Актуальность работы обусловлена необходимостью обеспечения безопасной и эффективной эксплуатации растущего числа беспилотников в сложных городских и горных ландшафтах, где традиционные подходы к координации не справляются с плотностью трафика и динамическими препятствиями. Разработана централизованная система координации с динамическими пространственными резервациями в форме капсульных коридоров, которые синхронно сокращаются по мере движения агента, высвобождая воздушное пространство для последующих аппаратов, что отличается от статических методов блокировки маршрутов и позволяет в любой момент интегрировать новых агентов без остановки системы, обеспечивает безопасность при потере связи за счет консервативного сохранения коридоров и гарантирует бесколлизионное выполнение миссий с учетом реальной геометрии препятствий и рельефа.
Подробнее
Практическая значимость работы определяется острой потребностью в устойчивой групповой связи при обработке полей, удаленных от базы на 2,5 км и более, где стандартные радиоканалы теряют стабильность из-за препятствий и неоднородности рельефа, что делает невозможным своевременное распределение задач и безопасную ротацию агентов. Разработана модель организации групповой передачи данных с промежуточным узлом-ретранслятором, оснащенным двумя независимыми радиомодулями, что отличается от однональных схем полным разделением трафика на каналы «станция – ретранслятор» и «ретранслятор – рабочие БПЛА», устраняет коллизии и конкуренцию за эфир, обеспечивает показатель качества канала 92,8% в лабораторных условиях и устойчивый обмен на дистанции до 5 км в полевых испытаниях, позволяя динамически перераспределять нагрузку и выполнять автоматическую замену аккумуляторов и дозаправку без остановки миссии.
Подробнее
Актуальность исследования связана с проблемой недоступности классических тракторных опрыскивателей в северных регионах при обильных осадках, когда переувлажненный грунт не выдерживает тяжелую технику, что приводит к пропуску агротехнических сроков и потерям урожая из-за развития фитофтороза. Разработана и апробирована комплексная технология с использованием БПЛА GD-4, включающая аэрофотосъемку для создания ортофотоплана, калибровку расхода рабочей жидкости (50 л/га против 300 л/га у трактора) и расчет скорости полета, что отличается от традиционных методов точным соблюдением норм внесения пестицидов без переувлажнения и уплотнения почвы, обеспечивает визуально более здоровое состояние листового аппарата и позволяет получить урожайность 39,06 т/га против 33,91 т/га в контроле.
Подробнее
Администрация Санкт-Петербурга
Высшая аттестационная комиссия
Акционерное общество
«Российский
Сельскохозяйственный банк»
(АО «Россельхозбанк»)
https://www.rshb.ru/
