Оценка микрозелени кориандра посевного (Coriandrum sativum L.) выращенной в условиях вертикального земледелия с использованием ассоциативных ризобактерий

Авторы: Пухальский Я., Воробьев Н., Якубовская А., Астапова М., Каменева И., Левоневский Д.

Аграрный научный журнал 3

Год публикации: 2024

DOI: 10.28983/asj.y2024i3pp55-64

Цифровая обработка фотометрических данных дистанционного зондирования полей озимой ржи

Авторы: Воробьев Н. И., Пухальский Я. В., Астапова М. А., Сурин В. Г., Пищик В. Н.

Аграрный вестник Урала 24

Год публикации: 2024

DOI: 10.32417/1997-4868-2024-24-02-152-162

Remote Monitoring of Patient Health Indicators Using Cloud Technologies

Авторы: Motienko Anna

Lecture Notes in Networks and Systems / Software Engineering Methods in Systems and Network Systems

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-3-031-54813-0_20

Conceptual Model for Data Collection and Processing in a Smart Medical Ward

Авторы: Levonevskiy Dmitriy, Motienko Anna

Advances in Data-Driven Computing and Intelligent Systems / Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2024

DOI: 10.1007/978-981-99-9524-0_2

Основы программирования наземных робототехнических платформ на языке Python

Авторы: Савельев, А.И., Черноусова, П.М., Асфар, Д.Б., Черских, Е.О., Летенков, М.А.

Год публикации: 2024

DOI:

The Use of Dynamic Digital Twins in the Cyber-Physical Systems Design

Авторы: Ananeva V. Ya., Vodyaho A. I., Zhukova N. A., Chervoncev M. A.

LETI Transactions on Electrical Engineering & Computer Science 17

Год публикации: 2024

DOI: 10.32603/2071-8985-2024-17-3-44-55

Возможные подходы к использованию цифровых двойников при подготовке инженерных кадров

Авторы: А. А. Андреева, В. Я. Ананьева, А. И. Водяхо, Н. А. Жукова

Современное образование: содержание, технологии, качество. Материалы ХХХ международной научно-методической конференции. Санкт-Петербург, 12 апреля 2024. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

Год публикации: 2024

DOI:

Образовательная облачная среда для программирования наземных робототехнических платформ 2.0

Авторы: Летенков М.А., Ерашов А.А., Крестовников К.Д.

2024618629

Год публикации: 2024

DOI:

Modeling Tasks of Patient Assistance and Emergency Management in Medical Cyber-Physical Systems

Авторы: Levonevskiy D., Motienko A.

Software Engineering Application in Systems Design / Lecture Notes in Networks and Systems 596

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-21435-6_26

Method for Assessing Optimality of Mechanical Motion of Modular RS Formations Over Different Sections of Terrain, Represented by Complex Surfaces

Авторы: Iakovlev R., Erashov A.

Data Science and Algorithms in Systems / Lecture Notes in Networks and Systems 597

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-21438-7_65

Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных робототехнических средств

Авторы: Яковлев Р.Н.

Мехатроника, автоматизация, управление 3, 24

Год публикации: 2023

DOI: 10.17587/mau.24.142-151

Autonomous UAV trajectory planning for corona discharge in inspection electric power lines in ultraviolet spectrum

Авторы: Uzdiaev M., Astapova M., Letenkov M.

2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022) 12564

Год публикации: 2023

DOI: 10.1117/12.2669448

Semantic segmentation of rodent burrows using deep convolutional architectures

Авторы: Uzdiaev M., Astapova M., Letenkov M.

2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022) 12564

Год публикации: 2023

DOI: 10.1117/12.2669446

Automation of diagnosis, stratification, and treatment of the paroxysmal sympathetic hyperactivity syndrome in the smart ward environment

Авторы: Levonevskiy D., Motienko A., Terekhov I.

2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022) 12564

Год публикации: 2023

DOI: 10.1117/12.2669244

Modular architecture of an automated process control system in greenhouse complexes

Авторы: Ryabinov A., Vinogradov M., Levonevskiy D.

2nd International Conference on Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD-II-2022)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1117/12.2669245

Building a Model of Wind Turbine Power Using AutoML Methods

Авторы: Kovalevsky Vladislav, Zhukova Nataly, Tristanov Alexander

Energy Ecosystems: Prospects and Challenges / Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-24820-7_10

Методика построения траектории беспилотных летательных аппаратов для автономного сбора визуальных данных о повреждениях линий электропередач в инфракрасном и ультрафиолетовом спектрах

Авторы: Астапова М.А., Лебедев И.В., Уздяев М.Ю.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 1, 11

Год публикации: 2023

DOI: 10.26102/2310-6018/2023.40.1.003

Obtaining depth map from 2D non stereo images using deep neural networks

Авторы: Mikhalchenko Daniil Igorevich, Ivin Arseniy, Malov Dmitrii

International Journal of Intelligent Unmanned Systems 6

Год публикации: 2023

DOI: 10.1108/IJIUS-03-2018-0007

Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem of Modular Reconfigurable Systems

Авторы: Erashov A., Saveliev A., Blinov D.

Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies 329

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-19-7685-8_6

Method for Searching Deployment Zones of Ground Seismic Sensors by a Heterogeneous Group of UAVs in an Environment with a Complex Topography

Авторы: Iakovlev, R., Lebedeva, V., Egorov, I., Bryksin, V., Ronzhin, A.

Frontiers in Robotics and Electromechanics / Smart Innovation, Systems and Technologies 329

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-19-7685-8_22

Автоматизация выращивания агрокультур в стационарном компактном тепличном комплексе с контролируемым микроклиматом на базе гидропонной системы

Авторы: Левоневский Д.К., Рябинов А.В., Жукова Н.А., Ковалевский В.Э.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 11(1)

Год публикации: 2023

DOI: 10.26102/2310-6018/2023.40.1.029

Облачные системы интеллектуального видеонаблюдения. Программное обеспечение

Авторы: Бутырский Е. Ю., Жукова Н. А., Водяхо А. И., Субботин А. Н.

Информация и Космос 1(3)

Год публикации: 2023

DOI:

Synthesis of multilevel knowledge graphs: Methods and technologies for dynamic networks

Авторы: Tianxing Man, Alexander Vodyaho, Dmitry I. Ignatov, Igor Kulikov, Nataly Zhukova

Engineering Applications of Artificial Intelligence

Год публикации: 2023

DOI: 10.1016/j.engappai.2023.106244

Автоматическое построение и поддержание в актуальном состоянии компетентностных моделей

Авторы: А. А. Андреева, А. И. Водяхо, Н. А. Жукова, М. А. Червонцев

Материалы XXIX Международной научно-методической конференции "Современное образование: содержание, технологии, качество" (СТО-2023). Санкт-Петербург, 19 апреля 2023 г.

Год публикации: 2023

DOI:

Building Decentralized Resilient Cyber-Physical Systems for Operating in Open Areas

Авторы: Levonevskiy Dmitriy

Cyber-Physical Systems and Control II / Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-20875-1_3

Proactive monitoring and analysis of technological processes of growing crops in automated greenhouses

Авторы: Levonevskiy D., Zhukova N., Kovalevsky V.

E3S Web of Conferences 392

Год публикации: 2023

DOI: 10.1051/e3sconf/202339201011

Use of Dynamic Models in Cognitive Cyber-Physical Systems

Авторы: Chervontsev Michael, Subbotin Alexey, Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly

INTELS’22

Год публикации: 2023

DOI: 10.3390/engproc2023033014

Using Applied Computing on Embedded Computers to Build Digital Twins in a Fog Computing Environment

Авторы: Zhukova Nataly, Subbotin Alexey

2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1109/MECO58584.2023.10154931

Building a Model of a Patient State based on Machine Learning Methods in a Fog Computing Environment

Авторы: Subbotin Alexey N., Zhukova Nataly A., Anh Pham Tuan

2023 XXVI International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1109/SCM58628.2023.10159074

DEVELOPMENT OF THE ARCHITECTURE OF A SEMANTIC DATA MANAGEMENT SYSTEM BASED ON BLOCKCHAIN TECHNOLOGY

Авторы: Olimpiev N.V., Zhukova N.A.

Современные наукоемкие технологии (Modern High Technologies)

Год публикации: 2023

DOI: 10.17513/snt.39581

AutoML Framework for Labor Potential Modeling

Авторы: Kovalevsky Vladislav, Stankova Elena, Zhukova Nataly, Ogiy Oksana, Tristanov Alexander

Computational Science and Its Applications – ICCSA 2023 / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-36808-0_6

Modification of the Algorithm for Dynamic Data Transformation Based on Blockchain Technology for Data Management Systems

Авторы: Olimpiev Nikita, Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly

Computational Science and Its Applications – ICCSA 2023 Workshops / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-37105-9_37

Algebraic Multi-Layer Network: Key Concepts

Авторы: Igor G. Khanykov, Vadim A. Nenashev, Mikhail V. Kharinov

MDPI 9

Год публикации: 2023

DOI: 10.3390/jimaging9070146

Automation of Data Processing for Patient Monitoring in the Smart Ward Environment

Авторы: Levonevskiy D., Motienko A., Tsentsiper L., Terekhov I.

Software Engineering Research in System Science / Lecture Notes in Networks and Systems. CSOC 2023 722

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-35311-6_71

Стенд квалиметрии средств индивидуальной защиты тела от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В., Голосовский М.С., Солдатов С.К., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

RU 219606 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Стенд для квалиметрии средств индивидуальной защиты головы от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В,, Голосовский М.С., Солдатов С.К., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

RU 219514 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Способ распознавания функционального состояния "гипокинезия"

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2799915 C1

Год публикации: 2023

DOI:

Система мониторинга состояния и работоспособности пользователя экзоскелета

Авторы: Богомолов А.В., Герегей А.М., Самсонов И.В.

Год публикации: 2023

DOI:

Средство индивидуальной защиты тела от биологического фактора

Авторы: Герегей А.М., Богомолов А.В., Ларкин Е.В., Новожилова А.А., Конюхов А.В.

218100 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Устройство для мониторинга психофизиологического состояния пользователя компьютера на основе клавиатуры

Авторы: Карнаева А.В., Богомолов А.В., Русскин А.В., Мавлеев Р.Р., Голосовский М.С.

216210 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Algorithm for Interaction of UAVs and Ground-Based Robotic Systems for Collaboration Operations over Vast Territory

Авторы: Lebedeva V., Erashov A.

2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272800

Prospects for the Use of Additives in the Form of Fly Ash and Coke Breeze in the Creation of Soil Mixtures for Growing Plants

Авторы: Puhalsky J., Loskutov S., Saveliev A., Shiffon J., Postnikov G., Kaushan P., Vinogradov M.

Agriculture Digitalization and Organic Production. Smart Innovation, Systems and Technologies. 362

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-99-4165-0_18

Classification and Segmentation of Agricultural Land Using Linear Discriminant Analysis for Soil Sensors Installation

Авторы: Astapova M., Uzdiaev M.

Agriculture Digitalization and Organic Production. Smart Innovation, Systems and Technologies 362

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-981-99-4165-0_23

Проактивный подход к управлению выращиванием сельскохозяйственных культур в автоматизированных тепличных комплексах

Авторы: Виноградов М.С., Жукова Н.А., Ковалевский В.Э., Левоневский Д.К.

"Региональные проблемы устойчивого развития агропромышленного комплекса в условиях цифровой трансформации: сборник статей Всероссийской научно-практической конференции"

Год публикации: 2023

DOI:

Алгоритм планирования локальных траекторий движения наземного робототехнического средства с учетом глобального маршрута

Авторы: Савельев А.И., Камынин К.В., Ерашов А.А., Черских Е.О.

Робототехника и техническая кибернетика 11, 3

Год публикации: 2023

DOI: 10.31776/RTCJ.11304

Analysis of user behavior using corporate physical access control systems

Авторы: Levonevskiy D., Evnevich E.

AIP Conference Proceedings. AIP Publishing Т. 2999. №. 1.

Год публикации: 2023

DOI: 10.1063/5.0158373

Двунаправленная система беспроводной передачи энергии

Авторы: Крестовников К.Д., Савельев А.И., Ерашов А.А.

№ 2802056

Год публикации: 2023

DOI:

Стенд для квалиметрии средств индивидуальной защиты головы от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В,, Голосовский М.С., Солдатов С.К., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

№ 219514

Год публикации: 2023

DOI:

Стенд для квалиметрии средств индивидуальной защиты лица от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В,, Голосовский М.С., Шишов А.А., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

№ 219914

Год публикации: 2023

DOI:

Стенд для квалиметрии средств индивидуальной защиты глаз от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В., Голосовский М.С., Шишов А.А., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

№ 219915

Год публикации: 2023

DOI:

Стенд для квалиметрии средств индивидуальной защиты ног от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В., Голосовский М.С., Шишов А.А., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

№ 219916

Год публикации: 2023

DOI:

Стенд для квалиметрии средств индивидуальной защиты органов дыхания от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В., Голосовский М.С., Шишов А.А., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

№ 219917

Год публикации: 2023

DOI:

Разработка аппаратного обеспечения и алгоритмов функционирования носимого сенсорного устройства для распознавания двигательной активности руки и жестов

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И.

Информационно-управляющие системы № 4

Год публикации: 2023

DOI: 10.31799/1684-8853-2023-4-35-46

Urban intelligent assistant on the example of the escalator passenger safety management at the subway stations

Авторы: Tianxing Man, Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly, Subbotin Alexey, Shichkina Yulia

Scientific Reports 13

Год публикации: 2023

DOI: 10.1038/s41598-023-42535-x

Программное обеспечение для носимого устройства с жестовым дистанционным управлением периферийными объектами

Авторы: Козуляев А.В., Конотопова Е.А., Савельев А.И., Ерашов А.А., Рябинов А.В., Крестовников К.Д.

2023616837

Год публикации: 2023

DOI:

Мобильное приложение для диагностики , стратификации и подбора лечения Синдрома пароксизмальной симпатической гиперактивности (ПСГА)

Авторы: Левоневский Д.К., Мотиенко А.И., Терехов И.С., Ценципер Л.М.

Год публикации: 2023

DOI:

Преобразователь данных сенсорной системы тепличной установки

Авторы: Левоневский Д.К., Виноградов М.С.

Год публикации: 2023

DOI:

Автоматизация управления процессами выращивания культур в тепличных комплексах вертикального типа

Авторы: Рябинов А.В., Виноградов М.С., Левоневский Д.К., Лоскутов С.И.

Хранение и переработка сельхозсырья №2

Год публикации: 2023

DOI: 10.36107/spfp.2023.381

Проектирование и моделирование телекоммуникационных систем

Авторы: Наталия Жукова, Александр Водяхо, Игорь Куликов

Открытые системы. СУБД 3

Год публикации: 2023

DOI: 10.51793/OS.2023.87.18.001

Continuous agile cyber–physical systems architectures based on digital twins

Авторы: Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly, Delhibabu Radhakrishnan, Subbotin Alexey

Future Generation Computer Systems

Год публикации: 2023

DOI: 10.1016/j.future.2023.11.024

Model of digital control system by complex multi-loop objects

Авторы: Larkin Eugene, Privalov Aleksandr, Bogomolov Alexey, Akimenko Tatiana

VII INTERNATIONAL CONFERENCE “SAFETY PROBLEMS OF CIVIL ENGINEERING CRITICAL INFRASTRUCTURES” (SPCECI2021)

Год публикации: 2023

DOI: 10.1063/5.0124936

Fuzzy Inference Algorithm Using Databases

Авторы: Golosovskiy Mikhail, Bogomolov Alexey

Artificial Intelligence Application in Networks and Systems

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-35314-7_39

The Swarm Hierarchical Control System

Авторы: Larkin E. V., Akimenko T. A., Bogomolov A. V.

Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-36622-2_3

Flight Mode Recognition Algorithms that Provide Validation of the Digital Twin of an Aircraft During Flight Tests

Авторы: Bogomolov Aleksey V., Osipov Aleksandr A., Soldatov A. S.

Cyber-Physical Systems Engineering and Control

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-33159-6_6

Algorithm for Setting Fuzzy Logical Inclusion Systems Based on Statistical Data

Авторы: Golosovskiy M. S., Bogomolov A. V., Tobin D. S.

Automatic Documentation and Mathematical Linguistics 57

Год публикации: 2023

DOI: 10.3103/S0005105523010028

Use of Dynamic Models in Cognitive Cyber-Physical Systems

Авторы: Michael Chervontsev, Alexey Subbotin, Alexander Vodyaho, Nataly Zhukova

Proceedings Reprint 15th International Conference “Intelligent Systems” (INTELS’22)

Год публикации: 2023

DOI: 10.3390/engproc20230330

Графы знаний в моделировании телекоммуникационных систем

Авторы: Наталия Жукова, Александр Водяхо, Игорь Куликов

Открытые системы. СУБД

Год публикации: 2023

DOI: DOI: 10.51793/OS.2023.81.81.004

Problems of Building Machine Learning Models in Teaching Students

Авторы: Zhukova Nataly A., Subbotin Alexey N.

2023 V International Conference on Control in Technical Systems (CTS)

Год публикации: 2023

DOI: http://dx.doi.org/10.1109/CTS59431.2023.10289104

Стенд для квалиметрии средств индивидуальной защиты рук от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В., Голосовский М.С., Солдатов С.К., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

RU 219692 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Программный модуль позиционирования робота по ArUco-маркерам

Авторы: Савельев А.И., Крестовников К.Д., Летенков М.А.

RU 2023681828

Год публикации: 2023

DOI:

Reliability of Robot’s Controller Software

Авторы: Larkin Eugene, Akimenko Tatiana, Bogomolov Alexey, Sharov Vadim

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2023

DOI: 10.1007/978-3-031-43111-1_26

Алгоритмы оценивания параметров неоднородной поверхности и управления беспилотным летательным аппаратом при установке сейсмического датчика

Авторы: А. А. Ерашов , Д. А. Аникин , Е. О. Черских , А. И. Савельев , В. М. Брыскин , В. М. Агафонов

Труды МФТИ 15(4)

Год публикации: 2023

DOI: EDN: PAMBRK

Стенд квалиметрии средств индивидуальной защиты тела от биологического фактора

Авторы: Богомолов А.В., Голосовский М.С., Солдатов С.К., Меркулова А.Г., Черноусова П.М.

RU 219606 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Средство индивидуальной защиты тела от биологического фактора

Авторы: Герегей А.М., Богомолов А.В., Ларкин Е.В., Новожилова А.А., Конюхов А.В.

RU 218100 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Устройство для мониторинга психофизиологического состояния пользователя компьютера на основе клавиатуры

Авторы: Карнаева А.В., Богомолов А.В., Русскин А.В., Мавлеев Р.Р., Голосовский М.С.

RU 216210 U1

Год публикации: 2023

DOI:

Цифровое решение для определения тяжести синдрома пароксизмальной симпатической гиперактивности у пациентов с повреждением головного мозга

Авторы: Ценципер Л.М., Мотиенко А.И., Терехов И.С., Левоневский Д.К., Самочерных К.А., Кондратьев А.Н.

Вестник анестезиологии и реаниматологии 6, 20

Год публикации: 2023

DOI: 10.24884/2078-5658-2023-20-6-90-96

Метод динамического формирования изображений HUD дисплея для наземных автономных робототехнических средств

Авторы: Заикин М.И., Летенков М.А., Камынин К.В., Астапова М.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 27

Год публикации: 2023

DOI: 10.21869/2223-1560-2023-27-3-79-96

Robotics for Pandemics

Авторы: Saveliev A.I., Vatamaniuk I.V., Letenkov M.A., Iakovlev R.N.

CRC Press Chapman and Hall. Robotics for Pandemics. Edited By Hooman Samani 1

Год публикации: 2022

DOI: 10.1201/9781003195061

Towards Building Cyberphysical Systems with Agile Architecture

Авторы: Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly, Schichkina Yulia, Abbas Saddam, Chernokulsky Vladimir

Journal of Computer Networks and Communications 2022

Год публикации: 2022

DOI: 10.1155/2022/4952059

Imputation and system modeling of acid-base state parameters for different groups of patients

Авторы: Kurapeev D.I., Lushnov M.S., Man T., Zhukova N.A.

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics 22

Год публикации: 2022

DOI: 10.17586/2226-1494-2022-22-1-155-166

About One Approach to Using Dynamic Models to Build Digital Twins

Авторы: Vodyaho A.I., Zhukova N.A., Shichkina Yu.A., Anaam F., Abbas S.

Designs 6

Год публикации: 2022

DOI: 10.3390/designs6020025

Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Васюнина Ю.Г., Савельев А.И.

Сельскохозяйственные машины и технологии 1, 16

Год публикации: 2022

DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88

Intelligent escalator passenger safety management

Авторы: Osipov Vasily, Zhukova Nataly, Subbotin Alexey, Glebovskiy Petr, Evnevich Elena

Scientific Reports 12

Год публикации: 2022

DOI: 10.1038/s41598-022-09498-x

Структура и схемотехническое решение двунаправленной беспроводной системы передачи энергии для роевых роботов

Авторы: Крестовников К.Д., Семенов А.В., Ерашов А.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 4, 25

Год публикации: 2022

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-4-84-103

Метод отслеживания процессов взаимодействия пользователей с объектами на видеопоследовательностях

Авторы: Яковлев Р.Н.

Известия Юго-Западного государственного университета 4, 25

Год публикации: 2022

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-4-177-200

Towards Dynamic Model-Based Agile Architecting of Cyber-Physical Systems

Авторы: Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly, Subbotin Alexey, Anaam Fahem

Sensors 22

Год публикации: 2022

DOI: 10.3390/s22083078

Algorithm for Configuring Sugeno-Type Fuzzy Inference Systems Based on the Nearest Neighbor Method for Use in Cyber-Physical Systems

Авторы: Golosovskiy Mikhail, Bogomolov Alexey, Balandov Mikhail

Cyber-Physical Systems: Intelligent Models and Algorithms

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-030-95116-0_7

Модели сценариев функционирования медицинской киберфизической системы в штатных и экстренных ситуациях

Авторы: Левоневский Д.К., Мотиенко А.И.

Программная инженерия 13

Год публикации: 2022

DOI: 10.17587/prin.13.383-393

Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении

Авторы: Левоневский Д.К., Яковлев Р.Н., Савельев А.И.

Мехатроника, автоматизация, управление 23

Год публикации: 2022

DOI: 10.17587/mau.23.177-187

Optimization of Parameters of Stimulation of Lettuce Plants in the Protected Ground Using Laser of Red Spectrum

Авторы: Astapova M.A., Saveliev A.I.

Electrical technology and equipment in the Agro-Industrial Complex 2 (47), 69

Год публикации: 2022

DOI: 10.22314/2658-4859-2022-69-2-3-11

A comparison study of widespread CNN architectures for speech emotion recognition on spectrogram

Авторы: Ryabinov A., Uzdiaev M.

Proceedings of the II international conference on advances in materials, systems and technologies: (CAMSTech-II 2021) / AIP Conference Proceedings 1, 2467

Год публикации: 2022

DOI: 10.1063/5.0092612

Method for Generating Synthetic Images of Masked Human Faces

Авторы: Letenkov M.A., Iakovlev R.N., Markitantov M.V., Ryumin D.A., Saveliev A.I., Karpov A.A.

Научная визуализация том 14, номер 2

Год публикации: 2022

DOI: 10.26583/sv.14.2.01

Исследование эффективности беспроводной системы передачи энергии при эксплуатации в воде и растворах

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А.

Датчики и системы Т. 2. №2

Год публикации: 2022

DOI: 10.25728/datsys.2022.2.3

An Approach to the Automatic Construction of a Road Accident Scheme Using UAV and Deep Learning Methods

Авторы: Saveliev A.I., Lebedeva V.V., Lebedev I.V., Uzdiaev M.Yu.

Sensors 22(13)

Год публикации: 2022

DOI: 10.3390/s22134728

Logical Data Model for Intelligent Video Surveillance Systems

Авторы: Zhukova Nataly A., Subbotin Alexey N.

2022 XXV International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/scm55405.2022.9794866

On one Approach to the Dynamic Digital Twins Models Synthesis

Авторы: Vodyaho Aleksandr I., Zhukova Natal'Ya A., Abbas Saddam Ahmed Mohammed, Kulikov Igor' A., Annam Fahim Abdulgavi Abdulelah

2022 XXV International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/SCM55405.2022.9794895

Об одном подходе к синтезу моделей динамических цифровых двойников

Авторы: Водяхо А.И., Жукова Н.А., Аббас С.А., Куликов И.А., Анаам Ф.А.

XXV Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2022)

Год публикации: 2022

DOI:

Applications for Monitoring and Visualizing Events from the Cloud or Fog Environment

Авторы: Zhukova Nataly, Subbotin Alexey

2022 31st Conference of Open Innovations Association (FRUCT)

Год публикации: 2022

DOI: 10.23919/fruct54823.2022.9770915

Communication Protocol Between Embedded Computers and Fog Computing Environment for Image Processing

Авторы: Zhukova Nataly, Subbotin Alexey

2022 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/meco55406.2022.9797225

Application of Recurrent Neural Networks with Controlled Elements for Accuracy Enhancement in Recognition of Sound Events in a Fog Computing Environment

Авторы: Subbotin Alexey N., Zhukova Nataly A., Anaam Fahem

2022 III International Conference on Neural Networks and Neurotechnologies (NeuroNT)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/NeuroNT55429.2022.9805559

Виртуальные среды для моделирования взаимодействия операторов с БПЛА в закрытых пространствах в потенциально опасных ситуациях

Авторы: Сергеев Сергей Федорович, Бубеев Юрий Аркадьевич, Усов Виталий Михайлович, Михайлюк Михаил Васильевич, Князьков Максим Михайлович, Поляков Алексей Васильевич,Мотиенко Анна Игоревна, Хомяков Александр Викторович

Робототехника и техническая кибернетика 10(2)

Год публикации: 2022

DOI: 10.31776/RTCJ.10201

On the Quaternion Representation for Octonion Generalization of Lorentz Boosts

Авторы: M. Kharinov

Journal of Applied Mathematics and Computation 6(2)

Год публикации: 2022

DOI: 10.26855/jamc.2022.06.004

Обработка сигналов емкостных датчиков силы, установленных в стопу антропоморфного робота

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A.

Информационно-управляющие системы 4, 119

Год публикации: 2022

DOI: 10.31799/1684-8853-2022-4-20-28

Управление группой БпЛА при отработке кризисных полетных ситуаций в решении транспортных задач

Авторы: Savelyev A.I., Lebedeva V. V., Lebedev I.V., Kamynin K.V., Kuznetsov L. D., Ronzhin A.L.

Известия ЮФУ. Технические науки 1

Год публикации: 2022

DOI: 10.18522/2311-3103-2022-1-110-120

Разработка архитектуры и обобщенной структуры модулей распределенной системы управления робототехническими комплексами различного назначения

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А.

Робототехника и техническая кибернетика 10, 3

Год публикации: 2022

DOI: 10.31776/RTCJ.10305

Integration of telecommunication networks in monitoring system using domain ontologies

Авторы: Kulikov I.A., Zhukova N.A.

Ontology of Designing 12

Год публикации: 2022

DOI: 10.18287/2223-9537-2022-12-3-353-366

The process of managing labor potential of the fishery complex as an object of modeling using artificial neural networks

Авторы: Ogiy O. G., Osipov V. Yu., Tristanov A. B., Zhukova N. A.

INDUSTRIAL, MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERING / AIP Conference Proceedings

Год публикации: 2022

DOI: 10.1063/5.0107815

Применение методов синтеза обучающих данных для распознавания частично скрытых лиц на изображениях

Авторы: Летенков М. А., Яковлев Р. Н., Маркитантов М. В., Рюмин Д. А., Карпов А. А.

Известия ВУЗов. Приборостроение 65, 11

Год публикации: 2022

DOI:

Approach to Physical Access Management, Control and Analytics Using Multimodal and Heterogeneous Data

Авторы: Levonevskiy D., Motienko A., Vinogradov M.

2022 15th International Conference on Security of Information and Networks (SIN)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/SIN56466.2022.9970498

Forecasting Telecommunication Network States on the Basis of Log Patterns Analysis and Knowledge Graphs Modeling

Авторы: Krinkin Kirill, Vodyaho Alexander Ivanovich, Kulikov Igor, Zhukova Nataly

International Journal of Embedded and Real-Time Communication Systems 13

Год публикации: 2022

DOI: 10.4018/IJERTCS.311464

An Object in an Image as a Dynamically Structured Pixel Set

Авторы: Kharinov M.

Pattern Recognition and Image Analysis 32

Год публикации: 2022

DOI: 10.1134/S1054661822030191

ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ

Авторы: ЦЕХАНОВСКИЙ В.В., БУТЫРСКИЙ Е.Ю., ЖУКОВА Н.А., МЕЛЬНИКОВ В.Б.

Год публикации: 2022

DOI:

A Model of Pixel and Superpixel Clustering for Object Detection

Авторы: Vadim A. Nenashev, Igor G. Khanykov, Mikhail V. Kharinov

MDPI 8(10)

Год публикации: 2022

DOI: 10.3390/jimaging8100274

Example-Based Object Detection in the Attached Image

Авторы: Kharinov Mikhail Vyacheslavovich

Proceedings of the 32nd International Conference on Computer Graphics and Vision

Год публикации: 2022

DOI: 10.20948/graphicon-2022-490-501

Statistical Analysis of NDVI of Agricultural Land Cover Aerial Images

Авторы: Astapova M., Uzdiaev M.

Agriculture Digitalization and Organic Production / Smart Innovation, Systems and Technologies 331

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-981-19-7780-0_25

Algorithms and Software for Evaluation of Plant Height in Vertical Farm Using UAVs

Авторы: Gubanov B., Lebedeva V., Lebedev I., Astapova M.

Agriculture Digitalization and Organic Production / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-981-19-7780-0_31

Approximation and Analysis of Natural Data Based on NARX Neural Networks Involving Wavelet Filtering

Авторы: Oksana Mandrikova, Yuryi Polozov, Nataly Zhukova, Yulia Shichkina

Mathematics 2022 10

Год публикации: 2022

DOI: 10.3390/math10224345

Analysis of infoware and software for human affective states recognition

Авторы: Dvoynikova Anastasia, Markitantov Maxim, Ryumina Elena, Uzdiaev Mikhail, Velichko Alena, Ryumin Dmitry, Lyakso Elena, Karpov Alexey

Informatics and Automation 6, 21

Год публикации: 2022

DOI: 10.15622/ia.21.6.2

ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ КВАТЕРНИОННОГО ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНИ

Авторы: М.В. Харинов

Москва:РУДН

Год публикации: 2022

DOI:

Анализ подходов к функционированию автономного необитаемого аппарата и надводного судна при проведении совместных миссий

Авторы: Савельев А.И., Крестовников К.Д., Ерашов А.А.

Системы анализа и обработки данных 4 (88)

Год публикации: 2022

DOI: 10.17212/2782-2001-2022-4-49-62.

Complex User Identification and Behavior Anomaly Detection in Corporate Smart Spaces

Авторы: Levonevskiy, D., Motienko, A., Vinogradov, M.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics 13719

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_18

Approach to Automated Collection of Stones from Agricultural Lands by Means of a Heterogeneous Group of Robotic Systems

Авторы: Iakovlev R.N.

Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science 13719

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_21

Method for Planning a Coverage Trajectory for a Group of UAVs Marking Out Zones for Installing Seismic Modules

Авторы: Lebedeva, V., Iakovlev, R., Bryksin, V., Agafonov, V.

Interactive Collaborative Robotics / Lecture Notes in Computer Science 13719

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_22

Концепция динамически структурированного изображения и объектов на изображении

Авторы: Харинов М.В.

Российская академия наук

Год публикации: 2022

DOI:

Use of Digital Twins and Digital Threads for Subway Infrastructure Monitoring

Авторы: Vodyaho Alexander, Stankova Elena, Zhukova Nataly, Subbotin Alexey, Chervontsev Michael

Computational Science and Its Applications – ICCSA 2022 Workshops / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-10542-5_48

Data fusion using neural networks for intelligent multilevel control of artificial and natural objects: a survey

Авторы: Tianxing Man, Osipov Vasiliy, Zhukova Nataly, Subbotin Alexey

Год публикации: 2022

DOI: 10.21203/rs.3.rs-2330139/v1

An analysis of automatic techniques for recognizing human's affective states by speech and multimodal data

Авторы: Dvoynikova A., Markitantov M., Ryumina E., Uzdiaev M., Velichko A., Kagirov I., Kipyatkova I., Lyakso E., Karpov A.

Proceedings of the 24th International Congress on Acoustics ICA-2022

Год публикации: 2022

DOI:

Аудиовизуальный корпус данных поведенческой агрессии в ходе онлайн трансляций (Audiovisual Aggressive Behavior in Online Streams dataset – AVABOS)

Авторы: Уздяев М.Ю., Карпов А.А.

Год публикации: 2022

DOI:

Облачные системы интеллектуального видеонаблюдения. Логические модели и модель сбора данных

Авторы: Бутырский Е. Ю., Водяхо А. И., Жукова Н. А., Субботин А. Н.

Информация и Космос 4

Год публикации: 2022

DOI:

Development of technical appearance of human-machine interface for group control of unmanned robots when performing agricultural tasks

Авторы: Motienko Anna, Vatamaniuk Irina, Saveliev Anton

Robotics and Technical Cybernetics 9

Год публикации: 2022

DOI: 10.31776/RTCJ.9407

Digital Control of Continuous Production with Dry Friction at Actuators

Авторы: Larkin E., Privalov A., Bogomolov A., Akimenko T.

Smart Innovation, Systems and Technologies Proceedings of 16th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (ER(ZR) 2021)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6

Model of Organization of Software Testing for Cyber-Physical Systems

Авторы: Tobin Dmitriy, Bogomolov Alexey, Golosovskiy Mikhail

Cyber-Physical Systems: Modelling and Industrial Application / Studies in Systems, Decision and Control

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-030-95120-7_5

Подход к беспроводному заряду аккумуляторной батареи автономных необитаемых подводных аппаратов

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Савельев А.И.

Морские интеллектуальные технологии 4(1)

Год публикации: 2022

DOI: 10.37220/MIT.2022.58.4.036

Application of training data synthesis methods for recognition of partially hidden faces in images

Авторы: Letenkov M.A., Iakovlev R.N., Markitantov M.V., Ryumin D.A., Karpov A.A.

Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Priborostroenie 65

Год публикации: 2022

DOI: 10.17586/0021-3454-2022-65-11-842-850

Algorithms and Measuring Complex for Classification of Seismic Signal Sources, Determination of Distance and Azimuth to the Point of Excitation of Surface Waves

Авторы: Zaitsev Dmitry, Bryksin Vitaliy, Belotelov Konstantin, Kompaniets Yulia, Iakovlev Roman

Informatics and Automation / Информатика и автоматизация 21

Год публикации: 2022

DOI: 10.15622/ia.21.6.5

Программное обеспечение обработки информации для исследования функциональных состояний летчика вертолета при применении очков ночного видения

Авторы: Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А., Коронков С.О., Хабибуллин Г.А., Русскин А.В.

2022610276

Год публикации: 2022

DOI:

Способ прогностического управления функциональной надежностью летчика вертолета при применении очков ночного видения

Авторы: Хабибуллин Г.А., Богомолов А.В., Коронков С.О., Мавлеев Р.Р.

2782993 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Интеллектуальный контроллер функциональных состояний летчика вертолета при применении очков ночного видения

Авторы: Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А., Коронков С.О., Хабибуллин Г.А.

2782669 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния «оперативный покой»

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2782495 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Устройство для инженернопсихологических исследований взаимодействия в системе «летчиквертолет» при применении летным составом очков ночного видения

Авторы: Коронков С.О., Богомолов А.В., Русскин А.В., Хабибуллин Г.А., Молчанов А.С.

2780665 C2

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния «нервно-эмоциональное напряжение»

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2777221 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния «утомление»

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2777217 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Интеллектуальный контроллер резервов внимания летчика вертолета при применении очков ночного видения

Авторы: Коронков С.О., Богомолов А.В., Хабибуллин Г.А., Солдатов А.С.

2776620 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния «монотония»

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2776565 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния «психоэмоциональное напряжение»

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2776392 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния "психоэмоциональное напряжение"

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2776392 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния "монотония"

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

22.7.2022

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния "нервно-эмоциональное напряжение"

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2777221 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния "оперативный покой"

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2782495 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Устройство для мониторинга психофизиологического состояния пользователя компьютера на основе манипулятора "мышь"

Авторы: Алборова Л.С., Богомолов А.В., Русскин А.В., Марвьев И.С., Мавлеев Р.Р.

215586 U1

Год публикации: 2022

DOI:

Устройство для мониторинга состояния человека в условиях гипоксии

Авторы: Богомолов А.В., Марков Н.А., Кучевский С.В., Дворников М.В., шишов А.А.

215587 U1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ нормирования лётной нагрузки лётчика вертолёта при выполнении упражнения «комплекс фигур пилотажа»

Авторы: Коронков С.О., Хабибуллин Г.А., Богомолов А.В., Оханов В.Н., Ткачук А.В.

2765674 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Комплекс исследования резервов внимания летчика вертолета в процессе тренажерной подготовки

Авторы: Коронков С.О., Русскин А.В., Богомолов А.В.

129299

Год публикации: 2022

DOI:

Способ квалиметрии психофизиологической подготовки летчика вертолета к пилотированию с применением очков ночного видения

Авторы: Богомолов А.В., Коронков С.О., Мавлеев Р.Р., Хабибуллин Г.А.

2771700 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Устройство для мониторинга состояния лётчика вертолёта при применении очков ночного видения

Авторы: Богомолов А.В., Коронков С.О., Хабибуллин Г.А., Кукушкин Ю.А.

211061 U1

Год публикации: 2022

DOI:

Способ распознавания функционального состояния «психоэмоциональное напряжение»

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А.

2776392 C1

Год публикации: 2022

DOI:

Self-organizing Mobile Robots Swarm Movement Control Simulation

Авторы: Larkin E. V., Akimenko T. A., Bogomolov A. V.

Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2022

DOI: 10.1007/978-3-031-09726-3_6

The Appearance of the Information-measuring System for Qualimetry of Collective Protection Against Aircraft Noise

Авторы: Dragan Sergey P., Bogomolov Alexey V., Kharitonov Vladimir V., Drozdov Sergey V.

2022 XXV International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2022

DOI: 10.1109/SCM55405.2022.9794900

Mathematical Model for Evaluating Fault Tolerance of On-Board Equipment of Mobile Robot

Авторы: Larkin E., Akimenko T., Bogomolov A., Krestovnikov K.

15th International Conference on Electromechanics and Robotics

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_31

Architecture and Algorithms of Geospatial Service for Navigation of Robotic Complexes

Авторы: Levonevskiy D., Karasev E., Aksamentov E.

Smart Innovation, Systems and Technologies 187

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_35

Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством

Авторы: Яковлев Р.Н., Рубцова Ю.И., Ерашов А.А.

Мехатроника, автоматизация, управление 22, 2

Год публикации: 2021

DOI: 10.17587/mau.22.83-93

Подход и архитектура для систематизации и выявления признаков агрессии в русскоязычном текстовом контенте

Авторы: Левоневский Д.К., Савельев А.И.

Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика 54

Год публикации: 2021

DOI: 10.17223/19988605/54/7

Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата

Авторы: Нгуен В.В., Усина Е.Е.

Известия Юго-Западного государственного университета 24

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-200-216

Structure and circuit solution of a wireless power transfer system for application in mobile robotic systems

Авторы: Krestovnikov K., Bykov А., Erashov A.

Robotics and Technical Cybernetics 9(3)

Год публикации: 2021

DOI: 10.31776/RTCJ.9305

Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления

Авторы: Черских Е.О., Ерашов А.А., Быков А.Н.

Вестник воронежского государственного университета. Серия: энергетика 2

Год публикации: 2021

DOI: 10.17308/sait.2021.2/3505

Метод распознавания эмоций человека по двигательной активности тела в видеопотоке на основе нейронных сетей

Авторы: Уздяев М.Ю., Дударенко Д.М., Миронов В.Н., Яковлев Р.Н.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 9(1)

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.32.1.004

Применение многозадачного глубокого обучения в задаче распознавания эмоций в речи

Авторы: Рябинов А.В., Уздяев М.Ю., Ватаманюк И.В.

Известия Юго-Западного государственного университета 25

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-1-82-109

Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях

Авторы: Астапова М.А., Аксаментов Е.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 25

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-1-66-81

Research of performance characteristics of WPT system associated with mutual arrangement of coils

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_31

Approach to Image-based Face Recognition in Setting of Partial Face Occlusion by Personal Protective Equipment

Авторы: Letenkov M., Iakovlev R., Karpov. A.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_22

Algorithm for controlling manipulator with combined array of pressure and proximity sensors in gripper

Авторы: Erashov A., Krestovnikov K.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_6

Algorithm for target point assignment for robot path planning, based on cost map data

Авторы: Kuznetsov L., Kozyr P., Levonevskiy D.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_11

Algorithm of Georeferencing and Optimization of 3D Terrain Models for Robot Path Planning

Авторы: Aksamentov E., Izhboldina V.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_18

Neural network forecasting of news feeds

Авторы: Osipov Vasiliy, Kuleshov Sergey, Zaytseva Alexandra, Levonevskiy Dmitriy, Miloserdov Dmitriy

Expert Systems with Applications 169

Год публикации: 2021

DOI: 10.1016/j.eswa.2020.114521

Prediction of telecommunication network state based on knowledge graphs

Авторы: Krinkin K., Kulikov I, Vodyaho A., Zhukova N.

Conference of Open Innovation Association, FRUCTVolume 2021-January, 27 January 2021, Номер статьи 934758828th Conference of Open Innovations Association FRUCT, FRUCT 2021; Virtual, Moscow; Russian Federation; 27 January 2021 до 29 January 2021; Номер кате 28

Год публикации: 2021

DOI: 10.23919/FRUCT50888.2021.9347588

A Meta-Mining Ontology Framework for Data Processing

Авторы: Tianxing Man, Zhukova Nataly, Vodyaho Alexander, Aung Tin Tun

International Journal of Embedded and Real-Time Communication Systems 12

Год публикации: 2021

DOI: 10.4018/IJERTCS.2021040103

Technology for Predictive Monitoring of the Performance of Cyber-Physical System Operators Under Noise Conditions

Авторы: Ushakov Igor, Bogomolov Alexey, Dragan Sergey, Soldatov Sergey

Society 5.0: Cyberspace for Advanced Human-Centered Society

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-63563-3_21

A Hierarchical Data Mining Process Ontology

Авторы: Tianxing Man, Myint Myo, Guan Wang, Zhukova Nataly, Mustafin Nikolay

2021 28th Conference of Open Innovations Association (FRUCT)

Год публикации: 2021

DOI: 10.23919/FRUCT50888.2021.9347590

Technology of Informing Passengers of Civil Aviation in an Emergency of High-Altitude Flight

Авторы: Markov N A, Bogomolov A V, Dvornikov M V

IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 666

Год публикации: 2021

DOI: 10.1088/1755-1315/666/6/062031

Intelligent Robots Coalition Formation in Cyberphysical Space for Emergency Response

Авторы: Smirnov Alexander, Teslya Nikolay, Motienko Anna

Studies in Systems, Decision and Control / Cyber-Physical Systems: Modelling and Intelligent Control

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-66077-2_22

Архитектура программного обеспечения автоматизированного тепличного комплекса на основе облачных технологий

Авторы: Качанова О. А., Левоневский Д. К.

Программная инженерия 12

Год публикации: 2021

DOI: 10.17587/prin.12.475-489

Method for Monitoring Growth of Microgreens in Containers Using Computer Vision in Infrared and Visible Ranges

Авторы: Astapova M., Saveliev A., Markov Y.

Smart Innovation, Systems and Technologies 245

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-3349-2_32

Architecture of distributed sensor system for automated greenhouse complex

Авторы: Vinogradov M.S., Kan I.A., Vatamaniuk I.V.

Smart Innovation, Systems and Technologies 245

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-3349-2_26

Problems of Human Secure Interaction with the Internet Space

Авторы: Tianxing Man, Yoshinov Radoslav, Osipov Vasily, Zhukova Nataly, Schukina Mariya, Evnevich Elena

Problems of Engineering Cybernetics and Robotics

Год публикации: 2021

DOI: 10.7546/PECR.75.21.03

Information Technology Concept of Integration of Computing Resources and Physical Processes in Cyber-Physical Systems for Personalized Information About the Potential Danger of an Emergency Situation in High-Altitude Flight

Авторы: Markov Nikolai, Bogomolov Alexey, Shishov Anatoly, Dvornikov Mikhail

Studies in Systems, Decision and Control

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-66077-2_16

Modeling and Assessment of Production Cycle Information Entropy Under Joint Activities

Авторы: Fatkieva R., Evnevich E., Vasiliev A.

Lecture Notes in Mechanical Engineering

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-54817-9_72

Coding and robustness of signal processing in streaming recurrent neural networks

Авторы: Osipov Vasiliy, Nikiforov Viktor

Information and Control Systems

Год публикации: 2021

DOI: 10.31799/1684-8853-2021-3-9-18

Модификация технологии расчета расстояния между парами смежных кластеров в многоуровневой пороговой обработке

Авторы: Ханыков И.Г.

Труды МАИ 118

Год публикации: 2021

DOI: 10.34759/trd-2021-118-13

Использование сервисных роботов для противодействия распространению вируса SARS-CoV-2 в закрытых медицинских помещениях

Авторы: И. Б. Ушаков, А. В. Поляков, В. М. Усов, М. М. Князьков, А. И. Мотиенко

Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях 2

Год публикации: 2021

DOI: 10.25016/2541-7487-2021-0-2-104-114

A decision support system for DM algorithm selection based on module extraction

Авторы: Man T., Zhukova N.A., Thaw A.M., Abbas S.A.

Procedia Computer Science 186

Год публикации: 2021

DOI: 10.1016/j.procs.2021.04.173

Data processing model for mobile IoT systems

Авторы: Aung T.T., Thaw A.M., Zhukova N.A., Man T., Chernokulsky V.V

Procedia Computer Science 186

Год публикации: 2021

DOI: 10.1016/j.procs.2021.04.143

The method of inductive synthesis of hierarchical knowledge graphs of telecommunication networks based on statistical data

Авторы: Krinkin K.V., Vodyaho A.I., Kulikov I.A., Zhukova N.A.

Procedia Computer Science 186

Год публикации: 2021

DOI: 10.1016/j.procs.2021.04.178

Формирование комплексного изображения земной поверхности на основе кластеризации пикселей локационных снимков в многопозиционной бортовой системе

Авторы: Ненашев Вадим Александрович, Ханыков Игорь Георгиевич

Информатика и автоматизация 20

Год публикации: 2021

DOI: 10.15622/IA.2021.20.2.3

Approach to Image-based Segmentation of Complex Surfaces Using Machine Learning Tools During Motion of Mobile Robots

Авторы: Rubtsova J.I.

16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)-2021) 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_17

The Data Mining Dataset Characterization Ontology

Авторы: Tianxing Man, Zhukova Nataly

Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-82196-8_17

Video Processing Algorithm in Foggy Environment for Intelligent Video Surveillance

Авторы: Subbotin Alexey Nikolayevich, Zhukova Nataly Alexandrovna, Man Tianxing

Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-82196-8_52

Architecture of the intelligent video surveillance systems for fog environments based on embedded computers

Авторы: Subbotin Alexey, Zhukova Nataly, Man Tianxing

2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO)

Год публикации: 2021

DOI: 10.1109/MECO52532.2021.9460270

О проблеме сбора данных в сетях интернета вещей с динамической структурой

Авторы: Жукова Наталия Александровна, Тристанов Александр Борисович, Тин Тун Аун, Аунг Мьо То

Известия КГТУ 61

Год публикации: 2021

DOI: 10.46845/1997-3071-2021-61-105-118

Unit of One-Clock SRC Error Correction for transponder on FPGA

Авторы: Meltsov Vasily Yu., Lapitsky Alexey A., Zhukova Nataly A., Vodyaho Alexander I.

2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus)

Год публикации: 2021

DOI: 10.1109/ElConRus51938.2021.9396681

Факторная модель обнаружения и распознавания контура и основных элементов человеческого лица

Авторы: Фам Т., Жукова Н.А., Евневич Е.Л.

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 21

Год публикации: 2021

DOI: 10.17586/2226-1494-2021-21-4-482-489

Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A.

Мехатроника, автоматизация, управление 22(10)

Год публикации: 2021

DOI: 10.17587/mau.22.527-536

Критерии оценки качества человеко-машинного интерфейса гетерогенной группы сельскохозяйственных роботов

Авторы: Мотиенко А.И., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Гузей Х.М., Йокиш О.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 3, 9

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.34.3.027

Development of Matrix of Combined Force and Proximity Sensors for Use in Robotics

Авторы: Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A.

Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science 12998

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_10

Algorithm for Radio Survey of the Cyber-Physical Systems Operating Areas Using Unmanned Aerial Vehicles

Авторы: Denisov A., Levonevskiy D.

Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science 12998

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_4

Superpixel Clustering

Авторы: Kharinov Mikhail V.

2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2021

DOI: 10.1109/RusAutoCon52004.2021.9537461

Ontology-Based Data Mining Workflow Construction

Авторы: Tianxing Man, Lebedev Sergey, Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly, Shichkina Yulia A.

Computational Science and Its Applications – ICCSA 2021

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87010-2_31

Analysis of Kinematic Diagrams and Design Solutions of Mobile Agricultural Robots

Авторы: Vasiunina Yu.G., Krestovnikov K.D., Bykov A.N., Erashov A.A.

Interactive Collaborative Robotics. Lecture Notes in Computer Science. 12998

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87725-5_19

Cloud-Based Architecture and Algorithms for Monitoring and Control of an Automated Greenhouse Complex

Авторы: Kachanova Olga, Levonevskiy Dmitriy

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems 231

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_76

Investigation of Manifestations of Aggressive Behavior by Users of Sociocyberphysical Systems on Video

Авторы: Uzdiaev Mikhail, Vatamaniuk Irina

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems 231

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_49

Scalable Architecture of Distributed Control System for Industrial Greenhouse Complexes

Авторы: Krestovnikov Konstantin, Korshunov Dmitrii, Erashov Aleksei, Rogozin Aleksandr

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems 231

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_12

Aggressive Action Recognition Using Pre-trained 3D CNNs with Attention

Авторы: Uzdiaev M.

Software Engineering Application in Informatics / Lecture Notes in Networks and Systems 232

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90318-3_74

Mathematical Modelling of Climate Change and Variability in the Context of Outdoor Ergonomics

Авторы: Soldatenko Sergei, Bogomolov Alexey, Ronzhin Andrey

Mathematics 9

Год публикации: 2021

DOI: 10.3390/math9222920

Устройство для мониторинга состояния оператора эргатической системы в условиях психоэмоционального стресса

Авторы: Ронжин А.Л., Левоневский Д.К., Яковлев Р.Н., Савельев А.И., Павлюк Н.А.

RU 202632 U1 от 01 марта 2021 года

Год публикации: 2021

DOI:

Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами

Авторы: Ерашов А. А., Камынин К. В., Крестовников К. Д., Савельев А. И.

Информатика и автоматизация 20, 6

Год публикации: 2021

DOI: 10.15622/ia.20.6.4

The process of labor potential managing of the fishery complex as a modeling object

Авторы: Огий О.Г., Осипов В.Ю., Тристанов A.Б., Жукова Н.А.

MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII)

Год публикации: 2021

DOI: 10.37220/MIT.2021.53.3.030

AN APPROACH TO CLASSIFICATION AND EVALUATION OF GEOMETRIC PARAMETERS OF COMPLEX SURFACES BASED ON RGB-D IMAGES

Авторы: Рубцова, Ю. И., Яковлев, Р. Н.

Вестник ВГУ Серия Системный анализ и информационные технологии 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.17308/sait/1995-5499/2022/4/132-145

Модель оценки величины приложенного давления на основе анализа сигналов тактильного сенсора с применением методов машинного обучения

Авторы: Козырь П.С., Яковлев Р.Н.

Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки 37, 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.26117/2079-6641-2021-37-4-119-130

Анализ методов решения обратной задачи кинематики модульных реконфигурируемых систем

Авторы: Ерашов А.А., Блинов Д.В., Савельев А.И.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 9, 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.35.4.025

PSYCHOPHYSIOLOGICAL FEATURES OF AIRСRAFT PILOTS DURING VISUAL SEARCH AND DETECTION OF SMALL-SIZE GROUND OBJECTS IN DIFFICULT WEATHER CONDITIONS

Авторы: Zasyadko Konstantin Ivanovich, Soldatov Sergei Konstantinovich, Bogomolov Aleksei Valerievich, Vonarshenko Aleksandr Pavlovich, Yazlyuk Mikhail Nikolaevich

Психология. Психофизиология 13

Год публикации: 2021

DOI: 10.14529/jpps200410

МЕТОД ОЦЕНИВАНИЯ АКУСТИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ЧЕЛОВЕКА

Авторы: Dragan Sergey P., Bogomolov Aleksey V.

Siberian Journal of Life Sciences and Agriculture 13

Год публикации: 2021

DOI: 10.12731/2658-6649-2021-13-1-259-278

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИПСИЛАТЕРАЛЬНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОРОГА АКУСТИЧЕСКОГО РЕФЛЕКСА

Авторы: Богомолов А. В., Драган С. П., Оленина И. В.

Приборы и техника эксперимента

Год публикации: 2021

DOI: 10.31857/S0032816221040029

Modeling the reliability of the onboard equipment of a mobile robot

Авторы: Larkin E. V., Akimenko T. A., Bogomolov A. V.

Izvestia of Saratov University. New Series. Series: Mathematics. Mechanics. Informatics 21

Год публикации: 2021

DOI: 10.18500/1816-9791-2021-21-3-390-399

Diagnostics of human functional states in priority studies of Russian physiological schools

Авторы: Ushakov I. B., Bogomolov A. V.

Medicо-Biological and Socio-Psychological Problems of Safety in Emergency Situations

Год публикации: 2021

DOI: 10.25016/2541-7487-2021-0-3-91-100

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ ЛАБОРАТОРНЫХ ЖИВОТНЫХ

Авторы: Драган С. П., Веселовский И. А., Комаров Д. Б., Богомолов А. В.

Приборы и техника эксперимента

Год публикации: 2021

DOI: 10.31857/S0032816221060082

ORGANIZATION OF TESTING THE SOFTWARE FOR DIFFERENT MODELS OF ITS LIFE CYCLE

Авторы: Tobin D.S., Bogomolov A.V., Golosovskiy M.S.

Mathematical Methods in Technologies and Technics

Год публикации: 2021

DOI: 10.52348/2712-8873_MMTT_2021_7_132

SUBSTANTIATION OF METHODICAL APPROACHES TO DEFINING BORDERS OF SANITARY NOISE PROTECTION ZONES IN AERODROME SURROUNDINGS

Авторы: Dragan S.P., Drozdov S.V., Soldatov S.K., Bogomolov A.V., Shishov A.A., Zinkin V.N., Kharitonov V.V.

Aerospace and Environmental Medicine 55

Год публикации: 2021

DOI: 10.21687/0233-528X-2021-55-5-85-93

A Hardware–Software Complex for Ipsilateral Measurements of the Acoustic Reflex Threshold

Авторы: Bogomolov A. V., Dragan S. P., Olenina I. V.

Instruments and Experimental Techniques 64

Год публикации: 2021

DOI: 10.1134/S0020441221040023

Intelligent Information-measuring System for the Study of Acoustic Reflex

Авторы: Dragan Sergey P., Olenina Irina V., Larkin Eugene V., Bogomolov Alexey V.

2021 XXIV International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2021

DOI: 10.1109/SCM52931.2021.9507149

METHOD OF DEFINING THE OBJECT FREE ZONES ON CLOSE-TO-AERODROME TERRITORIES BY THE CRITERION OF ELECTROMAGNETIC INFLUENCE ON POPULATION AND PRACTICAL EXPERIENCE

Авторы: Soldatov S.K., Zelenin A.N., Dragan S.P., Shishov А.А., Zinkin V.N., Bogomolov A.V., Tamilin А.А., Kharitonov V.V.

Aerospace and Environmental Medicine 55

Год публикации: 2021

DOI: 10.21687/0233-528X-2021-55-6-75-81

Permutable Symmetric Hadamard Matrices in Quaternion Algebra and Engineering Applications

Авторы: Kharinov Mikhail V.

Journal of Geometry and Symmetry in Physics 61

Год публикации: 2021

DOI: 10.7546/jgsp-61-2021-17-40

Superpixels in Digital Image Processing

Авторы: Kharinov Mikhail V.

Информационные технологии. Проблемы и решения. – Уфа: УНПЦ «Изд-во УГНТУ», 2021, 3(16). 76 С. Information technology. – Ufa: ERPC «USPTU Publishing House», 2021, 3(16). 76 p. 3(16)

Год публикации: 2021

DOI:

Superpixel Clustering for Detection of Binary Object Hierarchy Using Modernized Classical Clustering Methods

Авторы: Kharinov Mikhail V.

Minsk : UIIP NASB

Год публикации: 2021

DOI:

Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях воздействия акустических колебаний

Авторы: Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Климов Р.С., Ларкин Е.В., Павлюк Н.А.

Патент №2751464

Год публикации: 2021

DOI:

Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях психоэмоционального стресса

Авторы: Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Драган С.П., Русскин А.В, Савельев А.И.

Патент 2751274

Год публикации: 2021

DOI:

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ЭРГАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПИЛОТАЖНОЙ ПЕРЕГРУЗКИ

Авторы: Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Филатов В.Н., Кулешов С.В., Прудников С.И.

Патент 2751277

Год публикации: 2021

DOI:

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ЭРГАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВИБРАЦИЙ

Авторы: Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Голосовский М.С., Русскин А.В, Хабибуллин Г.А.

Патент 2751275

Год публикации: 2021

DOI:

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ЭРГАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ХИМИЧЕСКОГО ФАКТОРА

Авторы: Богомолов А.В, Ронжин А.Л., Ларкин Е.В., Коронков С.О., Сомов М.В.

Патент 2751276

Год публикации: 2021

DOI:

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ЭРГАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ХИМИЧЕСКОГО ФАКТОРА

Авторы: Богомолов А.В, Ларкин Е.В., Климов Р.С., Молчанов А.С., Коронков С.О.

Патент 202552

Год публикации: 2021

DOI:

An ontology-based approach to the analysis of the acid-base state of patients at operative measures

Авторы: Man Tianxing​, Mikhail Lushnov, Dmitry Ignatov, Yulia Shichkina, Natalia Zhukova, Alexander Vodyaho

PeerJ Computer Science

Год публикации: 2021

DOI:

Возможности обработки видеоинформации в системе интеллектуального видеонаблюдения в туманных средах с применением концепции интернета вещей

Авторы: Субботин А.Н., Жукова Н.А.

Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 1

Год публикации: 2021

DOI:

Ontology for Knowledge Graphs of Telecommunication Network Monitoring Systems

Авторы: Igor Kulikov, Alexander Vodyaho, Elena Stankova, Nataly Zhukova

International Conference on Computational Science and Its Applications ICCSA 2021: Computational Science and Its Applications

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-87010-2_32

Method of Multilevel Adaptive Synthesis of Monitoring Object Knowledge Graphs

Авторы: Krinkin Kirill, Vodyaho Alexander, Kulikov Igor, Zhukova Nataly

Applied Sciences 11

Год публикации: 2021

DOI: 10.3390/app11146251

Using the Context-Sensitive Policy Mechanism for Building Data Acquisition Systems in Large Scale Distributed Cyber-Physical Systems Built on Fog Computing Platforms

Авторы: Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly, Kulikov Igor, Abbas Saddam

Computers 10

Год публикации: 2021

DOI: 10.3390/computers10080101

Context Aware Data Collection Systems for Cyber-Physical Systems

Авторы: Vodyaho Alexander I., Zhukova Nataliya A., Abbas Saddam A., Kulikov Igor A.

2021 XXIV International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2021

DOI: 10.1109/SCM52931.2021.9507163

Architecture of Cloud Telecommunication Network Monitoring Platform Based on Knowledge Graphs

Авторы: Krinkin Kirill, Kulikov Igor, Vodyaho Alexander, Zhukova Nataly

2021 30th Conference of Open Innovations Association FRUCT

Год публикации: 2021

DOI: 10.23919/FRUCT53335.2021.9599995

Архитектурное проектирование кибер - физических систем, построенных на платформах интернета вещей

Авторы: С. А. Аббас, А. И. Водяхо, Н. А. Жукова

Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 6

Год публикации: 2021

DOI:

Solving data collection tasks in heterogeneous distributed software intensive system using model approach

Авторы: Abbas S. A., Vodyaho A. I., Zhukova N.A., Chervontsev M.A.

Journal of Physics: Conference Series 1864

Год публикации: 2021

DOI: 10.1088/1742-6596/1864/1/012082

Подход к обобщению преобразований Лоренца в октонионах и соображения симметрии

Авторы: Харинов М. В.

Москва:РУДН

Год публикации: 2021

DOI:

Scholar Model of Images, Objects and Superpixels in Questions and Answers

Авторы: Kharinov Mikhail V.

ResearchGate

Год публикации: 2021

DOI:

Boost-like Composition of Lorentz Boosts

Авторы: Kharinov Mikhail V.

ResearchGate

Год публикации: 2021

DOI:

Natural non-group symmetry in modern application

Авторы: Kharinov M.V.

ГУАП

Год публикации: 2021

DOI:

ПОДХОД К ОБОБЩЕНИЮ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ЛОРЕНЦА В ОКТОНИОНАХ И СООБРАЖЕНИЯ СИММЕТРИИ

Авторы: Харинов М.В.

РУДН

Год публикации: 2021

DOI:

Детектирование дефектов неисправных элементов линий электропередач при помощи нейронных сетей семейства YOLO

Авторы: Астапова М.А., Уздяев М.Ю.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 9, 4

Год публикации: 2021

DOI: 10.26102/2310-6018/2021.35.4.035

Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения

Авторы: Савельев А.И., Блинов Д.В., Ерашов А.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 25, 3

Год публикации: 2021

DOI: 10.21869/2223-1560-2021-25-3-120-135

Formation of Fused Images of the Land Surface from Radar and Optical Images in Spatially Distributed On-Board Operational Monitoring Systems

Авторы: Nenashev Vadim A., Khanykov Igor G.

Journal of Imaging 7

Год публикации: 2021

DOI: 10.3390/jimaging7120251

Issues of Energy-Efficient Storage of Fuel in Multimodal Transport Units

Авторы: Soldatov Eugene, Bogomolov Aleksey

Electromechanics and Robotics

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-981-16-2814-6_34

An ontology-based approach to the analysis of the acid-base state of patients at operative measures

Авторы: Tianxing Man, Lushnov Mikhail, Ignatov Dmitry I., Shichkina Yulia Alexandrovna, Zhukova Natalia Alexandrovna, Vodyaho Alexander Ivanovich

PeerJ Computer Science 7

Год публикации: 2021

DOI: 10.7717/peerj-cs.777

Algorithm for Determining Target Point of Manipulator for Grasping an Object Using Combined Sensing Means

Авторы: Kozyr P., Erashov A., Saveliev A.

Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_27

A Model of Continuous Integration and Deployment of Engineering Software

Авторы: Mikhail Golosovskiy, Aleksey Bogomolov, Mikhail Balandov

Lecture Notes in Networks and Systems / Data Science and Intelligent Systems

Год публикации: 2021

DOI: 10.1007/978-3-030-90321-3_64

Технологии визуализации, обработки пространственных данных, мониторинга и проактивного управления развитием экосистем Северо-Западного

Авторы: Ронжин, А. Л., Зеленцов, В. А., Богомолов, А. В., & Кулешов, С. В.

Информационные технологии и высокопроизводительные вычисления

Год публикации: 2021

DOI:

Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях воздействия гипоксической гипоксии

Авторы: Богомолов А.В., Ронжин А.Л., Алёхин М.Д., Молчанов А.С., Марков Н.А.

2758634 C1

Год публикации: 2021

DOI:

Applying Ensemble Learning Techniques and Neural Networks to Deceptive and Truthful Information Detection Task in the Flow of Speech

Авторы: Velichko A., Budkov V., Kagirov I., Karpov A.

Studies in Computational Intelligence, Springer SCI 868, IDC-2019 868

Год публикации: 2020

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-32258-8_54

Концептуальная модель инфокоммуникационных систем сбора и анализа данных о состоянии здоровья населения

Авторы: Королев М.В., Королева Л.Ю., Мотиенко А.И.

Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика Том 47 № 1

Год публикации: 2020

DOI:

Construction of Land Base Station for UAV Maintenance Automation

Авторы: Lebedev I., Yanin A., Usina E., Shulyak V.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_41

Methods of Multimodal Data Fusion and Forming Latent Representation in the Human Aggression Recognition Task

Авторы: Uzdiaev M.

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9200112

Approach to UAV Swarm Control and Collision-Free Reconfiguration

Авторы: Izhboldina V., Lebedev I., Shabanova A.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_6

Personalization of User Interaction with Corporate Information Providing System Based on Analysis of User Preferences

Авторы: Vatamaniuk I., Iakovlev R.

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9199955

Model of Adaptive Management of Personalized Notifications in Corporate Information Providing System

Авторы: Iakovlev R., Vatamaniuk I.

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9200171

Deep Q-Learning Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Four-Link Manipulator

Авторы: Blinov D., Saveliev A., Shabanova A.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" / Smart Innovation, Systems and Technologies

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_23

Математическая модель роевой робототехнической системы с беспроводной двусторонней передачей энергии

Авторы: Крестовников К.Д., Шабанова А.Р. , Ковалёв А.Д.

Труды НИИР 1-2

Год публикации: 2020

DOI: 10.34832/NIIR.2020.1.1.007

The Quartet of Eigenvectors for Quaternionic Lorentz Transformation

Авторы: Kharinov M.

Advances in Applied Clifford Algebras 2, 30

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/s00006-020-1050-4

Audiovisual content feature selection for emotion recognition system

Авторы: Malov D., Shumskaya O.

Proceedings of the International conference "Cyber-Physical Systems and Control" (CPS&C'2019)

Год публикации: 2020

DOI:

Распознавание агрессивных действий с использованием нейросетевых архитектур 3D CNN

Авторы: Уздяев М.

Известия ТулГУ

Год публикации: 2020

DOI:

The classification of the image segmentation algorithms

Авторы: Ханыков И.Г., Толстой И.М., Левоневский Д.К.

International Journal of Intelligent Unmanned Systems 8

Год публикации: 2020

DOI: 10.1108/IJIUS-07-2019-0031

Automated terrain mapping based on mask R-CNN neural network

Авторы: Saveliev A., Aksamentov E., Karasev E.

International Journal of Intelligent Unmanned Systems ahead-of-print

Год публикации: 2020

DOI: 10.1108/IJIUS-11-2019-0066

Energy-efficient Managing of Data Transmission in Socio-Cyberphysical System at Critical Facility

Авторы: Ofitserov A, Budkov V, Letenkov M, Usina E

Journal of Physics: Conference Series 1614

Год публикации: 2020

DOI: 10.1088/1742-6596/1614/1/012109

Моделирование сети передачи данных полимодальной системы контроля критически важных объектов государства

Авторы: Саитов С.И., Будков В.Ю., Левоневский Д.К., Денисов А.В.

«Вестник Санкт-Петербургского университета» Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 17

Год публикации: 2020

DOI: 10.21638/11701/spbu10.2021.106

Повышение оперативности принятия решений при возникновении чрезвычайных ситуаций в киберфизических распределенных производственных системах

Авторы: Шелковый Д. В., Сивченко О. Ю., Усина Е. Е., Быков А. Н

Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 17

Год публикации: 2020

DOI: 10.21638/11701/spbu10.2021.107

Quantum Algebraic Machine Learning

Авторы: Malov D.

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9199982

41 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES PROBLEMS OF ENGINEER ING CYBERNETICS AND ROBOTICS • 2020 • Vol. 72 , pp. 41-55 p-ISSN: 0204 -9848; e -ISSN: ISSN: 1314 -409X doi: 10.7546/PECR.72.20.05 State -of-the Art and Trends in Network Security Control

Авторы: Rosa Fatkieva, Elena Evnevich, Radoslav Yoshinov

PROBLEMS OF ENGINEER ING CYBERNETICS AND ROBOTICS Vol. 72

Год публикации: 2020

DOI: doi: 10.7546/PECR.72.20.05

Применение модели скоростной кластеризации пикселей в задачах предобработки изображений дистанционного зондирования Земли

Авторы: Ханыков И.Г.

Proceedings of the Southwest State University 24

Год публикации: 2020

DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-2-90-107

Architecture of cross-platform videoconferencing system with automatic recognition of user emotions

Авторы: Duboyskii I., Shabanova A., Sivchenko O., Usina E.

IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 918

Год публикации: 2020

DOI: 10.1088/1757-899X/918/1/012086

Метод идентификации пользователя по голосу в режиме реального времени

Авторы: Шумская О.О., Уздяев М.Ю.

Датчики и системы 2(244)

Год публикации: 2020

DOI: 10.25728/datsys.2020.2.4

Алгоритм назначения целевых точек для бесколлизионной реконфигурации роя роботов

Авторы: Ижболдина В.В., Ватаманюк И.В., Усина Е.Е.

Известия волгоградского государственного технического университета 9(244)

Год публикации: 2020

DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-39-43

Accurate Autonomous UAV Landing Using Vision-Based Detection of ArUco-Marker

Авторы: Lebedev I., Erashov A., Shabanova A.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_18

A*-Based Path Planning Algorithm for Swarm Robotics

Авторы: Izhboldina V., Usina E., Vatamaniuk I.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_11

Optimal Control in the Mathematical Model of Internal Waves

Авторы: Kotlovanov K.Yu., Bychkov E.V., Bogomolov A.V.

Journal of Computational and Engineering Mathematics 7

Год публикации: 2020

DOI: 10.14529/jcem200105

Approach to Obstacle Localization for Robot Navigation in Agricultural Territories

Авторы: Аksamentov E., Astapova M., Usina E.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_2

Method for automated generation of road accident scene sketch based on data from mobile device camera

Авторы: Saveliev A., Izhboldina V., Letenkov M., Aksamentov E., Vatamaniuk I.

Transportation Research Procedia 50

Год публикации: 2020

DOI: 10.1016/j.trpro.2020.10.072

Data Exchange Method for Wireless UAV-Aided Communication in Sensor Systems and Robotic Devices

Авторы: Denisov A., Shabanova A., Sivchenko O.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_5

Comparative Analysis of Approaches to Depth Map Generation for Robot Navigation

Авторы: Rubtsova Ju., Iakovlev R.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_26

Fast Face Features Extraction Based on Deep Neural Networks for Mobile Robotic Platforms

Авторы: Letenkov M., Levonevskiy D.

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_20

A Multilevel Intelligent Assistant for Multilevel Social Network Analysis

Авторы: Tianxing Man, Zhukova Nataly, Tsochev Georgi

2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IS48319.2020.9199840

Stochastic Mathematical Model of Internal Waves

Авторы: Bogomolov A.V., Bychkov E.V., Kotlovanov K.Yu.

Bulletin of the South Ural State University. Series "Mathematical Modelling, Programming and Computer Software" 13

Год публикации: 2020

DOI: 10.14529/mmp200203

Analysis of the Uncertainty of Acoustic Measurements at Various Angles of Incidence of Acoustic Waves on a Measuring Microphone*

Авторы: Bogomolov Aleksej V., Zinkin Valeriy N., Dragan Sergej P., Larkin Evgenij V.

2020 XXIII International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/SCM50615.2020.9198761

An Analytical Computing Infrastructure for Monitoring Dynamic Networks Based on Knowledge Graphs

Авторы: Kulikov Igor, Wohlgenannt Gerhard, Shichkina Yulia, Zhukova Nataly

Computational Science and Its Applications – ICCSA 2020

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-58817-5_15

Разработка схемотехнического решения и конструкции емкостной матрицы датчиков давления для применения в робототехнике

Авторы: Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Быков А.Н.

Робототехника и техническая кибернетика 8, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.31776/RTCJ.8406

Calculation and Development of 3k Planetary Gearbox with Non-standard Gear Modules

Авторы: Zimuldinov E., Bykov A., Cherskikh E., Shabanova A.

2020 4th International Conference on Electronics, Materials Engineering & Nano-Technology (IEMENTech)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/IEMENTech51367.2020.9270095

Operations, Methods and Algorithm for Quasi-Optimal Clustering in the Problem of Preprocessing of Aerospace Earth Images

Авторы: Khanykov I. G.

2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/RusAutoCon49822.2020.9208152

Изоморфные системные модули для построения масштабируемых встраиваемых ЭВМ

Авторы: Дашевский В.П., Будков В.Ю.

Известия высших учебных заведений. Приборостроение 10, 63

Год публикации: 2020

DOI: 10.17586/0021-3454-2020-63-10-871-879

Идентификация человека по походке в видеопотоке

Авторы: Уздяев М.Ю., Яковлев Р.Н., Дударенко Д.М., Жебрун А.Д.

Известия Юго-Западного государственного университета 24, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-57-75

Исследование подходов к классификации эмоций в невербальном речевом поведении на основе машинного обучения

Авторы: Уздяев М.Ю., Рябинов А.В.

Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.17308/sait.2020.4/3206

Agile Architecture Automata Based Approach to Monitoring Systems Development

Авторы: S. A. Abbas, M. A. Chervontsev, A. I. Vodyaho, N.A. Zhukova.

Год публикации: 2020

DOI:

Об одном подходе к построению систем сбора данных в киберфизических системах, построенных на платформах туманных вычислений

Авторы: С. А. Аббас, А.И. Водяхо,Н. А. Жукова,М. А. Червонцев, АунгМьоТо

Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 7

Год публикации: 2020

DOI:

Средства моделирования динамическихс етей интернета вещей

Авторы: В. В. Чернокульский, Аунг Мьо То, А. Аббас, Н. А. Жукова

ИзвестияСПбГЭТУ «ЛЭТИ» 7

Год публикации: 2020

DOI:

A decision support system for DM algorithm selection based on module extraction

Авторы: T. Man, N.A. Zhukova, A.M. Thaw, S.A. Abbas

14th International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’20, 14-16December 2020,

Год публикации: 2020

DOI:

ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ГРАФОВ ЗНАНИЙ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ СЕТЕЙ

Авторы: Жукова Н.А., Куликов И.А.

Год публикации: 2020

DOI:

Advanced Technology for Cyber-Physical System Monitoring

Авторы: Tianxing, M., Osipov, V. Y., Baimuratov, I. R., Zhukova, N. A., Vodyaho, A. I., Lebedev, S. V.

In book: Tools and Technologies for the Development of Cyber-Physical Systems

Год публикации: 2020

DOI: DOI: 10.4018/978-1-7998-1974-5.ch001

Формирование коалиции интеллектуальных роботов в кибер-физическом пространстве для спасения пострадавших в катастрофах

Авторы: Смирнов А.В., Тесля Н.Н., Мотиенко А.И.

Математические методы в технике и технологиях-ММТТ 12

Год публикации: 2020

DOI:

The Application of the High-Speed Pixel Clustering Method in Combining Multi-Angle Images Obtained from Airborne Optical-Location Systems

Авторы: Khanykov I.G., Nenashev V.A.

2020 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WECONF)

Год публикации: 2020

DOI: 10.1109/WECONF48837.2020.9131157

Применение квазиоптимальной кластеризации пикселей в задаче комплексации разноракурсных изображений

Авторы: Ханыков И.Г., Ненашев В.А.

Материалы конференции «Интеллектуальная обработка информации 2020»

Год публикации: 2020

DOI:

Методика совмещения разноракурсных изображений на основе высокоскоростной квазиоптимальной кластеризации пикселей

Авторы: Ханыков И.Г., Ненашев В.А.

В сборнике: XXIX Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" сборник трудов

Год публикации: 2020

DOI:

Анализ неопределенности акустических измерений при различных углах падения акустических волн на измерительный микрофон

Авторы: Богомолов А.В., Драган С.П., Зинкин В.Н., Ларкин Е.В.

Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям 1

Год публикации: 2020

DOI:

Технология персонифицированного информирования о потенциальной опасности чрезвычайной ситуации в высотном полёте

Авторы: Марков Н.А., Богомолов А.В., Шишов А.А., Дворников М.В.

Математические методы в технике и технологиях-ММТТ 7

Год публикации: 2020

DOI:

Технология прогностического мониторинга работоспособности операторов, работающих в условиях воздействия авиационного шума, на основе персонифицированных индикаторов опасности акустической обстановки

Авторы: Ушаков И.Б., Богомолов А.В., Драган С.П., Солдатов С.К.

Математические методы в технике и технологиях-ММТТ 5

Год публикации: 2020

DOI:

Формирование широкополосных сигналов с высокой структурной скрытностью для систем передачи цифровой информации

Авторы: Салухов В.И., Стародубцев В.Г., Мотиенко А.И.

Перспективные направления развития отечественных информационных технологий: материалы V межрегиональной научно-практической конф. Севастополь, 24-28 сентября 2019 г. / Севастопольский государственный университет; науч. ред. Б.В. Соколов. – Севастополь: Сев 1

Год публикации: 2020

DOI:

Нейросетевая модель многомодального распознавания человеческой агрессии

Авторы: Уздяев М.Ю.

Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 33, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.26117/2079-6641-2020-33-4-132-149

Обзор подходов к детектированию дефектов элементов ЛЭП на изображениях в инфракрасном, ультрафиолетовом и видимом спектрах

Авторы: Астапова М.А., Лебедев И.В.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 8, 4

Год публикации: 2020

DOI: 10.26102/2310-6018/2020.31.4.036

The Application of the Model of High-Speed Pixel Clustering in Problems of Preprocessing of the Images of the Remote Sensing of the Earth

Авторы: Khanykov Igor

Proceedings of the 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020). Part 2 Vol. 2

Год публикации: 2020

DOI: 10.51130/graphicon-2020-2-3-41

КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ИНФОКОММУНИКАЦИОННЫХ СИСТЕМ СБОРА И АНАЛИЗА ДАННЫХ О СОСТОЯНИИ ЗДОРОВЬЯ НАСЕЛЕНИЯ

Авторы: Королев М.В., Королева Л.Ю., Мотиенко А.И.

Экономика. Информатика 47

Год публикации: 2020

DOI: 10.18413/2687-0932-2020-47-1-164-175

Approach to implementation of local navigation of mobile robotic systems in agriculture with the aid of radio modules

Авторы: Iakovlev R., Saveliev A.

Telfor Journal 12

Год публикации: 2020

DOI: 10.5937/TELFOR2002092I

Some Security Issues with the Industrial Internet of Things and Comparison to SCADA Systems

Авторы: Tsochev Georgi, Yoshinov Radoslav, Zhukova Nataly

SPIIRAS Proceedings 19

Год публикации: 2020

DOI: 10.15622/SP.2020.19.2.5

ANALYSIS OF QUALITIES PROFESSIONALLY IMPORTANT FOR FLIGHT INSTRUCTOR AND THEIR ENHANCEMENT

Авторы: Zasyadko K.I., Vonarshenko A.P., Soldatov S.K., Bogomolov A.V., Yazlyuk M.N.

Aerospace and Environmental Medicine 54

Год публикации: 2020

DOI: 10.21687/0233-528X-2020-54-1-52-56

Дискретный подход к моделированию синхронизированных эстафет

Авторы: Ларкин Е.В., Привалов А.Н., Богомолов А.В.

Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы

Год публикации: 2020

DOI: 10.36535/0548-0027-2020-02-3

PHYSIOLOGICAL SUBSTANTIATION OF ADEQUATE EMERGENCY ESCAPE IN HIGH-ALTITUDE FLIGHT

Авторы: Shishov А.А., Bogomolov A.V.

Aerospace and Environmental Medicine 54

Год публикации: 2020

DOI: 10.21687/0233-528X-2020-54-2-65-71

Methodological Foundations of the Personalized Acoustic Monitoring

Авторы: Ushakov I.B., Bogomolov A.V., Dragan S.P., Soldatov S.K.

Occupational Safety in Industry

Год публикации: 2020

DOI: 10.24000/0409-2961-2020-10-33-39

Analysis of the hygienic assessment of the electromagnetic environment in residential areas near military airfields

Авторы: Soldatov Sergey K., Zelenin Alexander N., Filatov Vladimir N., Bogomolov Alexey V.

Russian Journal of Occupational Health and Industrial Ecology 60

Год публикации: 2020

DOI: 10.31089/1026-9428-2020-60-9-627-629

A Method to Determine Aircraft Speed from Ground Acoustic Measurements

Авторы: Drozdov S. V., Dragan S. P., Bogomolov A. V., Suleymanov A. E.

Moscow University Physics Bulletin 75

Год публикации: 2020

DOI: 10.3103/S0027134920050082

Modeling of Increased Rigidity of Industrial Manipulator

Авторы: Larkin Eugene, Bogomolov Aleksey, Antonov Maxim

Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-60337-3_17

Professionally Important Psychophysiological Qualities of Flight Instructors and Their Development

Авторы: Soldatov S. K., Zasyadko K. I., Bogomolov A. V., Vonarshenko A. P., Yazlyuk M. N.

Human Physiology 46

Год публикации: 2020

DOI: 10.1134/S036211972007018X

Eigenvalues and eigenvectors for the composition of Lorentz boosts in concise form // International Conference on Polynomial Computer Algebra (PCA’2021), St. Petersburg: Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Department of Steklov Mathematical Instit

Авторы: Kharinov M.V.

Год публикации: 2020

DOI:

Метод идентификации пользователя по голосу в режиме реального времени

Авторы: Шумская, О. О., Уздяев, М. Ю.

Датчики и системы 2

Год публикации: 2020

DOI:

Распознавание агрессивных действий с использованием нейросетевых архитектур 3D CNN

Авторы: Уздяев М. Ю.

Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2

Год публикации: 2020

DOI:

Optimal control in the mathematical model of internal waves

Авторы: K. Yu. Kotlovanov, E. V. Bychkov A. V., Bogomolov

Journal of Computational and Engineering Mathematics 7(1)

Год публикации: 2020

DOI:

Программный комплекс распознавания пользователя киберфизической системы по изображению лица

Авторы: Малов Д.А., Летенков М.А., Савельев А.И.

RU 2020617759

Год публикации: 2020

DOI:

Proactive Localization System as a Part of a CyberPhysical Smart Environment

Авторы: Malov Dmitrii, Edemskii Alexander, Saveliev Anton

2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) No. (March 2019)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/ICIEAM.2019.8742988

Estimating Aggressiveness of Russian Texts by Means of Machine Learning

Авторы: Levonevskiy D., Malov D., Vatamaniuk I.

Speech and Computer / Lecture Notes in Computer Science 11658

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26061-3_28

Обеспечение доступности сервисов корпоративного интеллектуального пространства посредством управления потоком входных данных

Авторы: Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Малов Д.А.

Программная инженерия Том 10, No 1

Год публикации: 2019

DOI: 10.17587/prin.10.20-29

Cloud System for Distributing Multimedia Content in Cyber-Physical Systems

Авторы: Levonevskiy D., Saveliev A., Drugov P., Duboyskiy P.

Lecture Notes in Networks and Systems

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-34983-7_26

Methods for Determination of Psychophysiological Condition of User Within Smart Environment Based on Complex Analysis of Heterogeneous Data

Авторы: Levonevskiy D., Shumskaya O., Velichko A., Uzdiaev M., Malov D.

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” 154

Год публикации: 2019

DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_42

Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством

Авторы: Ватаманюк И.В., Левоневский Д.К., Малов Д.А., Яковлев Р.Н., Савельев А.И.

Год публикации: 2019

DOI:

Метод детектирования агрессивных пользователей информационного пространства на основе генеративно-состязательных нейронных сетей

Авторы: Уздяев М.Ю., Левоневский Д.К., Шумская О.О., Летенков М.А.

Информационно-измерительные и управляющие системы т. 17, No 5

Год публикации: 2019

DOI: 10.18127/j20700814-201905-08

Интеграция программных модулей взаимодействия с внешними системами, экспорта, импорта и аналитики данных в платформу OJS 3 на примере журнала «Труды СПИИРАН»

Авторы: Д.К. Левоневский, Е.П. Мирошникова, А.И. Мотиенко, А.Л. Ронжин

7-я международная конференция НЭИКОН «Электронные научные и образовательные ресурсы: создание, продвижение и использование»

Год публикации: 2019

DOI:

Инновационные решения для проведения поиска, спасания и оказания помощи космонавтам на месте вынужденной посадки спускаемого аппарата транспортного пилотируемого корабля в экстремальных условиях северных климатогеографических зон

Авторы: Поляков А.В., Усов В.М., Крючков Б.И., Чернышев Ю.П., Мотиенко А.И.

Пилотируемые полеты в космос 2

Год публикации: 2019

DOI: 10.34131/MSF.19.2.76-95

Компьютерное моделирование жизнеугрожающих ситуаций и проведения аварийно-спасательных, медицинских и эвакуационных мероприятий на лунной базе

Авторы: Поляков А.В., Усов В.М., Крючков Б.И., Косачев В.Е., Михайлюк М.В., Мотиенко А.И.

Авиакосмическая и экологическая медицина Том 53 № 3

Год публикации: 2019

DOI: 10.21687/0233-528X-2019-53-3-13-19

Применение метода динамического программирования Беллмана при реализации высоконадежных систем обработки электронных медицинских данных

Авторы: Королев М.В., Королева Л.Ю., Мотиенко А.И.

Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. Том 46 № 4

Год публикации: 2019

DOI:

Синтез топологической структуры распределенной терминальной системы для аудиомониторинга пользователей локальных информационных пространств

Авторы: Басов О.О., Саитов И.А., Мотиенко А.И., Астапов С.С.

Труды СПИИРАН Том 18 № 6

Год публикации: 2019

DOI: 10.15622/sp.2019.18.6.1357-1380

Модули импорта/экспорта и аналитики данных в электронной редакции журнала Труды СПИИРАН для автоматизированного взаимодействия с глобальными индексами и агрегаторами

Авторы: Мирошникова Е.П., Левоневский Д.К., Мотиенко А.И.

Проблемы искусственного интеллекта № 3 (14)

Год публикации: 2019

DOI:

Интеграция программных модулей взаимодействия с внешними системами, экспорта, импорта и аналитики данных в платформу OJS 3 на примере журнала Труды СПИИРАН

Авторы: Левоневский Д.К., Мирошникова Е.П., Мотиенко А.И., Ронжин А.Л

7-я международная конференция НЭИКОН «Электронные научные и образовательные ресурсы: создание, продвижение и использование»

Год публикации: 2019

DOI:

Модули импорта/экспорта и аналитики данных в электронной редакции журнала Труды СПИИРАН для автоматизированного взаимодействия с глобальными индексами и агрегаторами

Авторы: Е.П. Мирошникова, Д.К. Левоневский, А.И. Мотиенко

Проблемы искусственного интеллекта № 3 (14)

Год публикации: 2019

DOI:

Verification of Internet Protocol Properties Using Cooperating Automaton Objects

Авторы: Levonevskiy D., Afanasieva I., Fedorchenko L., Novikov F.

Proceedings of the 12th International Conference on Security of Information and Networks (SIN-2019)

Год публикации: 2019

DOI: https://doi.org/10.1145/3357613.3357639

Программный комплекс решения задач мониторинга событий для прогнозирования террористических угроз

Авторы: Левоневский Д.К., Осипов В. Ю, Фаткиева Р. Р.

Год публикации: 2019

DOI:

Возможности рекуррентных нейронных сетей с управляемыми элементами по восстановлению потоков кадров

Авторы: Осипов В. Ю., Никифоров В.В

Информационно-управляющие системы №5. 2019

Год публикации: 2019

DOI: DOI: doi:10.31799/1684-8853-2019-5-10-17

A Bayesian Information Criterion for Unsupervised Learning Based on an Objective Prior

Авторы: I. Baimuratov, Yu. Shichkina, E. Stankova, N. Zhukova, Nguyen Than

Lecture Notes in Computer Science Vol. 11619, Springer, Cham.

Год публикации: 2019

DOI:

Automatic Synthesis of Multilevel Automata Models of Biological Objects

Авторы: V. Osipov, M. Lushnov, E. Stankova, A Vodyaho, Yu. Shichkina, N. Zhukova

Lecture Notes in Computer Science. Springer, Cham Vol. 11620, Springer, Cham.

Год публикации: 2019

DOI:

Общая и частные задачи многоуровневого синтеза моделей объектов мониторинга

Авторы: Жукова, Н.А

Научно-техническая информация. Сер. 2, Информационные процессы и системы № 11

Год публикации: 2019

DOI:

Онтологические модели трансформации данных о состоянии технических объектов

Авторы: Жукова, Н. А.

Онтология проектирования Т. 9. – № 3 (33)

Год публикации: 2019

DOI:

Когнитивные технологии в управлении мониторингом

Авторы: А. И. Водяхо, В. Ю. Осипов, Н. А. Жукова, М. А. Червонцев

Научно-техническая информация. Сер. 2, Информационные процессы и системы № 4

Год публикации: 2019

DOI:

Проблема когнитивного мониторинга распределенных объектов

Авторы: Н. А. Жукова, Н. Р. Андриянова

Научно-техническая информация. Сер. 2, Информационные процессы и системы № 2

Год публикации: 2019

DOI:

Системы автоматической генерации программ мониторинга

Авторы: А.И. Водяхо , Е.Л. Евневич , Н.А. Жукова , Н.В. Климов, М.А.Червонцев

Инженерный вестник Дона №8

Год публикации: 2019

DOI:

Специализированный метод распознавания текста для автоматической обработки паспортных данных

Авторы: Другов П.С., Усина Е.Е.

Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета 70

Год публикации: 2019

DOI: 10.21667/1995-4565-2019-70-43-51

Схемотехнические и конструктивные решения на основе синхронного выпрямителя для беспроводной системы передачи энергии

Авторы: Крестовников К.Д., Черских Е.О., Шабанова А.Р.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 7(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.018

Архитектура облачной системы распределения контента в киберфизических системах

Авторы: Левоневский Д.К.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 7(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.027

Circuit Schematics of a Capacitive Proximity Sensor

Авторы: Pavliuk N., Cherskikh E., Pshchelko N., Shabanova A.

2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/SUMMA48161.2019.8947597

Fatigue Recognition Based on Audiovisual Content

Авторы: Malov D., Shumskaya O.

2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/SUMMA48161.2019.8947571

Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы

Авторы: Дударенко Д.М., Смирнов П.А.

Известия Юго-Западного государственного университета 23

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-115-132

Модели и методика определения речевой активности пользователя социо-киберфизической системы

Авторы: Усина Е.Е., Шабанова А.Р., Лебедев И.В.

Известия Юго-Западного государственного университета 23(6)

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-225-240

Обобщенные теоретические модели киберфизических систем

Авторы: Ватаманюк И.В., Яковлев Р.Н.

Известия Юго-Западного государственного университета. 23(6)

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-161-175

Алгоритмическая модель распределенной системы корпоративного информирования в рамках киберфизической системы организации

Авторы: Ватаманюк И.В., Яковлев Р.Н.

Моделирование, оптимизация и информационные технологии 7(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.026

Повышение эффективности работы беспроводной системы передачи энергии за счет применения синхронного выпрямителя

Авторы: Крестовников К.Д., Черских Е.О. , Шабанова А.Р., Ковалёв А.Д.

Датчики и системы 10

Год публикации: 2019

DOI: 10.25728/datsys.2019.10.6

Architecture Transformation of the Corporate Information Providing System for a Scientific Organization

Авторы: Iakovlev R., Vatamaniuk I., Malov D.

2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/DeSE.2019.00161

Aggressive Action Recognition Using 3D CNN Architectures

Авторы: Saveliev A., Uzdiaev M., Malov D.

2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/DeSE.2019.00165

Robot Navigation System in Stochastic Environment Based on Reinforcement Learning on Lidar Data

Авторы: Dudarenko Dmitry, Kovalev Artem, Tolstoy Ivan, Vatamaniuk Irina

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_44

Synthetic Data Generation Approach for Face Recognition System

Авторы: Malov Dmitrii, Letenkov Maksim

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_41

Sound Source Localization Based on the Simple Cross-correlation Method and Probabilistic Neural Networks

Авторы: Tsybulskaya Juliana, Permiakov Nikita, Drugov Pavel, Denisov Alexander

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_43

Comparative Study of Synchronous and Non-synchronous Rectifiers for Use in the Receiving Part of a Wireless Charging System

Авторы: Krestovnikov Konstantin, Saveliev Anton, Shabanova Alexandra, Vatamaniuk Irina

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_56

Calculation Methodology for Power Characteristics of Electroadhesive Contact for Gripping Conductive and Dielectric Objects

Авторы: Gorbach Nikita, Usina Elizaveta, Shabanova Alexandra, Iakovlev Roman

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_58

Iterative Method for Solving the Inverse Kinematics Problem of Multi-link Robotic Systems with Rotational Joints

Авторы: Iakovlev Roman, Denisov Alexander, Prakapovich Ryhor

Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_20

Method of synthetic data generation and architecture of face recognition system for interaction with robots in cyberphysical space

Авторы: Malov Dmitrij, Letenkov Maksim

Robotics and Technical Cybernetics 7

Год публикации: 2019

DOI: 10.31776/RTCJ.7203

Innovative Solutions for Searching, Rescuing, and Rendering Assistance to Cosmonauts on the Forced Landing Place of the Descent Module Under Extreme Conditions of the Northern Climatic Zone

Авторы: Polyakov Aleksey Vasilievich, Usov Vitaly Mikhailovich, Kryuchkov Boris Ivanovich, Chernyshev Yu.P., Motienko A.I.

MANNED SPACEFLIGHT

Год публикации: 2019

DOI: 10.34131/MSF.19.2.76-95

Application of Deep Neural Networks in the Problem of Obtaining Depth Maps from Two-Dimensional Images

Авторы: Mihalchenko D. I., Ivin A. G., Sivchenko O. Yu., Aksamentov E. A.

Proceedings of the Southwest State University 23

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-3-113-134

Approach to Positioning Links of the Manipulator Using Neural Networks

Авторы: Smirnov P. A., Yakovlev R. N.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 20

Год публикации: 2019

DOI: 10.17587/mau.20.732-739

A simulation model for estimating the computational load on the central server of a videoconferencing system

Авторы: Yakovlev Roman

Science Bulletin of the Novosibirsk State Technical University

Год публикации: 2019

DOI: 10.17212/1814-1196-2019-1-125-140

APPLICATION OF INTELLECTUAL ANALYSIS TOOLS FOR SOLVING WAREHOUSE OPERATION OPTIMIZATION PROBLEMS

Авторы: Yakovlev R. N.

Proceedings of the Southwest State University 22

Год публикации: 2019

DOI: 10.21869/2223-1560-2018-22-6-127-135

Информационно-измерительная управляющая система персонифицированного мониторинга условий труда

Авторы: Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Дашевский В.П.

III Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019

Год публикации: 2019

DOI:

Информационные технологии мониторинга профессионально обусловленных рисков здоровью

Авторы: Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Дашевский В.П.

Проблемы управления и моделирования в сложных системах

Год публикации: 2019

DOI:

Mathematical and Algorithmic Model for Local Navigation of Mobile Platform and UAV Using Radio Beacons

Авторы: Denisov Alexander., Iakovlev Roman., Lebedev Igor

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26118-4_6

Имитационная модель оценивания вычислительной нагрузки на центральный сервер системы видеоконференц-связи

Авторы: Яковлев Р.

Системы анализа и обработки данных 1(74)

Год публикации: 2019

DOI:

Имитационная модель оценивания вычислительной нагрузки на центральный сервер системы видеоконференц-связи

Авторы: Яковлев Р.

Системы анализа и обработки данных 1(74)

Год публикации: 2019

DOI:

Product of Three Octonions

Авторы: Kharinov Mikhail

Advances in Applied Clifford Algebras 29(11)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/s00006-018-0928-x

Управление архитектурой киберфизической системы

Авторы: Яковлев, Р., Лезина, Т. А., Ватаманюк, И. В.

Управление бизнесом в цифровой экономике

Год публикации: 2019

DOI:

Компьютерная предобработка аудиосигналов и изображений

Авторы: Буславский, А. Н., Харинов, М. В.

Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР 1(1-2)

Год публикации: 2019

DOI:

Применение модели скоростной кластеризации пикселей на основе метода Уорда в задачах выделения дорожных знаков и пешеходов в видеопотоке

Авторы: Ханыков, И. Г.

Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР 1(1-2)

Год публикации: 2019

DOI:

Модель скоростной кластеризации пикселей на основе метода Уорда для выделения дорожных знаков и пешеходов в видеопотоке

Авторы: Ханыков, И. Г.

Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР 1(1-2)

Год публикации: 2019

DOI:

Data Structure for Multimodal Signal Processing

Авторы: Kharinov Mikhail V., Bykov Aleksandr N.

2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2019.8867769

Technique for Acceleration of Classical Ward's Method for Clustering of Image Pixels

Авторы: Khanykov Igor G.

2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2019

DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2019.8867747

Architecture of Proactive Localization Service for Cyber-Physical System’s Users

Авторы: Malov Dmitrii, Edemskii Alexander, Saveliev Anton

Lecture Notes in Computer Science / Interactive Collaborative Robotics

Год публикации: 2019

DOI: 10.1007/978-3-030-26118-4_2

Reinforcement Learning Approach for Navigation of Ground Robotic Platform in Statically and Dynamically Generated Environments

Авторы: Dudarenko Dmitry, Rubtsova Julia, Kovalev Artem, Sivchenko Oleg

IFAC-PapersOnLine 52

Год публикации: 2019

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.579

Программа многоуровневой пороговой сегментации изображения из оттенков серого по методу Арифина

Авторы: Ханыков И.Г.

XXVIII Международная научно-техническая конференция" Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"

Год публикации: 2019

DOI:

Локализация объектов на цифровом изображении посредством кусочно-постоянных приближений

Авторы: Харинов М. В.

Известия Тульского государственного университета. Технические науки 6

Год публикации: 2019

DOI:

Моделирование системы гиперспектрального анализа дистанционного зондирования земли для агропромышленного мониторинга с использованием среды ZEMAX

Авторы: Алавяли А. Т., Савельев А. И.

Сборник трудов VIII Конгресса молодых ученых

Год публикации: 2019

DOI:

Решение обратной задачи кинематики для четырехзвенного манипулятора с помощью генетических алгоритмов

Авторы: Блинов Д.В., Сивченко О.Ю., Шабанова А.Р.

Информационно-измерительные и управляющие системы 17(5)

Год публикации: 2019

DOI:

Интеграция программных модулей взаимодействия с внешними системами, экспорта, импорта и аналитики данных в платформу OJS 3 на примере журнала «Труды СПИИРАН»

Авторы: Левоневский, Д. К., Мирошникова, Е. П., Мотиенко, А. И., Ронжин, А. Л.

ББК 73я43 М34 21 21

Год публикации: 2019

DOI:

Метод итеративного решения ОЗК с использованием алгебры кватернионов

Авторы: Яковлев Р.Н., Ватаманюк И.В., Сивченко О.Ю.

Известия ТулГУ. Технические науки 10

Год публикации: 2019

DOI:

Способ построения безопасных траекторий движения беспилотного летательного аппарата при мониторинге линий электропередач в условиях влияния электромагнитных полей

Авторы: Шабанова А.Р., Толстой И.М., Лебедев И.В.

Проблемы региональной энергетики 3(44)

Год публикации: 2019

DOI: 10.5281/zenodo.3562201

Модули импорта/экспорта и аналитики данных в электронной редакции журнала" Труды СПИИРАН" для автоматизированного взаимодействия с глобальными индексами и агрегаторамb

Авторы: Мирошникова, Е. П., Левоневский, Д. К., & Мотиенко, А. И/

Проблемы искусственного интеллекта 3(14)

Год публикации: 2019

DOI:

Using the random components of the jitter of speech pitch period to assess the state of the user of social-cyber-physical system

Авторы: Pakulova Ekaterina, Vatamaniuk Irina, Budkov Viktor, Iakovlev Roman, Nosov Maksim

Telfor Journal 11

Год публикации: 2019

DOI: 10.5937/telfor1902102P

The eigenvector quartet for the composition of Lorentz boosts in the quaternionic space

Авторы: Kharinov, M. V.

Proc. of the 15-th Int. Conf. on Finsler Extensions of Relativity Theory-2019 (FERT-2019) 24

Год публикации: 2019

DOI: 10.13140/RG.2.2.11847.04001

роблема детектирования объектов на изображениях сцены

Авторы: Харинов М., Толстой И.

Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. 46(4)

Год публикации: 2019

DOI: 10.18413/2411-3808-2019-46-4-774-783

Алгоритмы построения сетей радиомаяков с ячеистой топологией для локализации робототехнических систем в сельском хозяйстве

Авторы: Денисов, А. В., Усина, Е. Е., Яковлев, Р. Н., Штруц, Т., Наранджич, М., Гузей, М., Йокиш, О.

Вестник МГТУ Станкин 3

Год публикации: 2019

DOI:

Кластеризация пикселей иерархически структурированного изображения

Авторы: Харинов, М. В.

Информационно-измерительные и управляющие системы 17(5)

Год публикации: 2019

DOI: 10.18127/j20700814-201905-05

Sketch on quaternionic Lorentz transformations

Авторы: Kharinov M.

International Conference on Polynomial Computer Algebra (PCA’2019)

Год публикации: 2019

DOI:

Минимизация ошибки аппроксимации структурированного изображения кусочно–постоянными приближениями

Авторы: Харинов М.В.

Математические методы распознавания образов (ММРО-2019), Тезисы докладов 19-й Всероссийской конфе-ренции с международным участием, М.: Россйская академия наук, 26-29 ноября 2019

Год публикации: 2019

DOI: 10.13140/RG.2.2.18755.35363

Object detection in color image

Авторы: Kharinov, M. V., Buslavsky, A. N.

Proc. 14th International Conference on Pattern Recognition and Information Processing (PRIP2019)

Год публикации: 2019

DOI: 10.13140/RG.2.2.28493.28640

Система тестирования современных алгоритмов машинного обучения для решения задачи предсказания местоположения пользователей интеллектуального киберфизического пространства

Авторы: Малов Д.А., Савельев А.И., Едемский А.Ю.

2019664935

Год публикации: 2019

DOI:

Программа автоматического многоуровневого синтеза моделей объектов мониторинга

Авторы: Осипов В.Ю., Жукова Н.А., Климов Н.В.

RU 2019663233

Год публикации: 2019

DOI:

Architecture of the Software System for Adaptive Protection of Network Infrastructure

Авторы: Levonevskiy Dmitriy, Fedorchenko Ludmila, Afanasieva Irina, Novikov Fedor

Proceedings of the 11th International Conference on Security of Information and Networks No. (10 September 2018)

Год публикации: 2018

DOI: 10.1145/3264437.3264467

Proactive localization system concept for users of cyber-physical space

Авторы: Saveliev A., Malov D., Edemskii A., Pavliuk N.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11097

Год публикации: 2018

DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_24

Providing availability of the smart space services by means of incoming data control methods

Авторы: Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A.

International Conference on Interactive Collaborative Robotics 11097

Год публикации: 2018

DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_18

Comparative Analysis of Classification Methods for Automatic Deception Detection in Speech

Авторы: Velichko A., Budkov V., Kagirov I., Karpov A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) No. 11096 LNAI

Год публикации: 2018

DOI:

Processing models for conflicting user requests in ubiquitous corporate smart spaces

Авторы: Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A.

MATEC Web of Conferences 161

Год публикации: 2018

DOI: 10.1051/matecconf/201816103006

Технология персонифицированного гигиенического мониторинга на основе беспроводной сенсорной сети

Авторы: Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Дашевский В.П.

Материалы XII международной научной конференции" Системный анализ в медицине"(САМ 2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Adaptive particle filter for localization problem in service robotics

Авторы: Heilig Alexander, Mamaev Ilshat, Hein Björn, Malov Dmitrii

MATEC Web of Conferences 161

Год публикации: 2018

DOI: 10.1051/matecconf/201816101004

Передача служебных и мультимедийных данных в IoT-сетях с использованием гибридных устройств связи для проактивной локализации и навигации пользователя в киберфизическом пространстве

Авторы: Савельев, А. И., Едемский, А. Ю., Малов, Д. А., Чухно, Д. Р., Кудрин, В. Д.

Завалишинские чтения 18

Год публикации: 2018

DOI:

Concept of Smart Cyberspace for Smart Grid Implementation

Авторы: Zhukovskiy Y, Malov D

Journal of Physics: Conference Series 1015

Год публикации: 2018

DOI: 10.1088/1742-6596/1015/4/042067

Анализ существующих решений по управлению архитектурой больших данных

Авторы: Яковлев Р.Н., Ватаманюк И.В., Савельев А.И.

Первая международная конференция «Управление бизнесом в цифровой экономике»: сборник тезисов выступлений.

Год публикации: 2018

DOI:

Neural Network Based Approach to Positioning Task for the End-Effector of a Four-Joint Manipulator

Авторы: Smirnov Petr, Mikhalchenko Daniil, Malov Dmitrii

2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Год публикации: 2018

DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501688

Устройство для диагностики вестибулярного аппарата пациента

Авторы: Дубойский, И. В., Павлюк, Н. А., Яковлев, Р.

Известия Тульского государственного университета. Технические науки 10

Год публикации: 2018

DOI:

Разработка модели управления многофункциональным механизмом соединения БПЛА с наземной роботизированной платформой

Авторы: Нго, К., Нгуен, В., Харьков, И., Усина, Е., Ронжин, А

Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Параметры и алгоритмы управления динамическим механическим движением многозвенных робототехнических систем

Авторы: Яковлев, Р. Н., Черноусова, П. М., Крестовников, К. Д., Денисов, А. В.

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 6(3)

Год публикации: 2018

DOI:

Функциональная модель взаимодействия БЛА с наземной роботизированной платформой при решении сельскохозяйственных задач

Авторы: Нго, К. Т., Нгуен, В. В., Харьков, И. Ю., Усина, Е. Е., Шумская, О. О.

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 6(3)

Год публикации: 2018

DOI:

Modeling the QoE estimation for services of the cyberphysical intelligent space

Авторы: Vatamaniuk I. V., Malov D. A., Levonevskii D. K.

/Proceedings of the 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (MMET NW)

Год публикации: 2018

DOI:

Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения

Авторы: Д. А. Малов, А. Ю. Едемский, А. И. Савельев

Информационные технологии и вычислительные системы 4

Год публикации: 2018

DOI: 10.14357/20718632180408

Разработка модели управления многофункциональным механизмом соединения БПЛА с наземной роботизированной платформой

Авторы: Нго, К., Нгуен, В., Харьков, И., Усина, Е., Ронжин, А.

Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018)

Год публикации: 2018

DOI:

Возможности и проблемы распознавания агрессивного поведения пользователей в сети

Авторы: Левоневский, Д. К.

Технологическая перспектива в рамках евразийского пространства: новые рынки и точки экономического роста

Год публикации: 2018

DOI:

Классификация алгоритмов сегментации изображений

Авторы: Ханыков И. Г.

Известия высших учебных заведений. Приборостроение 61(11)

Год публикации: 2018

DOI:

Алгоритм настройки системы нечёткого логического вывода типа Мамдани

Авторы: Голосовский, М. С., Богомолов, А. В., Теребов, Д. С., & Евтушенко, Е. В.

Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика 10(3)

Год публикации: 2018

DOI:

Программа автоматического многоуровневого синтеза действий интеллектуальных машин

Авторы: Осипов В.Ю., Жукова Н.А., Климов Н.В. П

2018664168

Год публикации: 2018

DOI:

Integration of corporate electronic services into a smart space using temporal logic of actions

Авторы: Levonevskiy D., Vatamaniuk I., Saveliev A.

International Conference on Interactive Collaborative Robotics 10459

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-3-319-66471-2_15

Using a high-speed video camera for robust audio-visual speech recognition in acoustically noisy conditions

Авторы: Ivanko D., Karpov A., Ryumin D., Kipyatkova I., Saveliev A., Budkov V., Ivanko D., Železný M.

International Conference on Speech and Computer 10458

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-3-319-66429-3_76

Problems of Protection against False Information in Computer Networks

Авторы: Osipov Vasiliy Yurievich, Vorobiev Vladimir Ivanovich, Levonevskiy Dmitriy Konstantinovich

SPIIRAS Proceedings 4

Год публикации: 2017

DOI: 10.15622/sp.53.5

Service and multimedia data transmission in IoT networks using hybrid communication devices

Авторы: Saveliev A., Malov D., Tamashakin M., Budkov V.

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302010

Approach to Robotic Mobile Platform Path Planning Upon Analysis of Aerial Imaging Data

Авторы: Aksamentov E., Zakharov K., Tolopilo D., Usina E.

Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (ER(ZR) 2020)

Год публикации: 2017

DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_7

Многомодальная информационно-навигационная облачная система МИНОС для корпоративного киберфизического интеллектуального пространства

Авторы: Левоневский Д. К., Ватаманюк И. В., Савельев А. И.

Программная инженерия 3(8)

Год публикации: 2017

DOI:

Improving energy efficiency of a robotic system based on multiple analytical solutions for inverse kinematics

Авторы: Iakovlev Roman, Sakuta Vladislav, Denisov Alexander, Prakapovich Ryhor

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302002

Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots

Авторы: Denisov Alexander, Iakovlev Roman, Mamaev Ilhshat, Pavliuk Nikita

MATEC Web of Conferences 113

Год публикации: 2017

DOI: 10.1051/matecconf/201711302004

Управление потоками аудио- и видеоданных в пиринговых приложениях видеоконференцсвязи

Авторы: Карасёв Е. Ю., Савельев А. И., Малов Д. А.

Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017)

Год публикации: 2017

DOI:

Честная видеоконференцсвязь

Авторы: Басов О. О., Кузнецов А. В., Кузнецов Д. А., Савельев А. И., Малов Д. А.

RU 2017619898

Год публикации: 2017

DOI:

A study and selection of cryptographic standards on the basis of text mining

Авторы: Vorobiev V., Evnevich E., Levonevskiy D., Fatkieva R., Fedorchenko L.

SPIIRAS Proceedings No. 5 48

Год публикации: 2016

DOI:

Approach to information security control of complex computer networks

Авторы: Fatkieva R., Vorobiev V., Levonevskiy D.

2016 XIX IEEE International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM) No. (22 July 2016)

Год публикации: 2016

DOI: 10.1109/SCM.2016.7519687

Criteria and indices of computer network protection

Авторы: Vorobiev V., Evnevich E., Fatkieva R., Fedorchenko L., Levonevskiy D.

Proceedings of the 9th International Conference on Security of Information and Networks No. 20-22-July-2016 (20 July 2016)

Год публикации: 2016

DOI: 10.1145/2947626.2951956

A Study and Selection of Cryptographic Standards on the basis of Text Mining

Авторы: Vorobiev Vladimir Ivanovich, Evnevich Elena Lyudvigovna, Levonevskiy Dmitriy Konstantinovich, Fatkieva Roza Ravilievna, Fedorchenko Ludmila Nickolayevna

SPIIRAS Proceedings 5

Год публикации: 2016

DOI: 10.15622/sp.48.4

Parallel Classification of Large Aerospace Images by the Multi-alternative Discrete Accumulation Method

Авторы: Vorobiev V., Evnevich E., Levonevskiy D.

International Symposium on Neural Networks

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-40663-3_5

Scenarios of Multimodal Information Navigation Services for Users in Cyberphysical Environment

Авторы: Vatamaniuk I., Levonevskiy D., Saveliev A., Denisov A.

Speech and Computer

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-43958-7_71

Neural Network System for Monitoring State of a High-Speed Fiber-Optical Linear Path

Авторы: Saitov I. A., Basov O. O., Motienko A. I., Saitov S. I., Bizin M. M., Budkov V. Yu.

Advances in Neural Networks – ISNN 2016 / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-40663-3_57

Multimodal Information Coding System for Wearable Devices of Advanced Uniform

Авторы: Ronzhin Andrey L., Basov Oleg O., Motienko Anna I., Karpov Alexey A., Mikhailov Yuri V., Zelezny Milos

Human Interface and the Management of Information: Information, Design and Interaction / Lecture Notes in Computer Science

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-40349-6_52

Распределение задач между элементами робототехнической системы спасения пострадавших

Авторы: Мотиенко А.И., Басов О.О., Ронжин А.Л.

Математические методы в технике и технологиях - ММТТ 9(91)

Год публикации: 2016

DOI:

Proactive control of Robotic Systems for Rescue Operations

Авторы: Motienko Anna Igorevna, Tarasov Anatoly Gennadevich, Dorozhko Igor Vladimirovich, Basov Oleg Olegovich

SPIIRAS Proceedings 3

Год публикации: 2016

DOI: 10.15622/sp.46.12

Корпоративная информационная система обслуживания пользователей как компонент киберфизического интеллектуального пространства

Авторы: Левоневский Д.К., Ватаманюк И.В., Савельев А.И., Денисов А.В.

Известия высших учебных заведений. Приборостроение 59(11)

Год публикации: 2016

DOI:

Планирование тактической траектории движения автоматизированных робототехнических средств при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций

Авторы: Мотиенко А.И.

Экономика. Информатика 37, 2(223)

Год публикации: 2016

DOI:

Modeling of Injured Position During Transportation Based on Bayesian Belief Networks

Авторы: Motienko A. I., Ronzhin A. L., Basov O. O., Zelezny M.

Proceedings of the First International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’16) / Advances in Intelligent Systems and Computing

Год публикации: 2016

DOI: 10.1007/978-3-319-33816-3_8

Программа агрегации событий систем обнаружения вторжений

Авторы: Левоневский Д.К., Фаткиева Р.Р.

2016612251

Год публикации: 2016

DOI:

Network attacks detection using fuzzy logic

Авторы: Levonevskiy D. K., Fatkieva R. R., Ryzhkov S. R.

2015 XVIII International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM)

Год публикации: 2015

DOI: 10.1109/SCM.2015.7190470

Программа автоматического разбора литературных ссылок (RefParser)

Авторы: Ронжин Ан.Л., Ронжин Ал.Л., Мотиенко А.И., Будков В.Ю., Копылов Д.С.

2014660688

Год публикации: 2014

DOI:

Программа автоматического оформления литературных ссылок (RefHandler)

Авторы: Ронжин Ан.Л., Ронжин Ал.Л., Мотиенко А.И., Савельев А.И., Копылов Д.С.

2014660766 2014660766

Год публикации: 2014

DOI:

Программа обнаружения вредоносного трафика сетевых атак типа «отказ в обслуживании»

Авторы: Левоневский Д.К., Фаткиева Р.Р.

2014614440

Год публикации: 2014

DOI:

Способ обнаружения атак на сетевую компьютерную систему

Авторы: Фаткиева Р.Р., Атисков А.Ю., Левоневский Д.К.

RU 2538292 C1

Год публикации: 2014

DOI:

Context-Aware Mobile Applications for Communication in Intelligent Environment

Авторы: Ronzhin Andrey L., Saveliev Anton I., Budkov Victor Yu

Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networking / Lecture Notes in Computer Science No. 7469 LNCS

Год публикации: 2012

DOI: 10.1007/978-3-642-32686-8_28