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена

Авторы: Павлюк Н.А., Будков В.Ю., Бизин М.М., Ронжин А.Л.

Известия Южного федерального университета. Технические науки 1(174)

Год публикации: 2016

DOI:

Перейти к публикации

Neural Network System for Monitoring State of a High-Speed Fiber-Optical Linear Path

Авторы: Saitov I. A., Basov O. O., Motienko A. I., Saitov S. I., Bizin M. M., Budkov V. Yu.

Advances in Neural Networks – ISNN 2016 / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-40663-3_57

Перейти к публикации

Mechanical Leg Design of the Anthropomorphic Robot Antares

Авторы: Pavluk Nikita, Ivin Arseniy, Budkov Victor, Kodyakov Andrey, Ronzhin Andrey

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43955-6_15

Перейти к публикации

Investigation of Speech Signal Parameters Reflecting the Truth of Transmitted Information

Авторы: Budkov Victor, Vatamaniuk Irina, Basov Vladimir, Volf Daniyar

Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43958-7_50

Перейти к публикации

Designing Simulation Model of Humanoid Robot to Study Servo Control System

Авторы: Denisov Alexander, Budkov Victor, Mikhalchenko Daniil

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43955-6_10

Перейти к публикации

Методика исследования параметров речевого сигнала, отражающих истинность передаваемой информации

Авторы: Будков В.Ю., Савельев А.И., Вольф Д.А.

Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники 56-60

Год публикации: 2016

DOI:

Перейти к публикации

Модернизация программно-аппаратного обеспечения модельных сервоприводов для использования в антропоморфных робототехнических комплексах

Авторы: Гапонов В.С., Дашевский В.П., Бизин М.М.

Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники 2(19)

Год публикации: 2016

DOI:

Перейти к публикации

Конструктивные решения для антропоморфного робота Антарес

Авторы: Павлюк, Бизин

Математические методы в технике и технологиях - ММТТ 9(91)

Год публикации: 2016

DOI:

Перейти к публикации

Программа автоматического разбора литературных ссылок (RefParser)

Авторы: Ронжин Ан.Л., Ронжин Ал.Л., Мотиенко А.И., Будков В.Ю., Копылов Д.С.

2014660688

Год публикации: 2014

DOI: