Актуальность работы обусловлена необходимостью обеспечения безопасной и эффективной эксплуатации растущего числа беспилотников в сложных городских и горных ландшафтах, где традиционные подходы к координации не справляются с плотностью трафика и динамическими препятствиями. Разработана централизованная система координации с динамическими пространственными резервациями в форме капсульных коридоров, которые синхронно сокращаются по мере движения агента, высвобождая воздушное пространство для последующих аппаратов, что отличается от статических методов блокировки маршрутов и позволяет в любой момент интегрировать новых агентов без остановки системы, обеспечивает безопасность при потере связи за счет консервативного сохранения коридоров и гарантирует бесколлизионное выполнение миссий с учетом реальной геометрии препятствий и рельефа.
Практическая значимость работы определяется острой потребностью в устойчивой групповой связи при обработке полей, удаленных от базы на 2,5 км и более, где стандартные радиоканалы теряют стабильность из-за препятствий и неоднородности рельефа, что делает невозможным своевременное распределение задач и безопасную ротацию агентов. Разработана модель организации групповой передачи данных с промежуточным узлом-ретранслятором, оснащенным двумя независимыми радиомодулями, что отличается от однональных схем полным разделением трафика на каналы «станция – ретранслятор» и «ретранслятор – рабочие БПЛА», устраняет коллизии и конкуренцию за эфир, обеспечивает показатель качества канала 92,8% в лабораторных условиях и устойчивый обмен на дистанции до 5 км в полевых испытаниях, позволяя динамически перераспределять нагрузку и выполнять автоматическую замену аккумуляторов и дозаправку без остановки миссии.
Актуальность исследования связана с проблемой недоступности классических тракторных опрыскивателей в северных регионах при обильных осадках, когда переувлажненный грунт не выдерживает тяжелую технику, что приводит к пропуску агротехнических сроков и потерям урожая из-за развития фитофтороза. Разработана и апробирована комплексная технология с использованием БПЛА GD-4, включающая аэрофотосъемку для создания ортофотоплана, калибровку расхода рабочей жидкости (50 л/га против 300 л/га у трактора) и расчет скорости полета, что отличается от традиционных методов точным соблюдением норм внесения пестицидов без переувлажнения и уплотнения почвы, обеспечивает визуально более здоровое состояние листового аппарата и позволяет получить урожайность 39,06 т/га против 33,91 т/га в контроле.
22-24 мая ученые Института озероведения РАН – Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН (ИНОЗ РАН – СПб ФИЦ РАН) выступили с докладами на Втором Северо-Восточном азиатском симпозиуме по инженерным вопросам и охране окружающей среды в холодных регионах. Конференция была организована коллегами из Северо-восточного Института леса (Харбин).
Актуальность метода обусловлена отсутствием публичных корпусов с совместной разметкой по эмоциям и личностным характеристикам, что делает невозможным традиционное многозадачное обучение для создания целостного психологического портрета в системах персонализации и HR. Создан метод полуконтролируемого кросс-доменного обучения, отличающийся последовательной схемой: сначала обучение независимых однозадачных моделей, затем совместной модели с блоками перекрестного внимания, использующей гибридную функцию потерь и псевдомаркировку, обеспечивающий интеграцию двух раздельно аннотированных корпусов (CMU-MOSEI для эмоций и F1v2 для личности) и позволяющий одновременно распознавать эмоции и оценивать личностные черты без дополнительной разметки данных.
12 июня мы отмечаем праздник, который символизирует мощь и величие нашего государства, преемственность поколений и верность своим корням.
17 июня 2026 года научное сообщество отметит 106-ю годовщину со дня рождения легендарного академика К.Я. Кондратьева. В честь этой даты на базе НИЦЭБ РАН – СПб ФИЦ РАН пройдут традиционные «Кондратьевские чтения».
Исследование важно для оценки экологических рисков от гормоноподобных загрязнителей (нонил- и октилфенолов), широко используемых в промышленности, и разработки биотехнологий очистки водных экосистем, где доминирует данный вид цианобактерий. Изучено стрессорное влияние алкилфенолов на цианобактерию Aphanizomenon flos-aquae, отличающееся комплексным анализом морфологических, ультраструктурных и биохимических изменений (рост, пигменты, антиоксидантная защита), и впервые показана способность этой цианобактерии эффективно разрушать длинноцепочечные алкилфенолы, что позволяет рассматривать ее как перспективный агент для биологической очистки сточных вод.
8 и 9 июня 2026 г. под председательством директора СПб ФИЦ РАН профессора РАН А.Л. Ронжина состоялось заседание Аттестационной комиссии СПб ФИЦ РАН, которая провела годовую аттестацию аспирантов 1 и 2 курсов за 2025/2026 учебный год. С учетом достигнутых показателей по научной деятельности Аттестационная комиссия отметила как лучшие доклады следующих аспирантов:
В начале выпуска размещены поздравительные предисловия юбилярам, докторам технических наук, сотрудникам СПИИРАН – СПБ ФИЦ РАН.