«El Centro de Investigación Federal de San Petersburgo
de la Academia Rusa de Ciencias» (CSP ARC)
Plataforma Móvil Multipropósito
La Plataforma Robótica Autónoma Móvil, que comprende un bloque básico inferior y uno superior reconfigurable, en este caso se proporcionan las soluciones de las tareas:el transporte de cargas, la localización autónoma, la navegación y la elaboración de mapas del terreno. La ventaja de la solución desarrollada es la parte superior reconfigurable de la plataforma como adaptable a las tareas de los clientes.
Características técnicas de la configuración básica:
- Dimensiones del cuerpo principal, marco-60x60x32 cm;
- Capacidad de carga estándar de la plataforma - 20 kg;
- Batería - LiPo 44000 mAh 14,8 V;
- Duración de trabajo autónomo de la batería hasta 8 horas;
- Ruedas omnidireccionales;
- Dos «deteccións y alcances de la luz» (LIDARs) con un ángulo de visión de 360°;
- Dieciséis telémetros láser con un rango de detección de obstáculos de hasta 0,5 m;
- Módulo de cálculo NVIDIA Jetson TX2;
- Software basado en ROS.
Costos:
Configuración básica - 600.000 ₽
Cofiguración modificada - de acuerdo con el pedido del cliente

Contactos:
Desarrollado por el equipo de CSP ARC (SPIIARC) laboratorio de Sistemas Robóticos Autónomos (http://robotics.nw.ru/)
Dirección: Oficina 213, 39, 14 Line, V.O., San Petersburgo, 199178, Rusia,
Teléfono: +7 (952) 666-66-48
Correo electrónico: lab.autonom.robotics@iias.spb.su